1. 研究目的与意义焊接是一门制造技术，目前在世界工业国家中自动化焊接已经成为一种必不可少的制造技术，在制造业中起着举足轻重的作用，本次设计的课题内容主要就是针对水泥罐装车体的自动焊接而进行的自动焊接设备的设计。自动化焊接不仅提高了焊接速度，降低了工人的劳动强度，实现了批量生产且由于自动焊接的速度是均匀的，大大的提高了焊接的焊缝质量和焊接表面的美观度，使零件的使用寿命也得到了大大的提高。现在，我国的焊接机制造产量的增长速度很快，但自动化焊接的比率与发达国家相比，差距依然不小，使得我国工业制造成本很高。而自动焊接机一般体型比较大，人力运输就显得十分吃力，这时设计一种移架方便转移则显得十分重要。2. 课题关键问题和重难点本课题主要研究水泥车筒体环缝的自动焊接问题，包括车�

1. 研究目的与意义 随着微电子技术、传感器技术、嵌入式技术以及通信技术的飞速发展，数据采集和检测系统得到了广泛的应用，用于检测各种参数的仪表也越来越多。这些仪表种类繁杂，分布往往比较分散，这些仪表实时采集数据的工作量也越来越大。如何高效率、低成本地采集这些离散的数据是迫切需要解决的科技难题。对于许多检测现场，由于需要检测的范围广，检测的对象种类繁多，需要投入大量的人力、物力进行设备的维护和检测工作。同时，受现场环境和应用对象的限制，存在着各种各样的恶劣条件，使人们不易到现场长时间的检查采集一些数据，进行大量的布线工作则是不经济、不合理的。 在现实生活中，这种无线温度采集系统已经被成功应用于工农业、环境监测、军事国防、机器人控制等许多重要领域，而且类似于这种温度采�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义 生态文明建设是关系到国家和地区可持续发展的一项重要课题。近年来，伴随着经济的迅速发展，环境问题日益突出，生态环境迅速恶化，尤其是水体污染不仅对人类的生存环境造成危害，更直接对人们的饮用水源安全造成严重威胁，严重影响到居民的生活与健康，已成为当前影响国计民生的重大事件。不断爆发的水污染事件，使得水环境治理与保护一次次成为全民关注的焦点。在造成水体污染的诸多原因中，金属、化工等重污染企业的非法排放因其危害程度高、危害直接、影响范围广，成为众多污染源中对水体污染贡献率最大，最不容忽视的一项[1]。 污染源监管主要由环保部门负责，但因污染源具有数量众多、分布广泛且零散的特点，加上部分企业偷排、违排，使得环保部门对这些企业的监管显

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一，也是该领域的一个研究热点。它的基本问题形式是在一个图像序列或视频流中选择一个感兴趣的区域或物体作为目标，在接下来的连续若干帧中自动找到该目标的位置，得到目标的运动轨迹、具体形态和位置。目标跟踪在军事侦察、精确制导、智能视频监控、人机交互、机器人导航等领域具有广泛的应用，有着重要的实用价值。[1]在这些不同的应用中，人们往往需要通过对图像序列或视频流中感兴趣的区域或物体进行分析，得到目标的位置、运动轨迹和表观变化，以达到对其进行跟踪、机器人导航避障、进一步进行行为分析和视频高层语意解析等目的。然而，在实际应用中，目标跟踪面临着诸多挑战。比如，对目标先验知识的不足、复杂场景变

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）背景介绍形状记忆合金((Shape Memory Alloy，简写为:SMA)是近几十年来发展起来的一种新型的功能材料。由于这种材料或结构本身具有自感知、自诊断和自适应的功能，即具有传感器、处理器和驱动器的功能，因此SMA是一类具有特殊功能的智能材料。其特性为在特定温度下可以恢复原始态，一般而言这种特性发生为高温，其所具有的超弹性效应、高电阻特性、在不同温度具有的弹性模量可变性和自我恢复功能是一般金属不能实现的。基于这样优良特性，这类金属被广泛应用于数字自控、机器人、机械工程、生物医疗等领域。1.1形状记忆合金概述它的最早出现可以追溯到1932年lander在Au-Cd合金中发现的类橡皮效应(Rubber-like Behavior)。1951年L.C. Chang和T.A. Read在Au-Cd合金单晶中发现试样的表面浮凸随其发生单界面马氏体�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一．引言 随着社会的不断进步发展 ，人们生活水平和质量要求的逐渐提高，身体健康和健身运动的问题越来越受到普通大众的关注。在日常生活中，长距离步行或者跑步等健身运动是一种大众健身和锻炼身体的很好方式 ，记步器在这种流行运动方式下应运而生。 除了计步功能，卡路里，距离等功能也都非常普遍。 计步器的开发研制对健康生活极其关键。它不仅仅是一个计数的机器，更是一个督促运动，与健康密切联系的必需品。 二．国内外计步器的发展情况 ”20 世纪40年代初，德国人研制了世界上第一只摆式陀螺加速度计。此后的半个多世纪，加速度计作为最重要的惯性仪表之一，用在惯性导航和惯性制导系统中，与海陆空天运载体的自动驾驶及高技术武器的高精度制�

1. 研究目的与意义1、背景随着电商行业的日益增长，在各种行业里面也都引起了很大的关注，而承载着电商蓬勃发展的是日益强化和智能的快递行业的飞速发展。快递行业目前的人工智能的集成程度还是没有达到脱离人工的束缚。并且目前的安全形式的大背景下急需于开发出集成更为安全和集成人工智能程度更高的快递分拣系统进行对快递站进行分拣和管理。而快递分拣后台管理系统可以通过更新自身的安全协议，通过集成底层的人工机械臂来提高整个分拣快递的智能化，使得快递分拣和管理实现人工智能化，同时也实现安全可靠的快递分拣后台管理系统，并且节省人力物力成本。2、意义通过实现快递分拣后台管理系统，实现快递分拣与机器人的智能化管理，可以对系统的分拣智能化提供可靠的管理后端，使得快递分拣与机器人的结合更加稳定�

1. 本选题研究的目的及意义随着智能手机的普及，手机包装盒的需求量逐年攀升。传统的手机包装盒制作方式以人工为主，存在着生产效率低、产品质量不稳定、人力成本高等问题。自动化生产线的应用可以有效解决这些问题，实现手机包装盒生产的高效化、标准化和智能化。本课题研究旨在设计一种手机包装盒自动化制作装置，以替代传统的人工操作，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。1. 研究目的本课题旨在设计一种高效、稳定的手机包装盒自动化制作装置，替代传统的人工操作，实现手机包装盒生产的自动化。具体研究目标包括：1.完成手机包装盒结构设计，选用合适的包装材料，确定合理的结构参数，以满足手机包装盒的功能需求和美观需求。2.完成自动化制作装置的机械结构设计，包括送料模块、折叠成型模块、粘合模块、计数与

1. 本选题研究的目的及意义随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，大型公共场所如商场、车站、景区等的人流量日益增多。客流信息作为反映城市运行状态和社会经济发展的重要指标，对其进行准确、高效的采集和分析，对于保障公共安全、优化资源配置、提升服务质量具有重要意义。传统客流统计方法主要依赖人工计数、红外感应、视频分析等方式，存在着效率低下、易受环境干扰、无法获取人群轨迹等局限性。而近年来发展迅速的三维视觉技术，凭借其能够获取场景深度信息的特点，为客流信息智能采集提供了新的思路和方法，逐渐成为该领域的研究热点。1. 研究目的本研究旨在探索基于三维视觉的客流信息智能采集算法，突破传统方法的局限性，实现对客流信息更加精准、全面、实时的感知和分析。具体而言，本研究的主要目标包�

1. 本选题研究的目的及意义信息融合技术作为一门新兴的交叉学科，近年来在军事、工业、医疗等领域得到了广泛应用。随着传感器技术的快速发展，多传感器信息融合技术凭借其能够提高系统可靠性、鲁棒性和环境适应性的优势，成为了当前信息处理领域的研究热点。本选题的研究旨在深入探讨多传感器信息融合技术的理论基础、关键技术和应用前景，分析当前研究中存在的问题和挑战，并探索未来的发展方向。1. 研究目的本研究的主要目的是：1.系统研究多传感器信息融合的基本理论:包括信息融合的定义、分类、融合体系结构、常用算法等，为后续研究奠定理论基础。2.深入分析多传感器信息融合的关键技术:重点关注数据配准、数据关联、状态估计、目标识别与跟踪等技术，探讨其在实际应用中的解决方案和优化策略。3.探索多传感器信息融�