1. 本选题研究的目的及意义随着现代工业的迅速发展，机械设备的振动问题日益突出。振动不仅会降低设备的精度和使用寿命，还会产生噪声污染，影响周围环境和人体的健康。为了有效抑制机械振动的危害，动力吸振器作为一种被动控制技术，得到了广泛的应用。动力吸振器是一种通过附加质量、弹簧和阻尼元件来吸收主系统振动能量的装置。其工作原理是通过调整自身的固有频率，使其与主系统的振动频率一致，从而将主系统的振动能量转移到吸振器上，并通过阻尼元件将其耗散掉。传统的动力吸振器通常采用弹簧和阻尼器作为主要的振动控制元件，其参数调节范围有限，难以适应复杂的振动环境。近年来，随着电磁技术的不断发展，电磁式动力吸振器逐渐崭露头角，其利用电磁力代替传统的弹簧和阻尼器，具有参数可调、响应速度快、控制�

1. 本选题研究的目的及意义随着社会的发展和科技的进步，人们对建筑物出入口的自动化、智能化、安全性要求越来越高。自动门系统作为现代建筑的重要组成部分，能够有效地控制人员进出，提高通行效率，提升建筑物的档次和安全性。因此，对自动门系统的研究具有重要的现实意义。自动门系统是一个机电一体化系统，涉及传感器技术、电机驱动技术、控制技术等多个领域。传统的自动门系统通常采用继电器逻辑控制，存在接线复杂、可靠性低、功能单一等缺点。近年来，随着可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）技术的快速发展，其可靠性高、编程灵活、易于扩展等优点逐渐显现，PLC在自动门系统中的应用也越来越广泛。基于PLC的自动门系统控制与设计，旨在利用PLC技术实现自动门的智能化控制，提高系统的可靠性、安全性、便捷�

1. 研究目的与意义在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，因此应用面越来越广。目前的直流电机转速控制系统在电机运转稳速、调速、加速或减速三个方面仍然不能满足使用要求。为了克服直流电机调速系�

1. 研究目的与意义在一条实际的生产线中往往因为生产节拍过大，生产节奏不平衡，操作员分配不当等原因造成生产线平衡率过低,资源浪费闲置或操作人员过度疲劳。如何提高生产线的平衡率，使一条生产线高效平稳地生产是长久以来从业者不断研究的课题。MOD法就在此课题.上发挥了它的作用。MOD法全称模特排时法是PTS法的- -种，基于人体工程学.上创建的一-种动作时间方法。它将作业动作分解为21种人体基本动作，时间单位均为MOD ,每一种动作均有对应的标准时间，来计算每个工序所需标准时间。通过比较找出生产线中的瓶颈工序,再将其动作分解、分析并加以改善。相较于用量具直接测得的作业时间而言, MOD法更加标准且易干测量和计算。因此在实际生产和课题研究中被广泛应用。本文就以D公司的HIC芯片的装配生产线的实例，基于模特排时法改�

全文总字数：3080字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 3D传感技术，自去年苹果iPhone X问世，提供Face ID人脸解锁的3D立体影像感测技术以来，就成了大热门，3D视觉传感器具有广泛的用途，比如多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学图像分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文观察、海洋自主导航、科学仪器等等。这些不同方向应用均是基于3D视觉图像传感器技术。3D传感器的设计涉及到仿生学、图像处理技术、图像采集技术、立体显示等多个学科，具有广阔的发展前景，且蕴藏着巨大的商机。国家“十三五规划纲要”在战略性新兴产业发展行动中明确指出培育新型显示、先进传感器等作为新的经济增长点。 3D传感技术在智能手机用户中很流行吗？�

全文总字数：3200字1. 研究目的与意义（文献综述） 摩托车是由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械[10]。摩托车主要分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。虽然如今在我国大部分的大中城市都采取了“禁摩”“限摩”措施，只有在部分城市和乡村才有摩托车的使用，但不可否认摩托车在我们生活中所起到的很多作用是许多交通工具难以替代的。 摩托车车架是摩托车的核心部件之一，支撑着车身、骑乘者和所有载货的重量，承担着重要的安全职能。摩托车车架结构十分复杂，是由多个异形钢管和柔性零件焊接而成的一个空间立体结构，并根据实际安装需要，焊接有许多功能支耳和金属板[8]。摩托车车架几乎都是通过焊接形成，因此为了�

1. 研究目的与意义（文献综述） 摩托车是由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械[10]。摩托车主要分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。虽然如今在我国大部分的大中城市都采取了“禁摩”“限摩”措施，只有在部分城市和乡村才有摩托车的使用，但不可否认摩托车在我们生活中所起到的很多作用是许多交通工具难以替代的。 摩托车车架是摩托车的核心部件之一，支撑着车身、骑乘者和所有载货的重量，承担着重要的安全职能。摩托车车架结构十分复杂，是由多个异形钢管和柔性零件焊接而成的一个空间立体结构，并根据实际安装需要，焊接有许多功能支耳和金属板[8]。摩托车车架几乎都是通过焊接形成，因此为了焊接所需，设计有许

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 3D传感技术，自去年苹果iPhone X问世，提供Face ID人脸解锁的3D立体影像感测技术以来，就成了大热门，3D视觉传感器具有广泛的用途，比如多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学图像分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文观察、海洋自主导航、科学仪器等等。这些不同方向应用均是基于3D视觉图像传感器技术。3D传感器的设计涉及到仿生学、图像处理技术、图像采集技术、立体显示等多个学科，具有广阔的发展前景，且蕴藏着巨大的商机。国家“十三五规划纲要”在战略性新兴产业发展行动中明确指出培育新型显示、先进传感器等作为新的经济增长点。 3D传感技术在智能手机用户中很流行吗？它会是未来每一支智

1. 研究目的与意义测距的方法有许多种，目前主流的测距方式有激光测距，超声波测距，微波雷达测距，红外线测距以及视觉测距，超声波和红外线测距仪探测距离相对较短，激光和微波雷达测距仪测量距离远，精度高，视觉测距技术在精度，速度，智能化等方面具有很强的适应性，随着科技的快速发展，测量手段也越来越多。本次课题主要运用超声波技术来测距。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。它在介质中传播时能量可以集中在很小的范围内，具有良好的成束性，也就是方向性极好。由于超声波的速度相对于光速要小很多，方向性好，发射强度容易控制。日常生活中有时可能因为没有带测量工具无法进行距离的直接测量。利用超声波测距，既迅速、方便、计算简单，又易于实时测距，在测量精度方面能达到生活中实用�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自然界向我们展示着最为完美的气体传感器--鼻子，它能对周围气味响应， 产生玫瑰香、腐蛋臭、鱼腥、尿臊等各种嗅觉：警犬能根据对特征气味的响应和 记忆来完成追踪和搜索的任务；昆虫类对气味的记忆能力以及感知特殊气味组分的灵敏度和选择性也很惊人。事实上，当一种信息素在空气中的浓度达到 10以89／cm3时，生物就能有所响应，这样的浓度比现代分析仪器的检测极限还低几百万倍!向大自然学习，模拟生物的嗅觉系统，构成了气体传感器研究与开发的重要方向。目前，在很多领域当中，对于气味的鉴别仍然主要依靠人或动物的嗅觉来进行分辨、识别和评价。例如：专业人士对食品、卷烟、白酒等进行评价：刑侦中通过狗的灵敏嗅觉来对易燃易爆或毒品等物品进行的检测等。但是，不论是人还是狗都存在�