1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、题目：基于Android环境下人机对弈五子棋的设计与实现 1.2、背景资料： 随着智能手机的快速普及，谷歌推出了名为android的开源智能手机操作系统，自从 android系统发布以来，它所具有的开放性体系架构不仅具有良好的开发和调试环境，还支持各种可扩展的用户体验（比如丰富的图形组件及多媒体的支持），该操作系统越来越受到大众的青睐。在广大使用安卓的办公族或学生人群中，闲暇之余手机游戏成为了解闷的好办法。手机游戏作为Android系统平台的一个重要组成部分，正在被越来越多的人所重视。全球在使用的移动电话已超过10亿部，而且这个数字每天都在不断增加。手机游戏市场非常大。而五子棋这种简单易学，又能提高思维能力的游戏就是一个很好的娱乐项目。 五子棋是一种两人对弈的纯策略�

1. 研究目的与意义（文献综述）无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制产物高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。 我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但也取得了阶段性成果。国内中国科学院合肥研究院、清华大学、国防科技大学、上海交通大学、西安交通大学、吉林大学、同济大学、�

1. 研究目的与意义（文献综述） 语音信号处理是一门研究用数字信号处理技术对语音信号进行处理的学科，它是语音学和数字信号处理两个学科相结合的产物。它的目的是用于得到的某些参数以便高效传输和存储,或者是通过某种处理运算以达到某种用途的要求，例如人工合成语音、辨识出讲话者、识别出讲话的内容等。它和认知学、心理学、语言学、计算机科学、模式识别和人工智能等学科有着紧密的联系，是以生理学、心理学、语言学以及声学等学科为基础，以信息论、控制论、系统论的理论做指导，通过应用信号处理、统计分析、模式识别等现代技术手段而发展起来的一门综合性学科。 20世纪60年代中期形成的一系列数字信号处理的理论和算法，如数字滤波器、快速傅立叶变换（FFT）等是语音信号数字处理的理论和技术基础。随着信息科学�

全文总字数：2741字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 近年来得益于现代控制理论与电子控制技术的发展，四轴飞行器得到了广泛的关注，在民用与工业领域，具有广泛的应用前景。甚至无人机在战争中得到广泛的应用。当下无人机发展火热，其中以四旋翼飞行器的发展最为突出。四旋翼飞行器其具有以下特点： (1)体积小巧，可以工作在恶劣的，危害人类健康和生命的环境中，最大限度地减少人员伤亡，飞行器可以全天工作无需休息，工作效率高。 (2)支持配备高端电子产品，多种外设相连接，如照相机、机械臂等，可以实现一些娱乐功能。 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，�

1. 研究目的与意义 1.研究背景 随着经济的迅速发展，人们的购物方式的选择也变得更加多样。近年来，由于互联网的影响，消费者的购物方式更加多样性，相比于传统的线下购物相比，年轻人更钟情于线上购物，得益于此，快递行业在这种时代潮流下发展更加迅猛，竞争也越发激烈。通常商家发货的速度以及快递的速度在很大程度上直接影响着消费者的购物体验，而在购物高峰期例如春节等传统节日和类似于双十一等专门为促进线上购物设立的节日时期，一家仓库的繁忙程度可想而知，所以如何有效的管理好一处大型的仓库显得尤为重要，尤其是一家大型仓库通常具有数量繁多的库房及货物，同时道路情况也较为复杂，在这种时候，仅凭人力显然是无法做到高效的管理好一处大型仓库。也是在此条件下，用于大型仓库的智能货物搬运车产生了，�

1. 研究目的与意义 （1）背景：随着当今社会的迅速发展，信息化和智能化成为工业方面的重要发展方向，近些年来，机器人的智能水平也在不断提高，应用也是越来越广泛，当前智能车可应用到传感、汽车电子、电气、导航、信息、计算机等诸多方向，特别是无线控制的智能车，其作用显得尤为突出，使其代替人类完成一些具有危险系数的任务或去一些难以到达的位置工作，从而可以提高工业生产方面的安全系数，也提高了作业效率。 （2）目的：本课题是研究红外遥控的智能小车，当然这是一种无线控制的智能车，通过向小车上的Arduino控制器发送遥控指令，使小车完成相应的动作，在小车处于自主状态时，小车上的Arduino控制器通过红外巡线和红外避障传感器获取小车相对于黑线的位置和前面是否有障碍物的信号，相应地自动启动循迹功能模块�

1. 研究目的与意义 1.研究背景 现实生活中，各种物体的运动都可能会导致物体本身的姿态发生改变。在许多重要的场合，准确测量物体的姿态对于使用者来说尤为重要，而姿态检测系统正是利用惯性传感器来实时的测量运动物体的姿态的。随着姿态检测技术的不断发展以及在各个领域的不断拓宽，它的应用越来越多地出现在我们的生活中。在工业领域，车辆和船舶的倾斜状态需要通过姿态测量来获取；在军事领域，导弹的弹道修正和精确制导涉及到导弹姿态的测量"；在消防领域，消防员穿上带有此设备的消防衣进入火场，在外面的指挥中心可以清楚的观察到火场内消防员的动态，对消防员的生命安全做了进一步的保障；在体育运动领域，将此设备固定在运动员身上，可以具体地观察运动员的技术动作并进行参考分析，有利于纠正技术动作，提高�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在互联网和移动信息高速发展的今天，我们无时无刻享受互联网带来的海量信息和移动智能终端的便捷。我们随身携带的移动设备也被改造得更加智能，随着信息技术的发展家中的家电也被信息化浪潮所推动，被叫做智能家居。智能家居通过物联网相互连接，收集用户的数据，进而带来更智能的用户体验，而在对家电控制方面最为高效和体验最佳的方案就是通过语音识别来控制。 语音控制技术是通过语音识别技术来对设备进行操作的一种技术。设备通过去噪等操作收集需要的声音，再使用技术更成熟的语音库完成识别，与对应的操作对比进行操作。因此，语音控制技术对智能家居发展的意义重大，可以使家居达到更高层次的智能，摒弃以往需要用手去操作的步骤。 据了解，语音识别技术目前国内国外都有相

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）总述： 装箱装置是用于完成运输包装过程中将包装成品按一定排列方式和装入包装件中。在自动包装流水线中，装箱装置是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。主要生产的装箱装置要求运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，主要元器件选用国际著名品牌设备操作简单，易于保养维护。装箱装置的形式主要有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型自动、半自动装箱装置，其传动和控制主要由机械、气动、广电一体化为主。 随着经济的发展，单纯靠人工装箱已经满足不了高速生产的需要，因此装箱装置就伴随着时代的发展需要而诞生然后不断地完善，装箱装置既能满足生产的快速性，稳定性，同时还能满足整个生产过程的协调性，提高工作

1. 研究目的与意义（文献综述） 现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑的网络，是用作现场控制系统的、直接与所有受控节点串行相连的通信网络。受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往是多方面的，这就要求控制必须是实时性很强。在20世纪80年代初，工程人员开始讨论现有的总线系统运用于轿车的可能性。1986年2月在SAE大会上，博世公司提出了CAN，称为“AutomotiveSerialControllerAreaNetwork”。今天几乎每一辆在欧洲诞生的新轿车都至少装配有一个CAN网络系统。CA应用在从火车到轮船等其他类型的运输工具上，以及工业控制方面。仅1999年，就有近六千万个CAN控制器投入使用，2000年这个数字达到一亿。由于CAN总线具有多主方式工作、非破坏总线仲裁、直接通讯距离远、通信介质灵活、性价比高等特点，其应用范围目前已不再�