1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 关于”大数据背景下先进制造业服务化发展模式”，目前还没有直接的研究，但是国内外学者做过一些相关的研究，归结为以下几点： 一、先进制造业服务化的相关研究 制造业服务化主要指知识经济发展背景下，服务业与制造业融合产生的制造企业深化加工、价值链延伸。[1] 后工业化时代，全球制造业竞争格局正在发生重大转变，制造业的价值开始从制造环节向服务环节转移，随着新一代信息技术在工业领域的广泛应用，制造业服务化已成为未来制造业发展的重要趋势。在新一轮工业革命中，面对新的产业格局，发达国家纷纷提出了相应的发展战略，重塑制造业竞争优势，如美国的 ”工业互联网”、德国的 ”工业 4. 0”，以及日本的 ”机器人战略”，均强调通过信息技术与制造业的高�

1. 研究目的与意义 1．本课题研究的背景、目的及意义 自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 背景：工业上用自动送料机进行物料传输从上世纪就开始了，随着现代信息技术与控制技术的发展，送料装置也是在不断改进和完善，向着

1. 研究目的与意义（文献综述） 增材制造（AM），通常也称为3D打印，在过去的20年中经历了巨大的发展，并且仍在继续[1]。随着科学技术的发展，3D打印这一先进的科技得到越来越多的应用[2]。由于它综合了数字建模技术、机电传动控制技术、信息技术、材料科学工程等方面的前沿技术知识，是一项综合科技技术[3]，它突破了传统的加工模式，所以被称之为“第三次工业革命”代表性技术[4]。从目前的形势来看，整个3D打印产业都存在巨大的潜在发展空间。但大空间3D打印机的研发和推广，还远没有像个人小型3D打印机发展的快，大空间3D打印机还有很大的提升空间。 相比较于小型3D打印机，大空间3D打印机首先是打印尺寸大幅度提升。传统的3D打印机，一般打印尺寸不会超过30立方厘米，不利于承重和结构强度的需要[5]。随着各种混合材料的出现，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的、意义 机械手(machinehand)是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的装置。它具有非闭合运动链和多个自由度的空间机构，可以完成锻压、铸造、焊接、装配、喷漆等一系列工艺操作。 随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，其中机械手 的诞生就是基于生产技术不断提高，是现代生产与科技应用相结合形成的一个重 要技术。随着我国汽车工业的迅猛发展和人力成本的逐年上升,汽车制造工艺自动化已成为时代发展的必然趋势。然而现阶段,我国绝大多数汽车企业的车门焊装生产线是以人工焊接为主,设计出的能替代人工焊接的、低成本的焊接机械手在使用中存在现实问题。 在机械行业中（铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配等）�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）该课题面向计算机视觉检测技术，要求掌握计算机视觉检测方法，学习使用工业相机采集图像，并使用Halcon/OpenCV等计算机视觉算法库，实现包装瓶体喷码识别和标签缺失检测。 1.课题研究背景及意义 11 1.1课题研究背景 由于表面缺陷检测相关技术在近十年的飞速发展，表面缺陷检测已是现代工业的重要组成部分，广泛应用于金属表面划痕深度检测［1］、油封缺陷检测［2］、大尺寸钢球表面缺陷检测［3］、铁路表面缺陷检测［4］、瓶盖表面检测［5］、 轮胎表面缺陷检测［6］、铸坯表面缺陷检［7］以及多晶硅太阳能电池表面检测［8］等众多领域。传统意义上，表面缺陷检测是由经过特殊训练的人通过肉眼进行人工检测，然而人工检测速度慢，且具有主观性和危险性[9]。因此，基于机器视觉的检测技�

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 随着工业自动化水平的飞速提升，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高。自动化生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术。当前计算机信息领域尤其是精密生产业界的数字化技术发展极为迅猛，如何在现代信息技术的支撑下，对生产领域的产品生产过程进行改良优化是当前我国工业现代化的一个重要内容。 1.2 研究目的 近年来，随着中国社会的发展，中国制造业一直以来的劳动力优势正在慢慢消失。廉价的劳动力，曾是中国制造业发展的主动力，如今已不再像往昔那样庞大和廉价，企业正面临着用工短缺问题。对于大规模制造生产来说，想在全球提高企业的竞争力，提高生产力的方法只有依靠技术来提升、引进自动�

全文总字数：3900字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1国内外研究现状 随着计算机技术以及科技的发展，如今国内外对于重载无人驾驶集装箱转运车的研究主要在车架结构轻量化，行走系统等方面的研究。 (1)车架结构轻量化的研究 文献[9]中提到国外对于车架结构载优化设计方面的研究早在上个世纪60年代就已经开始了，并且取得了大量的研究成果。如1991年，Matsumoto M ，Abe J ，OdaJ首先对车架各部分的截面尺寸进行了灵敏度分析，从而确定了设计变量，接下来以车架质量最小为优化目标，在满足刚度、强度的要求下对车架进行减重设计。2005年，Fredrieson，Harald总结了拓扑技术运用在汽车行业的所有涉及的应用，分析在哪方面的作用效果更大，为以后汽车的优化提供参考，对拓扑优化在汽车工业的应用做了调查，并对拓扑优化在新的应用方法和领域�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1国内外研究现状 叉车是一种用途广泛的起重装卸运输机械，大量用于港口、码头、仓库、货场及工矿企业的货物装卸和短途运输。它能有效地降低搬运工人的劳动强度，提高仓储作业效率。随着经济的发展，物流已经渗入到人们生活的各个方面，物料的运输与搬运环节日益受到人们的重视，叉车的需要量越来越大。而今叉车主要类型有内燃机叉车和电动叉车，在国内，叉车的主导类型仍然是内燃机，而国外主要是电动叉车，其主要原因是国外对环境的要求很高，内燃机叉车的排放不能达标，并且国外对蓄电池的研究发展较快，这也促进了电动叉车的迅速发展。其实两者各有优缺点，电动叉车无污染零排放，环保，而且使用成本低，但初始投资比内燃机型的要高；而内燃机叉车的动力性能好，载重量要大，但经济�

1. 研究目的与意义 背景：中国正处于人口老龄化高潮期，迅猛的老龄化趋势将一直持续到21世纪中叶。未来二三十年“新一代”老年人将呈现出许多新特点。不同于人们印象中保守落后、体弱多病、经济窘迫的老年人旧形象，未来的老年人无论在自身的知识素养、经济状况等方面，还是在居住模式、生活环境等方面都将发生明显变化。随着我国老龄化程度不断加深和巨大的社会养老压力，传统的家庭式养老和机构式养老模式已经无法满足人们需求，通过借鉴国外养老经验和对我国养老模式的积极探索，居家养老应成为我国主要养老模式，所占比率应达90%。这使得智能居家养老模式及系统开发应运而生。2014年组织实施的智能养老物联网应用示范工程,提出十年在全国建立100个智能化养老试验基地。 “智能居家养老”概念最早由英国生命信托基金会�

1. 研究目的与意义 1、课题研究的背景和发展现状： 在自动化加工，装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动上下料装置就是为实现将毛坯自动选入加工位置，准确的定位，夹紧以及取下加工完的零件所必须的许多功能机构的总和。机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效，方便等众多优点，已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分，其结构也因工作环境类型的不同，也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下，各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。近几年来，