1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一．课题背景 单片机全称为单片微型计算机（Single Chip Microcomputer），又称MCU（Micro Controller Unit），是将计算机的基本部分微型化，使之集成在一块芯片上的微机。大部分功能都集成在一块小小的芯片上，且具有计算机所拥有的许多部件：CPU，ROM，RAM，I/O模块，而且还有定时器，计数器，模数转换，系统时钟等等。单片机本身就是一个嵌入式系统，同时也是其他大型的，复杂的嵌入式系统的核心。 目前，单片机的发展前景为：字长的位数越来越大，运行的速度还在不断提高，机内存储器的容量也在不断扩大，而且ROM编程的烧录方式多种多样，越来越方便。 单片机集合了精简指令集RISC，使得单片机更加易用，可以深入到数字信号处理，图像处理，人工智能，机器人等领域中去。 �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.选题的目的意义：电流体动力喷射3D打印是一种新型微纳增材制造技术,它具有成本低、结构简单、精度高、打印材料广泛等突出特点和优势。发展3D打印产业,可以在提升我国工业领域的产品开发水平的同时有助于攻克技术难关，并且易形成新的经济增长点，促进就业。当前,全球正在兴起新- -轮数字化制造浪潮。发达国家面对近年来制造业竞争力的下降,大力倡导再工业化、再制造化战略，提出智能机器人、人工智能、3D打印是实现数字化制造的关键技术,并希望通过这三大数字化制造技术的突破,巩固和提升制造业的主导权,加快3D打印产业发展，推动我国由工业大国向工业强国的转变。3D打印头是实现打印设备具体功能的主要部件，用于耗材的进料及加热出丝，是保证打印质量的基本条件。打印头的具体形

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）基于3D打印技术的工业产品模型设计要求选择一种典型工业产品，完成三维模型设计与优化，同时要完成对产品实物的关键尺寸测量并完成零件和装配。3D打印，作为一项综合性应用技术较强的还不太成熟的技术，它综合了机电控制技术、材料科学与化学技术、信息技术、数字建模等多多方面前沿技术，科技含量高。3D打印机，作为3D打印的核心设备，集机械、控制及计算机等为一体，由数控系统、成型环境和高精度机械系统等组成。 3D打印技术是以计算机三维设计模型为蓝本，用软件将其离散分解成若干层平面切片，然后由数控成型系统利用激光束、热熔喷嘴等方式将粉末状、液体或丝状金属、陶瓷、塑料、细胞组织等材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。目前，3D打印技术主要应�

1. 研究目的与意义我国的粉磨设备有：球磨机、气流磨、雷蒙磨、搅拌磨、辊式磨和柱磨机等。球磨机目前仍是我国水泥、陶瓷等行业的主导磨机。上述这些设备虽然有许多优点，但也有本身的弱点。比如，受到工艺及磨机本身加工特点的限制，大多都无法加工硬度较高的矿渣、粉煤灰以及高硬度非金属材料，特别是球磨机还存在着噪音大、能耗高、污染环境等缺点，无法满足生产高标号水泥、高档次陶瓷制品和其它新型建筑材料所需的粉体细度。大型多用途超细振动研磨机从结构、工艺、磨介外形以及原理上都与传统的磨机有根本的不同，它是采用机械振动原理，整机在较小的能量消耗下就可以工作，从而降低在超细粉加工过程中，材料破碎等所需的较大功耗。 这项技术成果可以说是对传统研磨技术的一场革命，比较适合对硬度较高的脆性材料

1. 研究目的与意义 1、课题研究的现状及发展趋势 机械模具是工业产业发展的基础所在，其设计工艺精度、质量和效率直接决定着我国在国际机械市场中的地位。为满足市场发展、技术工艺优化等方面的需求，应针对现有的设计理念、技术工艺效果等，明确我国模具设计工艺技术的主要发展方向，才能提高机械设计及生产的整体水平。 现代模具设计中，要对原有单一化的设计模式进行创新，不仅应考虑到技术应用效果，还应结合人力资源、生产制造体系等，打造出多行业交互、学科综合的集成化运作模式，才能够提高理论学科的融合效能，细化设计工艺。 随着人工智能时代的发展，自动化、网络化的运作模式极大地提高了机械行业的发展效率。因此，模具设计工艺在发展期间，应充分挖掘人工智能所起到的价值，针对不同设计环节融合智能化操�

1. 研究目的与意义（文献综述） 人类从自然界获取信息最主要依靠的是视觉，图像是对事物的客观反映，是人类处理视觉信息的基础。人类的视觉系统能够获取图像，进一步分析图像，从而得到图像中的信息和内容。近年来，人工智能逐渐进入大众眼帘，主要进行的就是对人类智能的模拟和扩展技术的研究。而其中，计算机视觉从各技术中脱颖而出，成为当下十分热门的研究方向。 在计算机视觉中，三维重建是图像处理中十分重要的技术之一。工程技术应用中，一般需要事物的三维空间信息，而目前大多数图像采集装置获得的都是二维平面图像。对二维图像处理，利用基于图像的三维重建技术，得到物体的特征信息，重建出原本的三维重建模型。这种技术相对于用激光扫描仪等三维数字物体设备来获取物体的空间信息并进行重建，具有成本低廉�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在日常生活中，人们一方面想在家里养些花花草草，让他们在白天能够吸收二氧化碳、清新室内空气的同时净化有毒气体；另一方面因为工作太忙或者经常出差，没空浇水导致花草长势不好甚至枯死，影响了室内的装饰效果。 因此，设计一种能实时监测花卉土壤温湿度、实现自动浇水的智能花盆，让花卉在人们无暇照顾时能得到及时的照顾；同时将花盆与Arduino控制的小车结合，随着阳光的迁移，花盆根据光强来移动，实现花盆移动的自动化。 智能花盆是智能家居的一种，是备受喜爱的一种新型家居设备。随着科技的发展，智能家居的概念也频频出现在各大媒介上，进入公众的视线。城市建设正走向智能化，智能化的进步也自然而然直接带动了相关产业的发展，其中智能化家居的普及，正随着其技术发展越来越走�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 背景 电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等；属于广义的交通运载工具，已经成为城市内高层建筑和公共场所不可或缺的建筑设备。随着电梯制造和控制技术的不断进步和电梯外形外观的革新，电梯使用场景日益丰富。 1.2 目的 现代工业的快速发展对于控制系统提出了新的要求，在很多工业领域，诸如机器人系统、航天航空器件、居庸控制系统和其他自动控制领域都要求更紧凑、更高效、能够定制化的控制系统。FPGA为用户提供一个可以制定硬件电路的平台，同时也可以在其集成的软核上进行灵活的软件设计，最后通过设计将意昂见平台集成到整个系统中，实现完全的�

1. 研究目的与意义随着科技发展，人们对生活品质的要求越来越高，自动化控制已成为生活中的主流。智能窗帘作为智能家居中的一部分，也越发受到重视，它为人们的生活带来了诸多方便。智能窗帘是目前国内和国际家装行业窗帘更新换代的最新产品，因其安装简单，经济实用，维修方便，并且广泛用于住宅、宾馆、舞台、多媒体教室、会议室、影剧院等不易手动拉窗帘的场所，市场前景相当看好。电子家居已融入了人们的生活中，相信智能窗帘将会进入更多的家庭。以单片机为核心设计智能窗帘控制器，通过感知光线来判断夜晚和白天，在天亮时自动打开窗帘，在夜幕降临时降下窗帘。根据需要也可以通过红外遥控手动控制窗帘的升降。2. 课题关键问题和重难点多个传感器及电机与单片机之间有条不紊的互相配合，需要合理的控制逻辑。数据�

1. 研究目的与意义伴随社会的不断发展, 市场竞争的日益激烈, 每个生产企业都急切地需要改善生产技 术,提高生产效率, 特别在需要进行材料分拣的企业, 以往一直采用人工分拣的方法, 导致生产效率低, 生产成本高, 企业的竞争能力相当差, 材料的自动分拣已成为企业的唯一选 择[1]。动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四个部分组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，依照分拣信号的要求指示分类装置、输送装置来进行对应的作业。分类装置的用处是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的物品经过该装置时，该装置发生动作，使其更改输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，它的主要用途是使待分拣物品通过控制装置、分类装置，并沿