1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述#160; 1.前言 #160;#160;#160; 当下是一个大数据的时代，我们每个人都参与其中。在大数据时代，将数据有效的检索并组织呈现出来有着很重要的意义。在实际生活中我们经常会使用像百度、Google这些搜索引擎检索各种信息，但是这些通用性搜索引擎也存在着一定的局限性。不同领域、不同背景的用户往往具有不同的检索目的和需求，搜索引擎所返回的结果包含大量用户不关心的网页。那么如何找到更精确找到自己所需的数据，解决问题需要的根本技术就是分布网络爬虫。 #160;#160;#160; 在此前提下，参照成功的网络爬虫模式，对网络爬虫进行研究。从而能够更加了解网络爬虫，以便提供满足特定搜索需求的分布式网络爬虫。 #160;#160;#160; 网络爬虫源自Spider(或Crawler、robots)等的意译。网�

1. 研究目的与意义 超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，和激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素的影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单，成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面得到了广泛的应用。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。 距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，测距成为数据采集中要解决的一个问题。而由于超声波的速度相对光速小的多，其传播时间比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。�

1. 研究目的与意义 （一）研究背景 在传统的滤波方法中，只能是在有用信号与噪声具有不同频带的条件下才能实现。20世纪40年代，N．维纳和A．H．柯尔莫哥罗夫把信号和噪声的统计性质引进了滤波理论，在假设信号和噪声都是平稳过程的条件下，利用最优化方法对信号真值进行估计，达到滤波目的，从而在概念上与传统的滤波方法联系起来，被称为维纳滤波。这种方法要求信号和噪声都必须是以平稳过程为条件。60年代初，卡尔曼和布塞发表了一篇重要的论文《线性滤波和预测理论的新成果》，提出了一种新的线性滤波和预测理由论，被称之为卡尔曼滤波。然而卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,所以Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）《基于单片机的步进电机控制系统》 单片机作为一种微型控制器早已被人们用于生活的各个领域，如导弹的导航装置，航天飞机上的各种精密控制仪器。该微控制器已经被广泛用于在该领域航空航天，仪器仪表，家电产品，医疗设备等先进的设备。 步进电机的英文名叫做Stepper Motor，STEP意为步数，这代表着步进电机的转动不像直流电机那样平滑，它是通过每一步的转动来实现连续旋转的，而实现这样转动的原理是电磁感应作用，它是一种开环控制元件，能够将输入进去的电脉冲信号转变成线位移或者角位移。由于步进电机不需要位置传感器和速度传感器就可以实现定位，所以它在开环系统中所表现的控制能力十分出色。有了这些优势作为奠定，步进电动机与单片机控制相结合的系统被很好地使用在了�

1. 研究目的与意义 伴随着老龄化社会的来临，劳动力紧缺和劳动力成本增加的问题越发广泛，工业生产机械臂的快速发展也变得越来越获得重视。可是，现阶段大中型工业机械臂因为成本相对高、体积巨大、实际操作繁杂，不利其在中小型企业的生产流水线普及。对“机器代替人类”要求非常大的劳动力密集公司，大多数是中小型企业。根据以上环境，很有必要设计方案并完成一种小型机器臂。为成本低的中小型六自由度机械臂在中小型企业和中小型商品生产流水线的普及作出了对本设计有意义的探索。2. 课题关键问题和重难点 本课题主要开发一个智能分拣系统。课题的关键问题是如何使用Arduino对物品实现分类抓取 要解决的主要难点有： 1.开发板与机械臂相连接，红外测距和抓取由模糊PID操控。 2.超声波、颜色传感器机械臂抓取、语音控制抓

全文总字数：10534字1. 研究目的与意义（文献综述） （1）目的 长期以来，部分人认为成本管控的关键在于财务部门，但是财务部门只是通过成本核算、成本分析、报销审核等来管理成本，忽略了业务部门才是成本管控的源头，由于财务人员缺乏对业务流程的了解，出具的各项成本管控报表对业务部门的实际作用不大，长此以往导致业务人员开始不关注财务部门出具的数据，两者之间形成沟通不畅的屏障。因此在经济日益发展的今天，企业的财务管理与基础业务之间的联系应该越来越深，对于业务部门的成本管控要求越来越高，传统的财务会计已经无法满足企业对于成本管控的需求，因此引入业财融合理念将成为企业管控的新方向。在成本管控领域遵循业财融合的原则，将滞后的财务数据与实时的业务数据建立逻辑联系，加强财务人员和业务人员�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.背景、目的和现实意义随着信息技术的发展与进步，人类社会已经进入了数字化时代，人们的生产生活方式也极大的发生了改变。嵌入式系统是信息技术的一种，是指嵌入到对象体系中的专用计算机系统，其广泛应用与我们的生产生活中，并且随着现代信息技术的发展，嵌入式系统也不断改进与发展。嵌入式系统与通用计算机系统是现代计算机的两大种类，相比于通用计算机系统，嵌入式系统更为小巧和简单。其主要是在一个 ROM 中写入一个控制程序作为一个嵌入式的处理其控制板。该控制板可以放入各种设备中，实现对设备的控制和监视，比如工厂的自动化机械生产设备、智能家用电器等设备中。嵌入式系统在我们的生产生活中应用广泛，是很多智能家电与自动化机械设备的核心控制部件，因为其相

1. 研究目的与意义近年来，我国的自动集成控制越来越发达，在许多的领域中得到了应用，因此由单片机衍生的控制系统越来越多。本课题就是基于单片机的控制，设计的无线火灾报警器。随着日益发达的生活生产社会进步等，家用电器的普及以及各类管道运输类的家用燃气以及社会生产中的化石燃料，新型燃料的广泛运用。火灾火情经常可见，因此本课题的出发点就是从火情的诞生之初就发出警报，用于传输到相关部门以及相关人员身上，相关部门以及人员做出正确及时的反应，从而减少人员财产的损失。因此我们有必要对无线火灾报警器进行研究。而一般的火警报警器主要分为两种，一种是有线火警报警器，有线式受到线路的困扰，可能会反应不及时，或者在火灾中线路损毁等意外情况发生。本课题设计的是第二种，利用无线传输装置来发送�

1. 研究目的与意义随着人口的不断增长，工业用水和生活用水量不断增加，对用给水设备的要求也越来越髙。以前那种完全用继电器控制水位的控制系统在频繁操作下会产生机械摩擦而带来磨损，需及时更换，若不及时报警并更换，有时甚至会造成生产生活事故，因此，设计一种更安全、更直观的水位控制系统非常重要。 同时，伴随着科学技术的进步，生产企业的自动化水平越来越高，这也是企业发展低成本战略和走清洁生产道路的必要选择。液位自动检测和控制系统是一个非常常见的自动控制单元，也是生产企业节约用水的关键技术。所以说，研究如何利用PLC技术提高水位检测和控制的自动化程度具有很高的实际意义。因此本设计基于MCGS组态软件与PLC控制技术相结合的方法，在完成基本控制功能的基础上，充分利用PLC和组态软件的功能，尽量�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的 我国基础建设的发展，要求更多高质量的工程机械投入使用，液压工程机械在整个液压工业中的比重也就变得越来越大，而液压马达是液压系统的输出机构，液压马达质量的好坏关系到整个液压系统能否正常地高效率运行。现在用户对工程机械质量的要求越来越高，对液压马达提出了更高的要求。 液压传动及控制系统以其传递功率大、控制精度高、响应速度快、易于实现机电液一体化控制等优点，被广泛应用于工程机械、农机、机床、机器人、冶金等各行各业中，但其效率低，能耗较大。如何提高液压系统的效率，充分发挥液压传动系统的优点，是人们所关注的问题。 随着科学技术迅猛发展，控制技术越来越受到各学科的重视，在控制系统中，电液控制技术以其无可比拟的优越性成为异军突起的生�