1. 研究目的与意义一、选题背景与意义 Android一词的本义指机器人，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。 Android的这个使用软件是一个可让任何人利用的平台，不需要付款即可利用，因此有专门的人进行测试，Android将会成为最为主流的手机操作系统。现在，已经搭载Android系统得手机厂商包括爱立信、三星、HTC、索尼等，国内厂商如华为、联想、中兴等也都开始发布并搭载Android系统得手机。目前大多数手机开发商都已经开发出很多智能手机,能够独立下载游戏、视频等功能。大部分智能手机都有相似的功能：1、移动互联上网。2具有和普通手机一样的接打电话的功能。3、有着非常成熟的操作系�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 随着人们的生活水平和质量都越开越高，随着工业生产的精确度要求越来越高。各种各式的加湿器在人们的生活中以及工业生产中的需求都越来越大。在人们的家庭生活之中，适宜的房间湿度有助于人的健康，能减少室内的有害气体及扬尘等，对保持人的适宜生活有着非常显著的作用。在工厂的生产之中，尤其是对工艺的精密性要求较高的工业生产之中，一个合适的生产湿度，对于生产产品的合格率影响极大。加上现今的计算机、控制以及自动化技术的不断进步，与之相结合的型加湿器的发展前景十分广阔。【1】 加湿器的出现和发展经历了相当长的一段时间，在而今的自动化的精准控制的加湿器之前，旧式的各类加湿器就已经出现。但是旧式的各种加湿器出现在点子技术成熟之前。无论是其控

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）课题研究背景及意义： 人脸表情是最直接、最有效的情感识别模式。它有很多人机交互方面的应用，例如疲劳驾驶检测和手机端实时表情识别。早在20世纪Ekman等专家就通过跨文化调研提出了七类基础表情，分别是生气，害怕，厌恶，开心，悲伤，惊讶以及中立。然而不断的研究发现这七类基本表情并不能完全涵盖人们在日常生活中所表露的情感。针对该问题，2014年在PNAS上发表的一篇文章研究提出了符合表情的概念，并且指出多个离散的基础表情能结合在一起从而形成复合表情。例如当人们遇到意外的惊喜时，应该是既开心又惊讶的。人脸表情识别的具体应用如人机交互，驾驶员疲劳检测，医疗，谎言检测等。 Facial Expression Recognition 面部表情识别，以下简称FER，另外一个概念AFEA，Automatic Facial Expressio

全文总字数：4016字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1论文研究的意义 AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着生产自动化的快速发展和物流自动化的飞速发展，传统的生产和物料输送方式必将淘汰，物料运输的自动化和智能化必然是未来的发展方向。相较于传统的运输方式，AGV不仅降低了物流人员的劳动强度和操作风险，还大大提高了生产效率。随着科学技术的发展进步，生产车间向自动化与智能化方向发展是大势所趋，而AGV正是其中重要一环。AGV凭借其可靠、安全、高效、灵活等特点，在各个行业正不断地得到应用，如仓储业、制造业、邮局、图书馆和机场等等。 1.2 AGV国内外研究现状 AGV技术起源于

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 国内外现状 我国为适应大规模基本建设的需要，过去工业产品和高档耐用消费品，对钢板的要求急剧增长。为适应新形势发展的需要，为些年我国钢板的生产也有了很大发展，并建成了像武钢、鞍钢等一批先进的钢板生产骨干企业。 目前全世界平均45％的钢材要经过焊接才能成为投入市场的产品，德国、美国、英国、日本等国焊接结构用钢量占本国钢产量的60％以上。随着我国工业现代化的高速发展，许多重型结构如电站锅炉、压力容器、船舶、建筑工程、冶金装备、重型机械等都趋于大型化、规模化、高效化，焊接结构用钢量大幅度上升，据不完全统计，2010年我国焊接结构用钢超过我国钢材消耗量的45％以上，超过世界的平均水平。 厚钢板的钢种大体上和薄钢板相同。在品各方面，除了桥梁钢板、锅�

1. 研究目的与意义背景：自动送料机构主要用于在生产中为加工设备运输物料。在工业生产中自动化送料设备，已经使用了很长的时间。自动送料装置发展至今，也在不断的趋于完善。而且其功能日益强大。目前在加工中使用的送料装置大多是连续性的，在输送物料过程中，运行不够平稳。所以一种结构简单可靠，留有操作间隙的送料装置是工业生产中所需要的一种设备。而全自动气缸送料机构是多种自动化送料技术的一种，结构简单，运行可靠，应用广泛。意义：送料装置是生产中必不可少的设备，自动化送料是送料系统发展的必然趋势。送料系统直接关系到生产的效率。所以送料系统的稳定性，工作效率是非常重要的。在送料过程中还需要留有间隙时间，用于停留在待加工位置完成加工。气缸送料是自动送料技术的一种，零件的前进距离可以�

1. 研究目的与意义 研究背景： 从1831年法拉第发现电磁感应现象到第一台直流电机被成功研制，这以后电机就开始逐渐被应用于各个领域。有刷直流电动机作为最早的电动机广泛应用于工农业生产的各个领域，但直流电动机的机械电刷和换向器因强迫性接触，造成其结构复杂、可靠性差、火花、噪声等一系列问题，影响了直流电动机的调速精度和性能。 科学技术的飞速发展，带来了半导体技术的飞跃，开关型晶体管的研制成功为创造新型的无刷直流电动机带来生机。现今，无刷直流电机集电机、变速机构、检测元件、控制软件和硬件于一体，形成为新一代的电动调速系统。现代无刷直流电机都是以永磁励磁的。所以永磁材料的研究与发展从某种程度上来说对无刷直流电机的发展起着至关重要的作用，微电子技术更是将无刷直流电机的专用控制集�

1. 研究目的与意义 （一）本课题的研究背景： 随着电子技术和工业技术的不断发展与融合,激光技术的应用越来越广泛。而随之衍生的激光雕刻机在广告、艺术品加工等行业也成为诸多企业的焦点,大大提高了生产力. 激光雕刻是利用高能量密度的激光束作用于目标,利用高能量，极短脉冲的激光，使物质瞬间被汽化，不伤及周围物质，并可精确的控制作用深度，使目标表面发生物理或化学的变化,它代替传统的凿子和刻刀,对工件多余的部分去除雕刻,从而获得可见图案的雕刻方式[1]。激光雕刻与传统的雕刻工艺相比有明显的优点:雕刻窄,节省材料;只需定位而不需夹紧、划线、去油等准备工序;工件无机械应力、变形小;非接触式加工、污染小、无磨损;能雕刻易碎的脆性材料, 和极软、极硬的材料;速度快,可向任何方向行进,可从任何一点开始,雕刻清晰永�

1. 研究目的与意义一、设计内容一、理论学习: 学习基于Android平台软件开发技术，掌握Android UI控件、Android 开发中所需的API、Eclipse开发环境。二、系统设计:本系统具有以下功能 具有良好的用户界面，能方便的进行导航。 客户端基于Android操作系统，通过模拟器运行。 能将部分内部存储的内容显示出来并进行管理。性能要求： 使用界面友好，运行稳定； 系统安全性高，兼容性好；三、论文：在完成软件设计与实现后，根据《计算机科学与技术专业毕业设计（论文）资料汇编》相关规定撰写论文。二、意义及前景随着4G时代的到来，普通手机已经无法满足用户的需求，用户越来越需要更加个性化、优质化、多样化的多媒体服务，能够随时随地的利用4G网络进行办公、游戏、听歌、看视频和网上交易等等，使用过程中将会产生更多的视频、文档、图片�

1. 研究目的与意义各行各业都有搬运过程,随着经济的快速发展，人工搬运不能完全满足市场的需求。而智能搬运小车可安装在不同的场所以完成不同的任务,因此被广泛应用于自动装配流水线、生产流水线等的自动搬运。使用智能搬运系统会使得过程质量控制更有效,在很大程度上控制了企业的人工成本和质量成本。设计的智能搬运小车以具有高稳定性的STM32系列单片机为控制核心用红外光电传感器作为检测元件实现小车自动循迹、避障、搬运等功能，可以在工业自动化中发挥出作用。2. 课题关键问题和重难点本课题的关键问题是如何通过STM32单片机实现小车的自动循迹功能和如何连接机械臂进行物料的抓取与摆放。循迹小车基于STM32单片机为控制核心用红外光电传感器作为检测元件实现小车自动循迹、避障、搬运等功能。难点：1、需要设计一个利用