1. 研究目的与意义（文献综述） 本次毕业设计题目为“基于Q系列PLC的物料输送控制系统”，对于PLC控制系统，即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。通常适用于工业环境。其运用可编程的存储器,将各个操作指令存放其中,如顺序运算、逻辑运算等操作指令,同时,通过输入输出I/O系统,整合外部设备拓展功能,形成一个工业操作体系。随着其技术的不断完善升级,PLC已在电气控制系统中有了广泛的运用。PLC控制技术的使用可以为新时期工业自动化体系建设价值的优化提供较为完整的支持,

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1．目的及意义 随着工业技术的发展，机械部件加工方式呈出高精度、高速度、自动化发展趋势。传统接触检测方法速度比较慢，容易对零件造成损伤，会降低测量精度。因此,以机器视觉代替人眼来从事精密检测方而的工作有很大的前景。机器视觉技术综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广。机器视觉主要用计算机模拟人的视觉功能，从实际中获取到的物体图像中提取出我们需要的信息，并对其进行分析、处理和理解，最终应用于物体尺寸测量和缺陷检测。 机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有效途径，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1课题背景及意义目前,随着数控技术的不断发展,各类数控产品的开发已经趋于模式化。高精度定位平台作为数控产品的一种,已经广泛应用于精密测量仪器、医疗设备、包装机械、电子元器件装配等众多领域,应用前景十分广泛。特别是在精密测量仪器上,它的优劣直接影响到精密仪器的性能和使用。随着精密运动技术和数字控制技术的迅速发展，对微位移工作台的定位精度、运行速度、行程和自动化程度等都提出了很高要求。运动平台可以按照需求在给定运动范围内，实现多自由度运动，达到预计位姿。在生活及工业领域应用广泛，尤其在汽车、飞机、船舶和娱乐等运动模拟方面已经成为必不可少的动态仿真设备。本文对国内外各种运动平台进行综述，试图将运动平台应用于飞机数字化装配中，以进一步�

1. 研究目的与意义（文献综述） 当今社会的不断的进步，科技的不断发展，人们的生活质量不断提高都与材料学的发展有着千丝万缕的联系。从古至今人类一直都在用不同的材料来服务自己，远古时代人类用石器来捕猎得以生存，如今的人类用不同的各种材料来改善自己的生活。从人类懂得用双手去制造工具开始，就产生了材料学，人类用不同的材料去创造不同的工具，于是陶器、铜器、铁器便相继诞生。这些人类自己创造的工具服务于人类自己，改善了人类的生活水平，推进了人类历史的发展。 人类已经从刚开始利用自然界原本存在的材料发展到了利用自己的智慧发明新的材料的新时代了，在这个新时代里面，每个时刻都有不同的材料被发明出来为人类服务。当今社会人类越来越强调环保，共创环境友好型社会，实现可持续的发展。人类根

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一．选题的依据及意义 1．1选题目的 1．建立研究新机构，新机器发明创造的普遍规律及实用方法的实用基础理论。 2．加速吸收发达工业化国家的先进技术，为本国新机构，新机器的二次设计，二次开发提供理论基础。 3．提出在技术革新和设备改造中提出的新机构，新机器的独特结构和创新构思，是其成为成熟的先进技术。 4．简介一些新机构，新机器实用性结构及技术的应用实例，说明理论对实践的指导作用。 5．为从事机械设计，制造的工程技术人员的知识，技术更新开阔视野提供参考资料。 6．探索平面连杆机构研究的新方法，新思路。 连杆机构的最基本形式是平面四杆机构，它是其它连杆机构的基础。 平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一．引言蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司，蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。手机之间通过蓝牙实现数据共享已成为常理，将手机变身为遥控器为人们的生活带来无限方便，遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛，例如说：消防遥控小车、探测小车等。本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。进入21世纪汽车工业迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人的关注。全国电子大赛和省内大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视这个课题的研究，可见其研究意义很大。无线控制小车是上世�

1. 研究目的与意义（文献综述） 视觉通道是人类感知外部世界的主要入口，图像则是多维度信息最直接的表现形式，更有“一图值千金”的谚语，人们通过自己的眼睛所见来获取信息，认识周围的一切，在这个过程中，我们的大脑时刻保持高速运转，进行着图像的分析与处理。随着计算机技术的快速发展，基于计算机的图像识别技术也得到了迅猛发展。以前，图像处理需要价格昂贵的大型计算机才能完成，且主要应用在医学领域和工业领域。但随着近来计算机运算速度的加快，通用型图像处理在个人计算机上处理的成本降低，图像处理程序正越来越普及，现已被人们广泛熟悉并投入使用。利用图像识别技术可以让计算机自动和图像交流及共享信息，如自动读取印刷的生产日期，检测产品形状（外观、损伤、表面形状），与机器人相连的分类与组�

1. 研究目的与意义 运动目标检测和跟踪是计算机视觉的一个十分有实际意义的分支。计算机视觉是指通过计算机识别与分析信号来实现人类的视觉方面的功能，它的研究目标就是使计算机具有用过一幅或多幅图像认知周围环境的能力（包括对客观世界三维环境的感知、识别与理解）。运动目标检测作为计算机视觉技术的一个分支，就是对视场内的运动目标，如人或交通工具，进行实时的观测，并将其分类，然后分析他们的行为。目前，国际上许多高校和研究所，专门设立了针对运动目标检测的研究组或者研究实验室，一些著名公司和研究机构近几年来投入了大量的人力物力来进行运动目标检测和跟踪技术的研究，部分成果已经转化为产品投入了市场。 通常，信号的频谱处于有限的频率范围内，而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内。如前所述

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 随着科技的快速发展，时间的流逝,从观太阳、摆钟到现在电子钟，人类不断研究，不断创新纪录。目前，单片机技术的应用产品已经走进了千家万户。电子万年历的出现给人们的生活带来了诸多方便。随着微电子技术的高速发展，单片机在国民经济的个人领域得到了广泛的运用。单片机以体积小、功能全、性价比高等诸多优点，在工业控制、家用电器、通信设备、信息处理、尖端武器等各种测控领域的应用中独占鳌头，单片机开发技术已成为电子信息、电气、通信、自动化、机电一体化等专业技术人员必须掌握的技术。 单片机单芯片的微小体积和低的成本，可广泛地嵌入到如玩具、家用电器、机器人、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办公自动化设备、金融电子系统、舰船、个人�

1. 研究目的与意义⑴研究的背景：1946年电子数字计算机诞生，在此后漫长的历史进程中，计算机始终是供养在特殊的机房中，实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代，微处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性等优势，迅速走出机房；基于高速数值解算能力的微型机,表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣。他们将微型机嵌入到一个对象体系中，实现了对象体系的智能化控制。这样一来，计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能。为了区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此。它有着与通用计算机系统完全�