1. 研究目的与意义 课题研究背景: 自本世纪以来，社会各界对安防系统要求越来越高。其中在保密场所、重要机构对人体目标进行检测、识别和跟踪一向都是各公司，各研究机构开发的重点。当下，它已成为安防领域一个重要的研究方向和领域，是安防系统、智能监控、智能机器人、数字车床等方面重要组成部分，对系统整体性能有着不可替代的重要意义。众所周知，红外线有着极强的穿透性，极强的适应性，特别适合在黑暗、迷雾等光线较差、可视系统不易发挥作用的环境下使用，对可见光探测是有力补充，是安防系统的重要补充部分。对24小时无死角监控具有不可替代的意义，也是现实生活中运用最广泛的探测器。广泛运用于银行、证券、保险等金融机构，政府机关，企业关键部门以及居家卧室等秘密场所，为社会发展做出了巨大的贡献。 �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 【1】课题背景： ”伺服”一词最早出现在1873年法国工程师Jean Joseph Leon Farcot的一本书Le Servo-Motor on Moteur Asservi中。伺服控制系统也叫位置随动系统，由控制器、功率驱动和电动机三大要素组成。根本任务是实现执行机械对位置指令的准确跟踪，当给定量随机变化时，系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量，运动要素包括位置、速度和力矩。随着电力电子技术、传感器技术、微电子技术以及控制理论的快速发展，特别是控制策略理论的成功应用，使得交流伺服系统在短短几十年间取得了令人瞩目的发展。交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和稳定性方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，一般的在1:5000-1:10000，高性能的可以达

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 【1】课题背景： ”伺服”一词最早出现在1873年法国工程师Jean Joseph Leon Farcot的一本书Le Servo-Motor on Moteur Asservi中。伺服控制系统也叫位置随动系统，由控制器、功率驱动和电动机三大要素组成。根本任务是实现执行机械对位置指令的准确跟踪，当给定量随机变化时，系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量，运动要素包括位置、速度和力矩。随着电力电子技术、传感器技术、微电子技术以及控制理论的快速发展，特别是控制策略理论的成功应用，使得交流伺服系统在短短几十年间取得了令人瞩目的发展。交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和稳定性方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，一般的在1:5000-1:10000，高性能的可以达

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 课题研究的背景与意义 雕刻加工工艺技术具有悠久的历史，在艺术、工业等领域中， 雕刻技术的应用十分广泛。随着制造业的发展，生产的趋势也越来越偏向于中小量，因此要求机械产品的质量和生产率越来越高，这对数控机床的柔性和通用性有了更高的要求。所以，近几年来，伴随着计算机技术的快速发展，不同层次的开放式数控系统应运而生。[1]从20世纪90年代开始，开放式数控系统是发达国家争先发展的新型控制器。美国三大汽车公司联合研究OMAC项目、美国空军开展了NGC项目研究、欧盟建立了OSACA体系标准。日本的MAZAK公司配备三菱控制器的智能化自动加工系统使MAZAK的数控机床销量一跃成为世界第一。因此，设计一个通用的数控雕刻机编程控制系统具有重要意义。[2] 本次毕业

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 课题研究的背景与意义 雕刻加工工艺技术具有悠久的历史，在艺术、工业等领域中， 雕刻技术的应用十分广泛。随着制造业的发展，生产的趋势也越来越偏向于中小量，因此要求机械产品的质量和生产率越来越高，这对数控机床的柔性和通用性有了更高的要求。所以，近几年来，伴随着计算机技术的快速发展，不同层次的开放式数控系统应运而生。[1]从20世纪90年代开始，开放式数控系统是发达国家争先发展的新型控制器。美国三大汽车公司联合研究OMAC项目、美国空军开展了NGC项目研究、欧盟建立了OSACA体系标准。日本的MAZAK公司配备三菱控制器的智能化自动加工系统使MAZAK的数控机床销量一跃成为世界第一。因此，设计一个通用的数控雕刻机编程控制系统具有重要意义。[2] 本次毕业

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 CAN总线的概述 CAN,全称为”Control Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置之间交换信息,形成汽车电子控制网络[1]。 CAN总线作为带有校验机制和检错机制的一种现场总线，具有多点、实时性好、成本低廉等优点，已经在工业的现场控制、机器人、传感器、数控机床、智能仪及医疗器械等领域得到了广泛旳应用[2]。随着总线在各种领域的应用和推广,对其通信格式标准化的需要日益增长。1993年,CAN己成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519低速应用[3-4]。 CAN 总线协议描述了设备间信号的传递方式，并由 ISO 标准组织标准化使其层结构与开发系统互联模型（OSI）一致[5]。不同设备的对应层间实现相

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 CAN总线的概述 CAN,全称为”Control Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置之间交换信息,形成汽车电子控制网络[1]。 CAN总线作为带有校验机制和检错机制的一种现场总线，具有多点、实时性好、成本低廉等优点，已经在工业的现场控制、机器人、传感器、数控机床、智能仪及医疗器械等领域得到了广泛旳应用[2]。随着总线在各种领域的应用和推广,对其通信格式标准化的需要日益增长。1993年,CAN己成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519低速应用[3-4]。 CAN 总线协议描述了设备间信号的传递方式，并由 ISO 标准组织标准化使其层结构与开发系统互联模型（OSI）一致[5]。不同设备的对应层间实现相

1. 研究目的与意义 背景： 作者及作品介绍：戴维赫伯特劳伦斯(David Herbert Lawrence, 1885 ~1930)是20世纪英国最伟大的小说家之一。多年来，他的《儿子与情人》（Sons andLovers）一直受到评论界的高度关注。《儿子与情人》的故事主要围绕保罗及其母亲之间的畸恋展开，讲述了保罗因恋母情结(俄狄浦斯情结)而造成人格畸形，最终丧失了爱的能力的悲剧。而这一悲剧的产生是多种因素综合影响作用造成的。该小说带有浓厚的作者自传色彩，被许多专家学者认为是弗洛伊德“俄狄浦斯情结”在小说中的最佳体现。 国外研究现状：劳伦斯的《儿子与情人》是西方文学史上最具争议的小说之一。西方文学界对其态度褒贬不一，有些批评家其至公开批评劳伦斯及其作品。英国女作家艾略特曾说过:“《儿子与情人》的出版标�

全文总字数：7390字1. 研究目的与意义（文献综述） （1）目的和意义 永磁同步电机由于高功率密度、体积小、高可靠性的特点,被广泛应用于高性能控制领域中,如工业机器人、CNC数控机床、混合动力汽车等。其中转动惯量是永磁同步电机中一个十分重要的参数。一般情况下,若负载变化,转动惯量也会变化。当电机转动惯量变化较大时,若伺服系统控制器参数不变,则会导致伺服电机的控制精度变低,甚至会引起控制系统不稳定。因此,需要辨识永磁同步电机伺服系统转动惯量,并且根据辨识的结果对电机控制器的PI参数进行整定。这样才能提高伺服系统的控制性能,并增强控制系统的抗干扰能力和鲁棒性。在电机的众多参数中,系统转动惯量值的大小决定着速度环带宽的上限,而且惧量值的变化会恶化系统动态性能,当系统的惯量增加,整个系统动态响应特性变�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 头部是人体最引人注目也是最重要的部位。而关于人体的头部信息，包括姿态、人脸部表情、运动等，在人们间的交流中起着非常重要的作用。通过对人体头部姿态等信息进行测量并分析，可以帮助我们对人的行为甚至心理活动做出判断。人体头部姿态测量研究越来越成为人机交互等领域的热点。 在我们的日常生活中，人们可以通过头部姿态的变化来进行交流，具体方式比如：脸部的表情、头部的朝向转动等。很早以来，人们就喜欢然后慢慢习惯于使用这种头部姿态的交流形式，毕竟它给我们提供了实用并丰富的信息，有助于我们更好的进行交流和沟通。对于我们人来说，理解这种交流方式是非常容易的事情，但对于计算机等机器来说，却是十分困难的。由于人体头颈部的骨骼肌肉的独特性，使得�