1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）研究背景：最早开始研究无人机这一发明的目的是应用于物资运送方面以便实现更加便捷、准确的投掷火药，快速高效的结束战争而研发的，而现在随着战火平息以及人们共同达成一个创建美好地球的心愿，它的作用将不再仅仅用于战斗时期向敌方投掷火药，闲置下来的战斗工具就开始思考在普通生活中可以做的贡献。目前，无人机活跃在各个领域以及我们的日常生活中，比如电视上经常出现的高空无人拍摄。目标跟踪是视觉领域中最为活跃的研究话题之一，意在刻画视频序列中感兴趣物体的运动轨迹。同时，目标跟踪也是图像认知和视频分析的基础，在视频监控，人机交互真实场景中，逐步展现出越来越广泛的应用前景对目标跟踪系统的实时性需求更为迫切。因此，在无人机对地目标拍摄的场景下，�

1. 研究目的与意义 随着通信技术、计算机技术和电子技术的不断发展，移动通信正在从人与人（Human to Muman，H2H）向人与物（Human to Machine，H2M），以及物与物（Machine to Machine，M2M）通信的方向发展，万物互联成为移动通信发展的必然趋势。物联网（Internet of Things，IoT）正是在此背景下应运而生的，其被认为是继计算机、互联网之后，世界信息产业的第三次浪潮。物联网采用信息化技术手段，促进人类生活和生产服务的全面升级，其应用开发的前景广阔，产业带动能力强。欧美国家已纷纷将发展物联网纳入整体信息化战略，我国也已将物联网明确纳入国家中长期科学技术发展规划（2006—2020年）和2050年国家产业路线图。 目前，随着技术和应用的发展，国内物联网的通用定义是：通过射频识别装置、红外感应器、全球定位系统（Global Positioning System，G

全文总字数：4291字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 在人们迄今所熟知的各种能量形式中，水中以声波传播性能为最佳，声场是水中传播最远的物理场。在混浊水中，无论是光波还是电磁波，它们的传播衰减都非常大，在海水中的传播距离十分有限。最新研究发展的蓝绿激光技术已取得了相当的进展，但因其造价昂贵，且作用距离小，不适用于大规模、长距离的水下通信，相比之下，声波在水中的传播性能就好得多。因此， 声波在人类水下活动如水下目标探测、通讯、导航等方面得到了广泛的应用。1996 年5月以前国际上建立了联合国大陆架界限委员会，该委员会认为要用五种设备 测量才能认可为划界提供的图件和资料，其中三种的设备是采用声纳系统，由此 可见水中声学技术的重要性。 由于有缆的水下通信存在很多的弊病，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、人脸表情识别 人脸表情识别是人机自然交互、 计算机视觉、 情感计算和图像处理等研究的一个热点课题， 在人机交互、 远程教育、 安全领域、 智能机器人研制、 医疗领域、 电脑游戏等领域有着广泛的应用。 如果计算机也能够象人类那样具有理解和表达情感的能力， 自主适应环境， 将从根本上改变人与计算机之间的关系， 使计算机能够更好地为人类服务。 这也正是研究人脸表情识别并赋予计算机具有情感理解和情感表达课题的重要意义。 1.人脸检测 要实现人脸表情的识别，首先要对人脸进行检测，人脸检测与定位是人脸表情识别的首要解决的问题, 分为简单背景下的人脸检测和复杂背景下的人脸检测。在研究初期所用的数据库都是简单背景下的人脸图像, 即人脸与背景差别较大, 且为正面�

1. 研究目的与意义 随着社会经济的发展，人们的生活水平不断提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临。根据公安部交管部门对外发布的统计数据，2020年全国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车2.81亿辆；机动车驾驶人达4.56亿人，其中汽车驾驶人4.18亿人。2020年全国新注册登记机动车3328万辆，新领证驾驶人2231万人。随着私家车的数量越来越多，车主驾车出行的频率呈逐年高速增长趋势，城市交通负荷越来越重，对停车位的需求越来越大，而城市内停车场数量不足、分布不均，最终导致了“停车难”的现象。与此同时，人们对出行、停车便利性的要求越来越高。 由于目前传统的停车场配套设施的之后以及设计的缺陷，使车主停车效率很低，传统停车场经常出现以下问题：（1）停车场附近没有显示车位余量信息，车主无法得知停�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1研究背景 从上世纪起，电子、集成电路、计算机等相关技术发生着日新月异的变化，这些技术的进步也为实时图像传输的发展开创了一片崭新的空间，目前，实时图像传输技术已经广泛应用于军事、遥感、医学、工业等众多领域。实时图像传输无论在算法、系统结构上，还是在应用以及普及程度上都取得了长足的进展，随着技术的不断进步，人们对于图像处理速度和质量的要求越来越高，如今，待处理图像包含的数据量也与日俱增，因此，对采集到的图像数据进行实时处理的要求也随之突出。 通常，提高图像传输速度的方法主要有两种:一种是在基于软件环境的条件下，优化图像处理的算法，加快算法的运算速度，根据应用领域的不同，需要各种图像处理算法的支持，但是有些图像处理的算法已经�

1. 研究目的与意义（文献综述） 伴随着计算机的兴起与发展，人工智能（Artificial Intelligence）的概念便始终是其一个重大而又先进的领域。到现如今，该领域的发展不断扩大，新的产品层出不穷，智能汽车、智能家居系统、智慧城市以及谷歌最新的人机对弈成果——阿尔法围棋（AlphaGo）等，人工智能的发展越来越快，而这其中，智能汽车的成长无不吸引着全世界的关注。 智能汽车是人工智能与传统的汽车制造业相结合的产物，与普通汽车不同，智能汽车在车身本体上集成了大量且先进的传感器（雷达、超声波、红外、视觉、GPS等），且拥有稳定的控制器和执行器等装置。这些装置就如同司机的感觉器官一样，将多种信息进行提取、融合、分析、判断和决策等处理，可以实现智能感知驾驶环境，并且依照当前的具体情况判断行驶的安全程度�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义： 随着全球经济的飞速发展,化石能源(煤炭、石油、天然气等)已经满足不了世界各国日益增长的能源消耗需求,同时,以煤炭为代表的化石能源燃烧所产生的一次污染物SF2、NOx是造成全国大面积雾霾污染的元凶；大量的二氧化碳的排放将会使全球气温变暖问题变得更加的严重。为了缓解环境污染问题和世界能源危机问题,对绿色可再生能源的开发与利用显得十分重要，燃料电池应运而生。燃料电池作为新型的电能转换装置，其具有高效，机动灵活，燃料多样，环境友好的特点。 现在燃料电池的发展速度非常之快，现如今，燃料电池已经广泛应用于各个领域，在电动汽车方面尤为普遍，然而，燃料电池自身输出特性软的特点，让其难以直接与电动机驱动器匹配，其电流—电压特性表现为，在燃料电池加�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1背景资料 1.1.1 什么是Arduino Arduino是一款便捷灵活、方便上手的模块化开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino开发板）和软件（Arduino IDE)。Arduino拥有如下特性：（1）跨平台：Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OS、Linux三大主流操作系统上运行；（2）开发过程简单清晰：Arduino IDE基于Processing IDE开发。极易掌握，同时有着足够的灵活性。Arduino语言基于wiring语言开发，是对 avr-gcc库的二次封装，不需要太多的单片机基础与编程基础，通过简单学习后，可以快速的进行开发；（3）开放性：Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码；（4）发展迅速：Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是一个�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 摘要 网络化控制系统（NCSs）凭借其高效和灵活的特点被广泛应用，为了在保证控制性能的同时高效利用有限带宽和计算资源，引入了事件触发机制。当下事件触发机制仍存在一定程度的不足，基于控制系统信息仅部分和输出状态可获取的前提，引入加权矩阵，完成对事件触发机制和基于观测器的输出控制器的协同设计，并在此基础上完成控制器带扰动的非脆弱估计。 关键词：网络化控制系统 事件触发 基于观测器 鲁棒H∞控制 一.前言 近年来，随着计算机技术和通信技术的迅速发展，控制系统的规模逐渐趋向于庞大化、分散化，传统控制方式越来越难以满足复杂工程系统对控制系统结构的要求。在此基础上，大量的网络技术被应用到控制系统中，网络技术的引入使得控制系统各部分