1. 研究目的与意义（文献综述） 嵌入式系统具有可靠性高, 实时性强, 系统内核小和系统配置要求低等特点, 使其在工业过程控制、信息家电、交通管理以及机器人制造等研究生产领域中得到了广泛应用[4]。与 8/16 位单片机相比, 32位ARM 微控制器具有更高的性价比, 更低的功耗, 执行速度更快, 性能更高等优点。随着嵌入式相关技术的迅速发展, 嵌入式系统的功能越来越强大, 应用接口更加丰富, 根据实际应用的需要设计出特定的嵌入式最小系统和应用系统, 是嵌入式系统设计的关键。 嵌入式系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗严格要求的专用计算机系统[12]。它并不是最近出现的新技术,只是随着微电子技术和计算机技术的发展,微控制芯片功能越来越强大,而嵌入微控制芯片的设备�

1. 研究目的与意义（文献综述） 本设计来源于指导老师现有课题，需要一能够完成对丸状颗粒物进行包衣喷雾的装置。针对现有技术，设计一可变比双组份物料雾化装置。本设计属于现代涂装工艺的一种应用。 随着现代生产技术发展，现代涂装工艺有了长足的进步。在刷涂，滚涂，和空气喷涂的基础上，发展出静电喷涂，加热喷涂，粉末喷涂等等。高压无气喷涂作为空气喷涂的一种，高压无气喷涂机被J.A.Bede发明以来，在20世纪60年代以后逐渐兴起。[1] 高压无气喷涂是现代涂装工艺中的一种新技术，与一般空气喷涂在工作原理上是完全不一样的。空气喷涂是靠压缩空气气流从空气帽的中心孔喷出时，在涂料出口处形成负压，使涂料自动流出并在压缩空气的冲击下混合下，液—气相急剧扩散，涂料被微粒化并充分雾化，然后在气流推动下，射向工�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）： 1.1目的及意义 物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。其巨大的应用前景收到广泛重视，其信息共享的数据与个人生活行为息息相关，且信息彼此感知关联度大。这种感知性与敏感性对物联网信息共享的安全及隐私保护提出了更高的要求。 物联网的应用具有较强的行业性，如金融系统，交通系统，国家安全系统等，若这些行业信息的隐私性和机密性遭到破坏，将会给个人和国家造成严重危害。攻击者通过对物联网实施攻击，获取个人隐私信息，这会对个人生命和财产安全造成严重威胁。 隐私问题中涉及盗取和篡改个人信息。攻击者可以利用盗用信息实施各种不利行为，或篡改个�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、课题研究的背景、意义及其研究历史和现状 1 课题研究的背景及意义 随着“工业4.0”概念的提出，世界进入第四次科技革命，科技的发展使其对电机性能的要求越来越高。永磁同步电机相较于其他类别的电机具有高效、高概率密度和高过载能力的优点，目前广泛用于航天航空、数控机床、机器人、军事和医疗等高精度传动领域[1]。 虽然永磁同步电机控制技术得到了很大的发展，各种控制技术的应用也在逐步成熟，例如SVPWM、DTC、SVM、DTC自适应等都在实际中得到应用。但是，在实际应用中，各种控制策略都存在着一定的不足，如低速响应特性不够理想，电机参数依赖性过强等等[9-10]。因此，对永磁同步电机控制策略的研究有着十分重大的意义。 2 课题国内外研究历史及现状 20世纪70年代早期，西门子公司的FBla

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着生活水平不断提高，人们不再仅仅满足于物质生活，闲暇时光人们会选择自己喜欢的娱乐活动用做消遣。棋类运动是人们比较热衷的娱乐，不仅能增强人的思维能力，提高智力，而且富含哲理，有助于修身养性。市面上的棋类游戏种类繁多。然而围棋象棋门槛过高，耗时久，并不为所有年龄段的人所喜爱，而五子棋已被科学手段证明先行者拥有更高的获胜机会，并不是完全公平。因此，以java语言为基础，开发了这款单机版的六子棋游戏软件。 六子棋起源于罗马帝国（公元前27年-公元395年），比”怒海争锋”还要古老。在一座中世纪的古堡中，考古学家发现了早期的中世纪棋盘游戏。这款棋类游戏有多个名字，”风车棋””牛仔跳棋”等。风车棋的变种有三子，六子，九子，十二子，其中九子棋最�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一 应用于电动汽车的四电机同步联动运行控制策论研究课题背景与意义 随着现代科学技术的飞速发展，多电机的应用越来越广，在军事、民用等场合都提出了对大功率、大惯量、高精度数字伺服系统的需求。例如，现代仿人机器人，大中型雷达系统等。然而，在数字伺服系统中由于机械传动装置中的摩擦死区、齿隙等非线性环节的存在，降低了系统的动态性能和跟踪精度，因此，有必要研究克服这些非线性因素影响的方法。伺服系统的任务就是实现执行机构对位置指令的跟踪，使其具有较高的角速度、角加速度和跟踪精度，使系统能够快速、准确的跟踪并复现给定量的变化。对于伺服系统来说不仅仅有跟踪速度、精度方面的要求，还有功率方面的要求。由于单电机功率甚至是双电机功率难

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一.课题背景和意义: 随着计算机技术的高速发展，运动物体的检测和跟踪在图像处理、计算机视觉、模式识别、人工智能、多媒体技术等领域越来越受到人们的关注[1,2,3,4]。运动跟踪和检测的应用广泛，在智能监控和人机交互中，如：银行、交通、超市等场合常常使用运动跟踪分析技术，通过定位物体并对其行为进行分析，一旦发现物体有异常行为，监控系统就发出警报，提醒人们注意并即时的处理，改善了人工监督注意力分散、反应时间较慢、人力资源浪费等问题。运动目标的跟踪在虚拟现实、工业控制、军事设备、医学研究、视频监控、交通流量观测监控等很多领域也有重要的实用价值。特别在军事上，先进的武器导航、军事侦察和监控中都成功运用了自动跟踪技术。而跟踪的难�

1. 研究目的与意义（文献综述） 红外热像仪是一种可探测目标的红外辐射，并通过光电转换、电信号处理等手段将目标物理的温度分布图像转换为视频图像的设备[1]。而由于焦平面阵列探测器材料及相关工艺的限制，早期的红外热像仪必须经过制冷处理来尽可能地减小误差，因此早期的红外探测器件往往会有相应的制冷剂伴随着一起工作，这样在成本和使用率方面就比较落后。但是随着红外技术的不断革新，特别是热电材料及其相关技术的日臻成熟，人们将一些热电、铁电材料逐渐代替了需要制冷方能正常工作的探测器阵列材料，如碲镉贡HgCdTe等，于是在1978年非制冷热成像技术首次研究成功。相应地，许多不同材料、不同类型的非制冷红外热像仪也相继问世。到目前为止，非制冷红外热像仪的基本工作原理，理论基础已经得到广泛地验证，在各�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）超声波测物位是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式物位测量的方法。目前，非接触式测物位常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测物位造价偏高，不利于广泛的普及应用，在某些应用领域有其局限性，相比之下，超声波方法具有指向性好，能力消耗缓慢，在介质中传播的距离较远等突出的优点。作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性，与物理联系紧密，应用灵活。并且更适合于高温、高粉尘、高湿度和强电磁干扰等恶劣环境下工作。无论从精度还是可靠性方面，超声波测物位都做的比较好。利用超声波测物位往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。因此超声波方法作为非接触检测和识别的手段，已越来越引起人们的重视。在机器人避障�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.智能小车的概念智能小车是--种具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能的智能设备,涉及机械结构、信息技术及人工智能等技术领域。智能小车主要由控制器、执行器及传感器三部分组成。2.智能小车的历史背景国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段:第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics公司研究开发了 世界上第一台自主引导车系统AGVS (Automated GuidedVehicle System)。第二阶段：从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自.动高速公路系统联盟(NAHSC)。 在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助�