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    找到约6150个结果。

    基于智能算法的无人机飞行姿态控制系统设计开题报告

    全文总字数:4005字1. 研究目的与意义(文献综述) 目的即意义 无人机,英文简称“UAV”(Unmanned Aerial Vehicle),是一种可以通过人为控制进行飞行的飞行器。通常情况下无人机分为三大类,固定翼,直升机和多旋翼。固定翼是一种通过发动机产生的推力而产生升力来进行控制的飞行器,固定翼主要用途是军用;直升机是一种用旋翼提供升力的飞行器,直升机的升力主要由总距操纵杆和油门控制,相比固定翼可以垂直起飞,但承载能力比固定翼差;多旋翼是一种通过多个对称的桨叶来控制飞行的飞行器,这些对称的桨叶可以将反扭距相互抵消。多旋翼的结构简单,操作性,可靠性和维护性也比固定翼更好,因此多旋翼多用于民用领域。 由此可见,多旋翼相比固定翼有着无可比拟的优点。因此多旋翼的用途也非常广泛。在军事领域可以用于侦察,

    扎染图案识别系统的研究与实现开题报告

    1. 研究目的与意义、国内外研究现状(文献综述)1. 意义图像分类是指利用计算机的特征表达来模拟人类对图像的理解,自动将图像按照人类能理解的方式划分到不同的语义空间,其在科学研究,医学应用和工业应用等方面都有广泛的用途。目前,对图像分类的研究主要分为图像特征提取和分类算法研究两部分。尽管传统的图像分类方法如基于支持向量机(SVM)分类器和视觉词典模型(bag of visual words ,BoVW)已经在很多数据集上取得了不错的效果,但是仍然存在一个巨大的挑战,即由机器表达出来的底层图像特征和人类所感知的高层语义信息之间存在一个语义鸿沟。在高层次的图像表达中,这个挑战可以被看成是目前研究的主要挑战,即构建一个能模拟人类语义理解的计算机工具,而卷积神经网络的出现因其对高层语义特征的强大表达能力,正在试图解决人类

    焊接熔池图像处理研究开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 熔化焊接时,在热源作用下,焊件上形成的具有一定形状的液态金属部分被称的焊接溶池。弧焊过程中,电弧下的熔池金属在电弧力的作用下克服重力和表面张力被排向熔池尾部。随着电弧前移,熔池尾部金属冷却并结晶形成焊接的“痕迹”,即焊缝。 焊缝的形状决定于熔池的形状,熔池的形状又与接头的形式和空间位置、坡口和间隙的形状尺寸、母材边缘、焊丝金属的熔化情况、熔滴的过渡方式等有关。接头的形式和空间位置不同,则重力对熔池的作用不同。焊接工艺方法和规范参数不同,则熔的体积和熔池的长度等都不同。平焊位置时熔池处于最稳定的位置,容易得到形良好的焊缝,在生产中常通过焊接变位机等装置使接头处于水平或船形位置进行焊接。而在其他空间位置焊接(横焊、立焊、仰焊、全位置焊)时,

    一款网络爬虫软件的实现及对策研究-开题报告

    1. 研究目的与意义随着互联网的普及,越来越多的人可以在家中,学校或者办公室中上网浏览并搜集对自己有用的信息,人们浏览互联网信息的记录如果并不及时删除会留在网页的URL(统一资源定位符)中,而如果这些信息被不法分子通过用网络爬虫获取,就有些不必要的麻烦。所以在此,我就想借其原理来探寻方式并思考解决办法,可不可以把这种行为转换成一种能为人所用的东西呢,比如在一些求职人员上网搜索一些感兴趣的职业时,将一些不涉及隐私的信息记录下来,并在他们找的同时发送给一些相关对口的公司,这样就能极大的提高双方的效率并节省时间。搜索引擎是一个计算机程序,搜索特定的关键字,并返回一个列表中的文件,他们发现,特别是商业服务,扫描文件在互联网上。一个搜索引擎找到的信息接受房源数据库发送的作者想

    一款网络爬虫软件的实现及对策研究-开题报告

    1. 研究目的与意义随着互联网的普及,越来越多的人可以在家中,学校或者办公室中上网浏览并搜集对自己有用的信息,人们浏览互联网信息的记录如果并不及时删除会留在网页的URL(统一资源定位符)中,而如果这些信息被不法分子通过用网络爬虫获取,就有些不必要的麻烦。所以在此,我就想借其原理来探寻方式并思考解决办法,可不可以把这种行为转换成一种能为人所用的东西呢,比如在一些求职人员上网搜索一些感兴趣的职业时,将一些不涉及隐私的信息记录下来,并在他们找的同时发送给一些相关对口的公司,这样就能极大的提高双方的效率并节省时间。搜索引擎是一个计算机程序,搜索特定的关键字,并返回一个列表中的文件,他们发现,特别是商业服务,扫描文件在互联网上。一个搜索引擎找到的信息接受房源数据库发送的作者想

    迷你快速冷热一体柜设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)一、本课题来源、目的、意义、国内外概况1.本课题的来源产品设计反映了一个时代的经济与文化,而家电设计是产品设计中的一重大项目。随着上世纪八九十年代家用电器进入家庭中,其美观大方、安全可靠和低成本等多种优点而被大众喜欢。时代发展到今天,家用电器的设计依旧是产品设计的主流,一些小型且功能独特的家用电器越来越被大众所喜爱。而我本次所设计的课题,正是这一类的小型家用电器,一个可制热制冷的双功能小型智能家用电器。2.本课题的背景和依据时代发展到今天,家用电器也有了一百多年的历史,这一百多年中,家用电器的设计越来越智能化和功能化。再看如今的家用电器市场各类产品应有尽有,大众所需求的都得到解决,现代主流家用电器的设计已经开始偏向于造型设计

    基于单片机的烟雾监测及报警系统的设计与实现开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)以火灾自动报警技术为核心的建筑消防系统,是预防和遏制建筑火灾的重要保障。近年来,我国火灾自动报警工程应用技术实现了较快发展。但由于在实际应用中,火灾自动报警系统的通讯协议不一致,火灾自动报警工程技术水平还相对落后,还存在着一些比较突出的问题。(1)适用范围过小。我国火灾自动报警系统技术比美、英等发达国家起步较晚,安装范围主要是《高层民用建筑设计防火规范》、《建筑设计防火规范》规定的场所和部位,而在易造成群死群伤的中小型公众聚集场所和社区居民家庭甚至部分高层住宅都没有规定安装火灾自动报警系统,适用范围过小,防范措施不到位。(2)智能化程度低。我国使用的火灾探测器虽然都进行了智能化设计,但由于传感器探测的参数较少、支持系统的软件开

    基于云平台的智能家居系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义 随着人类社会的进步和科学技术的迅猛发展,特备是现代计算机技术、现代控制技术、现代通信技术和现代图形显示技术的发展,随着人类社会的进步和科学技术的迅猛发展,特别是现代计算机技术、现代控制技术、现代通信技术和现代图形显示技术的发展,人类开始迈入数字化和网络化为平台的智能化社会,开始出现诸如智能化仪表、智能化机器人、智能化汽车、智能化飞机、智能化高速公路、智能化家庭、智能化小区、智能化大厦、智能化城市等具有不同智能程度的产品、设备、工具,甚至工作环境和生活环竟,并且呈现高速发展的趋势。伴随着数字化和网络化的进程,智能化的浪潮席卷了世间的每个角落,成为一种不可阻挡的历史趋势。这些现象都反映和体现了国际社会信息化和智能化的发展要求。因此,家居智能化也是21

    传输线路故障检测系统研究开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)一.背景介绍(前言) 随着通信技术的发展日趋融入人们的生活,传输线路的故障也存在于各个科学领域。电话通信的传输,电力传输的传输等多种领域,高压传输线路的研究,方法也越来越多,但也存在很多的应用问题。比如天气情况,各种人为因素,自然因素都会造成线路故障,有线传输、无线传输都会存在各种各样的问题。高压传输线路的研究方法从开始到如今,人们研究的问题也越来越多越来越完善。其中的问题也越来越多,传输中的损耗,故障点的距离。在高压传输线路中,过去人们都是通过最原始的办法,逐一检查线路,工作效率低,耗费大量人力物力,效率低无法快速检查故障点的位置,所以人们一直不断研究方法快速解决线路传输的故障问题,对各个领域都有很大的帮助。 所以线路

    基于TV正则化的图像噪声处理开题报告

    全文总字数:3612字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 数字图像处理技术的应用已深入到社会生活和发展的各个方面:从最初的的航空、通讯到现代工业、农业、生物医学、智能机器人等等。 图像是人们获取信息的主要来源,但图像在形成、传输以及记录过程中,不可避免地会受到噪声的干扰。噪声的引入,不仅降低了图像的质量,而且严重影响图像的后续处理工作。去噪效果的好坏直接决定了图像处理的后续工作包括图像分割、图像分类、特征提取和模式识别等的可行性与准确性。 图像去噪的最终目的是要在去除噪声的同时,可以更好地保持图像中的边缘、纹理等重要结构信息。那么,如何更好地保持图像的边缘、纹理等重要结构信息,成为图像去噪中的重要研究内容。 图像是人类生活学习、科学研究、时代进步各个方面中都不可或缺的部

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