1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）现代工业生产、电力系统及产业部门以至我们的日常生活,几乎离不开各种各样的电机,它们已是当今生产活动和日常生活中最重要的驱动装置,电机是运用自动控制技术的 ,且其也已广泛用于航天航空、医学和工业生产过程等领域,构成自动控制系统的基本单元是电子元器件和机械零部件,所以元器件可靠性是系统可靠性的基础。组成控制系统的各个基本环节发生故障的可能性变大。 故障诊断(FD)始于(机械)设备故障诊断,其全名是状态监测与故障诊断,它包含两方面的内容:一是对机器运行状态进行监测;二是在发现异常情况后对设备的故障进行分析,设备故障诊断是随设备管理设备维修发展起来的。故障诊断理论是在本世纪70年代初期首先从美国发展起来的,美国麻省理工学院的Beard(1971年)首先提出了用解析冗余代

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.研究背景1.1不饱和聚酯树脂概述不饱和聚酯树脂（UPR）是由不饱和二元羧酸（或酸酐）、饱和二元羧酸（或二元酸酐）与二元醇缩聚生成的具有聚酯基和不饱和双键的线型高分子聚合物[1]。通常，聚酯化缩聚反应是在190～220℃进行，直至达到预期的酸值（或粘度），在聚酯化缩聚反应结束后，趁热加入一定量的乙烯基单体，配成粘稠的液体，这样的聚合物溶液称之为不饱和聚酯树脂[2]。工艺性能优良这是不饱和聚酯树脂最大的优点。可以在室温下固化，常压下成型，工艺性能灵活，特别适合大型和现场制造玻璃钢制品。固化后树脂综合性能好，力学性能指标略低于环氧树脂，但优于酚醛树脂。耐腐蚀性，电性能和阻燃性可以通过选择适当牌号的树脂来满足要求，树脂颜色浅，可以制成透明制�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本课题来源、目的、意义、国内外概况 1、本课题的来源 随着经济的不断发展，娱乐设备行业在我国得到了前所未有的快速发展。滑梯用于商业目的，运行在一个封闭的区域，载着游客娱乐的载体。随着科学的发展，社会的进步，现代游艺机和游乐设施充分利用机械、电、光、声、水、电等先进技术。更有趣和翔实的、科学的和令人兴奋的，它丰富人们的娱乐生活，有利于人们的健康，陶冶人们的情操，美化城市环境，发挥了积极作用。 中华恐龙园是闻名世界的游乐园，由于我常年居住在附近，经常去游玩，对它有一定的了解。一到假期，里面可以说是人山人海，家长带着孩子来一饱眼福，感受恐龙世界的壮观。从小就有疑惑，为什么里面的儿童游乐设施如此少？既然是恐龙为主题的乐园为何不

全文总字数：4670字1. 研究目的与意义（文献综述） （1）目的及意义： 目前可开发的陆地资源已经有限，但海洋中蕴含着极为丰富的自然资源，目前许多国家已经开始投入巨大的精力进行海洋资源开采的科学研究。21世纪中，对于海洋资源的探索与开发必将成为我国的重中之重，而海洋之中地形复杂，且富含危险性，同时海洋中含有大量的危险生物。由此，单依靠人工勘测是不切实际的想法，无人潜艇应运而生，无论是从海洋地形的勘测还是军事领域的应用，它都能较好的完成任务。 由于海洋环境的复杂性，无人潜艇的6个自由度运动的强非线性和互相耦合而使其动力学模型相当复杂，潜艇在水下处于一个较为危险的环境，由此潜艇的正常上浮与应急上浮是保证潜艇安全的重要操作。潜艇压载水舱高压吹除系统是潜艇潜浮系统的重要组成部分，其�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1、课题背景及简单介绍 立体匹配是立体视觉中最重要也是最困难的问题，其目的就是为了寻找同一场景在两台或者多台摄像机从不同视角拍摄的二维图像中的对应关系。对于任何一种立体匹配方法，其有效性依赖于三个问题的解决，即选择正确的匹配特征、寻找特征间的本质属性及建立能正确匹配所选特征的稳定算法。近些年来，立体匹配的研究都是围绕着这三方面在工作，并己提出了大量各具特色的匹配算法。直接决定立体匹配算法性能优劣的四个关键技术是特征空间，相似性度量，搜索空间和搜索策略;常用的立体匹配算法的几个约束条件是极线约束、相容性约束、唯一性约束、连续性约束和顺序性约束。1）根据采用图像表示的基元不同，立体匹配算法分为：A、区域立体匹配算法（可�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述随着当今时代科技发展,，人民生活水平提高，人们对居住环境方便快捷的要求越来越高，智能家居系统应运而生。智能家居是现代电子科技，通讯技术和自动化技术相结合的产物。并且随着社会信息化程度的不断提高，智能家居也被越来越多的人所知晓。1984年，世界上第一幢智能建筑出现在美国。随后，加拿大、新加坡、日本等经济发达国家先后提出了智能家具的概念和方案。就目前而言，智能家居在美国、德国、日本、新加坡得到了广泛的应用。在新加坡有近30个社区近5000户的家庭采用了家庭智能化系统。美国已有近40000户家庭安装了这一类系统。三星公司从2003年春节后，开始在中、韩两国同时推出智能家居系统，通过机顶盒和网络，将家居自动控制、信息家电、安防设备以及娱乐和信息�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题研究背景、目的和意义 柔性传感器具有柔弹性特性，能贴附于不规则或者刚性物体表面、也能贴附于人体皮肤，在机器人、手持式消费电子产品、显示器、医疗健康监测设备等领域的应用越来越广泛[1]。柔性传感器被认为是非常有前景的智能应用组件，其成本低、柔软度高、透明性好、制作工艺简单、生物相容性好、传感系统多样性等特点使得其未来的发展前景相当可观[2]。然而如何提高传感器灵敏度受到越来越多的关注，但采用大面积、简单、低成本的方式制作出高灵敏度的弹性传感器仍是一大挑战。 本世纪初，为满足安全舒适驾驶体验的要求以及车辆减排的要求，“智能轮胎”的概念已经出现。因此，轮胎行业和轮胎研究越来越重视可以通过“智能轮胎”测量的物理量。在“智能轮胎”检测到的这些�

1. 研究目的与意义（文献综述） 玩具用遥控的方式不但实现了商品化，而且产品的质量也越来越高，形成了许多系列和品种，具有准确度高，速度快，既方便又实用等诸多优点，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。随着汽车产业的迅速发展，对于汽车的研究也就越来越受人们关注。所以作为一种可以通过无线电遥控器远程控制的模型汽车，玩具遥控车诞生了。根据车身外形的不同，可以分为：普通的四家房车，越野车，货柜车，翻斗车等等。如现实生活中的越野车，不但可以在野外适应各种不同程度的路面状况，而且还能给人一种粗犷豪迈的驾驶优越感。然而，作为普通的小朋友，普通的游戏玩家来说，可以通过操作一般的遥控玩具车，从而达到一定程度上的“驾驶快感”。 遥控玩具车是玩具市场一种很常见的玩具，基本是每个小�

全文总字数：3996字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 本论文的目的是通过Matlab仿真软件对数字图像进行增强和去噪处理，研究多幅图像的不同处理结果且对matlab中关于图像增强和去噪的相关函数进行实验研究，研究各函数的作用及异同点。结合理论知识总结图像增强和去噪各项技术的优劣、适应性。 数字图像处理（Digital Image Processing），就是利用数字计算机或者其他数字硬件，对从图像信息转换而得到的电信号进行某些数学运算，以提高图像的实用性。例如从卫星图片中提取目标物的特征参数，三维立体断层图像的重建等。总的来说，数字图像处理包括点运算、几何处理、图像增强、图像复原、图像形态学处理、图像编码、图像重建、模式识别等。 由于计算机处理能力的不断增强，数字图像处理学科在飞速发展的同时，也越来越广泛地向许�

1. 研究目的与意义 研究背景： 随着科技的进步，无线通信网相关技术发展迅速，用户们对业务种类的需要不断提高，无线通信网中的测距、定位和跟踪功能越来越受到重视。传统的几种定位技术，例如：GPS、红外线、超声波、射频信号定位等方法各有不同的局限性，均不适合室内定位。同时，由于无线通信技术的发展，各种无线通信系统相继出现，可利用的频谱资源同趋饱和。在这样的背景下，超宽带(ultra—wideband，UWB)技术，又称为脉冲无线电技术，引起了人们的重视，逐渐成为无线通信领域研究丌发的一个热点，并被视为下一代无线通信的关键技术之一。 研究目的： 基于UWB无线传感器网络的定位与跟踪技术研究，依据超宽带无线电自身的特点，设计一套定位系统，并应用于舞台灯光的智能化控制。 研究意义： UWB是一种无线载波通信技术�