1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 近年来， 开源软件在国内外发展很快，正在走向成熟，开始与传统私有软件形成并存的态势，甚至在某些领域内渐成主流。开源路由器是从2 0 0 2 年1 2 月份开始由国际计算机科学协会开始提出此想法，自此出现了开源路由器技术的研究与探索. 开源路由器是为了解决传统硬件路由器灵活性差、可扩展余地小、价格昂贵等一系列问题而提出的一种新型的路由器解决方案。[5] OpenWrt是一个高度模块化自动化的嵌入式Linux系统，拥有强大的网络组件，常常被用于工控设备、电话、小型机器人、智能家居、路由器以及VOIP设备中。OpenWrt支持各种处理器架构，无论是对ARM，X86，PowerPC或者MIPS都有很好的支持。同时OpenWrt支持多达3000多种软件包，囊括从工具链（toolchain），到内核（Linux kernel），再到软件包（pac

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本课题来源、背景、调查研究、目的与意义、国内外概况 一、课题来源 本课题项目来源于”紫东杯”工业设计产业大赛定向设计组：桌面级FDM型3D打印机。 二、课题背景 3D打印技术作为一种新兴尖端科技，被称为具有革命意义的制造技术，不仅应用于传统的制造行业模具制造及模型制作方面，目前也逐渐应用于航天航空、国防军工、 3D打印技术由美国人查尔斯#183;赫尔在上个世纪八十年代发明。他首次使用光固化的方式制作出了第一个实物;1986年, 该技术获得了专利, 赫尔在加州成立了3DSystems公司, 这是全球首家3D打印公司。1988年，赫尔博士将他的光固化3D打印机正式推向市场，3D打印机的概念也逐渐被外界了解 三、调查研究 1、3D打印机的机型 目前，有很多3D打印机相关课程已经安排在教学日程

1. 研究目的与意义目前各企业现有的立式铣加工中心大部分是三轴的，三轴即有XYZ三个直线坐标移动方向，第四轴一般是一个旋转轴（A或B轴）。三轴加工中心一次装夹只能完成一个主要面的加工，对复杂多面零件加工时，需多次装夹和更换夹具，影响加工效率和加工精度。加工中心的第四轴也叫加工中心数控分度头，加工中心加装第四轴的好处是可以使加工的零件范围更为广泛，可以实现在旋转体表面进行铣削加工，并且可以减少工件的反复装夹，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率。很多企业都需要用到四轴加工中心。2. 课题关键问题和重难点立式加工中心安装第四轴必需满足两个条件，第一个是数控系统必须支持第四轴的扩展，现在的数控系统版本都是支持第四轴矿展的，除了老旧的数控系统版本以外:第二个是立式加工�

1. 研究目的与意义背景：物料的自动化是有效减轻操作者劳动强度的有效手段之一，是机械自动化中的一种。机械自动化，主要是指机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的自动化加工生产、包装、及物料的运输等。机械自动化技术的应用与发展是我国未来机械制造业技术发展的主要方向。而气缸驱动的物料自动化送料装置是物料自动化送料技术中的一种，结构简单，运行可靠。意义：物料搬运作为制造系统的基本部分之一，服务和贯穿于整个生产工艺流程，其自动化的实现能够更为高效地为各个加工设备提供材料，缩短生产周期，降低人工成本，极大提高生产效率。同时，使用气动驱动技术，工作介质为空气，无须考虑泄漏对环境产生的污染，不需要电气伺服系统中庞大的传动部件，也无需考虑散热问题，成本低廉，结构简单，运行可靠�

1. 研究目的与意义 背景： 目标跟踪研究在科学研究方向一直是一个重要的研究课题。雷达作为一种探 测远距离的传感器，雷达在军事领域有着十分显著的作用，二战前夕（1937年），第一个雷达跟踪站（SCR-28）建立。随后许多目标跟踪系统也渐渐出现，如红外，激光，声呐技术也渐渐崭露头角。随着人们进入信息化时代，信息技术不断发展，人们运用信息技术不断提高生产生活的便利性。这些发展也使得人们渴求更加先进的技术，随着采集处理信息能力在不断提升，而追求更高效的信息处理是如今人们目标。随着传感器的不断发展，传感器对于获得的物体状态信息（例如：速度，位置，运动状态及方向）的精度越来越高，然后再将这些信息加以处理分析，最后得出物体后续的运动状态，这就形成了如今的目标跟踪研究方向。而在对物体进行目标跟

1. 研究目的与意义 在对公共安全和社会发展危害最大的，且最常见、最普遍的各种灾害中，火灾毫无疑问是其中之一。无论是在农村还是在城市都会出现不同程度的火灾，尤其是在城市，随着中国城镇化速度的加快，火灾的类型和程度变得越来越严重。为了更好地解决这些问题，提高灭火工具的功能就成了不可回避的问题，而在灭火工具中能应对较大火灾非常有效工具无疑是消防车。消防车是人们用于灭火、辅助灭火或消防救援的机动消防装备,是按照不同施救对象和灭火战斗需要而设计制造的适于消防人员乘用、装备各类消防工具或灭火剂的专用车辆，已成为消防队的主要装备。随着科技的飞速发展，自动化和智能化技术越来越普及,各类高科技也广泛应用于智能车辆和机器人制造领域。智能消防小车的发展主要集中在自动化控制领域�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 【引言】 近些年来，随着云计算、大数据、深度学习等相关技术的成熟以及硬件性能的发展进步，人工智能技术取得了突飞猛进的发展。人工智能是一门新兴的技术科学，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。可以说，随着新的算法发明和云计算的发展，人工智能获得了飞速发展的机遇，在很短的时间内会普及到人的生活的很多方面，而且会扩展到更多领域。人工智能在改变人们的生活的同时，也同样在影响和改变着企业的组织结构，在未来更加激烈的市场竞争中，企业要想在人工智能应用的背景下夺取新一轮的发展制高点，就需要对自己的组织结构进行相应的转型升级，用发展的眼光进行企业升级，才能不断适应变化发展的技术环境和竞争空�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、开放式服务创新论述 （一）开放式服务创新概念 开放式创新(Open Innovation)是指企业在技术创新过程中通过与外部组织的广泛合 整合内外部创新资源进而提高创新效率与效益的一类创新模式[1]。而开放式服务创新作 为开放式创新的延伸，延续了开放式创新基础理论，并在该基础之上予以拓展，并结合 服务业特点总结出全新的理论框架，主要以以下四点为主： （1）万事皆服务。改变传统的思维方式，从服务角度对企业经济业务从新思考，追求长期收益，通过服务建立企业竞争壁垒。 （2）合作式创新。通过与消费者进行合作创新，从而提供更好更多样化的消费体验，开拓盈利模式和盈利渠道。 （3）开放式创新。通过开放式创新拓展思路，加强合作，从而更进一步的推进服务创新�

1. 研究目的与意义高杆灯，目前广泛应用于机场车站、港口码头、城市广场、高速公路等空旷而繁忙的公共场所，以实现大范围的集中照明。现在，在上述场合所用高杆灯主要是可升降式的高杆灯，方便其安装维护。这种高杆灯的工作原理是，通过嵌在高杆灯空心灯杆内的提升装置牵引与灯盘连接的钢丝，将灯盘上升至灯杆顶部，并通过定位挂接装置将灯盘悬挂于灯杆顶部的固定灯架上。现有的此类高杆灯虽然具有一定的优越性，但是其升降系统仍然存在着许多的不足之处。例如，其提升装置主要包括机箱、卷筒、双输出轴减速机以及电机等。这种结构体积大，只适用于杆体较粗的高杆灯；每一个高杆灯均有一个提升装置，制造成本高。本课题拟探索如下方案：将高杆灯中的提升牵引装置去除，而为同一地点的所有高杆灯配备一个外置的提升牵引�

1. 研究目的与意义 目标跟踪的广泛运用主要在于民用领域和军用领域这两个方面。但是，由于许多相关技术的飞速发展，运动目标不断提升其性能，对于目标跟踪而言，要求会更为苛刻。 关于运动目标跟踪这个方向，对运动目标的状态进行估计时，一般情况下可以采用卡尔曼（Kalman）滤波，从而得到运动目标的滤波值和估计值。但是，在运动目标发生变速或者转向等一系列变化的过程中，采用卡尔曼（Kalman）滤波时，性能和准确度会有所下降。对于会发生变速和转向等一些非稳态的运动目标跟踪而言，交互多模型（IMM）方法是一个比较好的选择。IMM算法主要通过滤波以及数据融合这两个方法，提升目标跟踪的跟踪性能。在全局跟踪的过程中，IMM算法给出了多个个体模型跟踪估计值的概率加权和，最终的组合状态估计由此得出；其中，在状态与协�