1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的和意义 电场耦合式无线电能传输 ( Electric-Field CoupledPower Transfer，ECPT)是一种借助高频电场为载体进行无线传能的输电方式。ECPT系统由于其特殊的传能方式（电容），使得其耦合机构的可变换性高且整个系统电磁兼容性好。目前，电场耦合式无线电能传输技术已在足球机器人和移动设备等小功率无线电近距离传输场合有了重要的应用。针对LCL复合谐振型电场耦合式无线电能传输（ECPT）系统的参数敏感性较高的问题，采用基于阻抗变换原理建立系统的电压增益模型，分析负载品质因素Q、LCL网络电感比值k以及电容比值对系统电压增益的影响规律，以降低系统参数敏感性运行的做法，是目前比较流行的做法。而本课题将基于自抗扰控制思想，建立谐振补偿环节的自抗扰模型，实现另一种ECPT系统低参数敏感性运行方

1. 研究目的与意义随着计算机技术的迅速发展, 促进了可视化技术的飞速进步，而Wheatstone发明了立体镜使人看到了深度景观并发现了双眼视差，从而揭开了双眼的奥秘，自此开拓了一个崭新的空间视觉研究领域。80年代美国麻省理工学院人工智能实验室的Marr提出了一种视觉计算理论并应用在双眼匹配上，使两张有视差的平面图产生在深度的立体图形，奠定了双目立体视觉发展理论基础。双目体视这一有着广阔应用前景的学科，随着光学、电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅将成为工业检测、生物医学、虚拟现实等领域的关键技术，还有可能应用于航天遥测、军事侦察等领域。目前在国外，双目体视技术已广泛应用于生产、生活中。 双眼视觉用于空间目标快速定位，使得各种无框架空间定位系统得以顺利实现，在保证精度

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 文献综述 无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle）是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，简称无人机。无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此在军事领域得到了广泛应用[1]。回收系统是无人机极其重要的一个功能系统，直接影响着无人机作战的机动灵活性，地域适应性以及生存能力等。无人机回收工作需满足从任务空域范围内进行回收，对机载设备损伤最小，修复成本低等要求[2]。 无人机按照机翼类型的不同可分为固定翼无人机和旋翼无人机。其中固定翼无人机的回收方式包括：起落架滑跑着陆回收、伞降回收、中空回收、撞网回收、气垫着陆回收，天钩回收以及固定翼飞机垂直着陆回收，上述回收方式或对跑道要求较高，或�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题背景及研究意义 十几年前，我还是一个小学生的时候曾经写过一篇作文，在作文中，我描述了对二十年后的未来的生活的创想，那时，我在文中写下了“二十年后，人们的生活方式发生了极大的改变，人们不再需要出远门，在家里就可以体验到在世界各地所有的名胜旅游的快乐”。如今十几年过去了，科技的发展确实使我离当初天马行空的想象又更近了一步——虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术的发展突飞猛进，虚拟场景交互漫游也在建筑业、旅游业等行业得到了非常广泛的应用，虚拟场景交互漫游已经成为虚拟现实技术的一个重要的应用分支"。虚拟场景交互漫游是通过真实数据建立起来的三维数字模型并组合而成的虚拟环境，符合真实工程的要求和设计标准，用户可以实时体验运动所带来的场景漫游�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一、引言 随着计算机科学技术的发展，智能化的应用越来越广泛，已经深入人类生活的各个领域，并对人类的居住环境和建筑业发展产生了巨大的影响，人们追求安全舒适、高效节能、并具有丰富人文环境的绿色住宅。但就现状而言，智能化程度还有待提高，以智能建筑中灯光控制系统为例，最平常的灯光还处于亮灭等简单状态，亮度可变的灯光也未被广泛应用，普通居室内的灯光由开关控制，当室内照度很高时，并不能及时关闭，在紧急情况下也不能及时点亮，一方面可能造成能源浪费，另一方面又不是十分便捷智能化，楼道中声控照明系统更是有待升级。生活节奏不断加快，生活水平不断提高，人们不断探索如何在繁杂的家务中脱身，为此研究已久的智能机器人能够很�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1. 研究课题 本次研究的课题为：大型港口门座起重机回转支承齿圈轮齿失效分析 门座起重机是港口装卸的典型设备，具有使用广泛、价格便宜和使用灵活等特点。大型门机回转支承齿圈断齿失效现象出现较多，通过对门机回转支承齿圈失效的真实案例分析，总结其失效原因，设计新的金属结构。同时根据设备管理的理论与方法，通过对金属结构失效机理分析，提出有创新性的见解。论文要提出相关的理论依据,对提出的方法要具有可操作性。 1.2. 课题的研究背景 门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯�

1. 研究目的与意义（文献综述） 汽车转向器是汽车系统中非常重要的一部分，它的生产主要包括零件铸造、零件加工和整体装配三个环节，其中整体装配很多时候采用流水线装配方式。装配即将规定的零件按照一定的尺寸、步骤组合成一个机构，使之能够实现预定的运动状态，即将转向系统的方向盘、柱套、齿轮等等利用配合条件连接为一个整体。而流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，在搬运路线上设置加工工位，就可以实现流水线装配工艺，其循环步进的特点非常适合运用于装配工艺。 在汽车转向器的装配中，需要进行多环节的装配步骤，加工过程容易出现缺漏的情况，在很大程度上影响生产效率；另外，大批量装配加工过程中，对于零件、最终成品的对方、搬运、储存较为凌乱，不便于产品的管理；此外，对于零件、最终产品�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕业设计开题报告0.引言开关磁阻电机以其结构简单、成本低、效率高、容错能力强以及高速运行能力。1.得到越来越多的关注和认可。其突出的优点是转子定子由硅钢片迭压而成,坚固、机械强度高,对温度不敏感,所以开关磁阻电机能够在高温、高速的恶劣环境下运行。2.开关磁阻电机的转子上没有绕组,且定子只有几个集中绕组,结构简单坚固,在制造和使用过程中不会出现铸造不良和断条等问题。目前开关磁阻电机的发展在汽车、航空航天领域起到越来越重要的作用。1.课题的背景与意义开关磁阻电机( s w i t e h e d R e l u e t a n c e M a c h i n e 简称SR 电机) 是20 世纪80 年代发展起来的一种新型电机二19 8 3 年, 英国TASC Drives有限公司将世界上第一台SR电动机( 7.5 k w,1 5 0 O r /m in )商品投放市场: 19 84 年, 又推出4一2kW 4

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力的技术。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术。液压传动的基本原理是帕斯卡定律：不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后，此压力增值瞬时间传至静止流体各点。 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点： 1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。 4、可自动实现过载保护。 5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。 6、很容易实现直线运动。 7、很容易实现机器的自动化，当采�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.课题背景和意义 作为处理人类获取的视觉信息的数字图像处理，在现代生活中有着发挥着越来越重要的作用。数字图像质量的好坏直接影响到后续的处理结果，因此需要对获取的数字图像进行预处理，以期达到提升图像质量，保证处理结果的目的。数字图像处理被广泛应用于生物医学、材料、遥感、通信、交通管理、军事侦察、文档处理和工业自动化等众多领域。而数字图像预处理是数字图像处理得一部分,它在整个图像处理领域发挥着重要的作用。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。图像预处理技术正在不断地渗透到其他学科中，在计算机领域发挥了越来越重大