1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1液压举升平台的作用 液压举升平台是一种多功能的其中装卸机械设备，起降高度1~30m不等，可以根据客户的需求定制出相应的平台设计，可塑性极高，常应用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流等的高空作业及维修。 液压举升平台升降系统，是靠液压驱动，液压升降平台适用于汽车、模具制造、集装箱、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线，可配装各类台面形式，具有升降举升平稳、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点。 1.2全向移动平台的作用 全向移动平台完成全向移动，一般靠的是依靠车轮间的配合，最常见的全向移动方式是依靠全向轮的配合，从而达到全向移动的目的，使平台搭载的工具可以快速通过狭小的空间，到达指定的工作地点，极大提�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1引言 随着电子产业的迅速发展，对于电子元件的生产与制造的要求也越来越高，集成电路芯片的设计、加工水平已逐渐向亚微米、深亚微米级的方向发展，0.18-0.12 μm半导体工艺已经成为主流工艺，导致了当今电子元件封装迅速向微型化、片式化等方向发展。传统的人工插装方式的装配成本、产品重量、体积和可靠性等已经不能满足高品质电子产品需要。 表面组装技术 SMT (Surface Mounted Technology)是第四代电子装配技术, SMT 装配线主要由丝印机、贴片机、点胶机、焊接机和各工序检测设备组成。贴片机是其中最关键的设备，它通过贴片头吸取-移动-定位-放置等几个动作，把 SMD 元件快速而准确地贴装到 PCB 上的焊盘位置。其优点是元器件安装密度高,易于实现自动化和提高生产效率,降低成本。因此逐渐成为

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述一、变压器油中微量水分的影响变压器油是天然石油中经过蒸馏、精炼而获得的一种矿物油，是石油中的润滑油馏份经酸碱精制处理得到纯净稳定、粘度小、绝缘性好、冷却性好的液体天然碳氢化合物的混合物。俗称方棚油，浅黄色透明液体，相对密度0.895。凝固点<-45 ℃，比热容约为0.5(卡/克*度)主要由三种烃类组成，主要成分为环烷烃(约占80%)，其它的为芳香烃和烷烃。变压器油的主要作用：(1)绝缘作用:变压器油具有比空气高得多的绝缘强度。绝缘材料浸在油中，不仅可提高绝缘强度，而且还可免受潮气的侵蚀。(2)散热作用:变压器油的比热大，常用作冷却剂。变压器运行时产生的热量使靠近铁芯和绕组的油受热膨胀上升，通过油的上下对流，热量通过散热器散出，保证变压器正常运行。(3)�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1概述 高处作业吊篮是指悬挂机构架设于建筑物或构筑物上，提升机驱动悬吊平台通过钢丝绳沿立面上下运动的一种非常设悬挂设备。高空作业吊篮是用特制钢丝绳从建筑物上，通过悬挂机构，在爬升式提升机的作用下，使悬挂吊篮沿立面上下移动的一种比较特殊的建筑施工用工机械[1]。 主要适用于建筑业、船舶修造业、采矿及化工等行业。在建筑施工中主要用于高层及多层建筑物的外墙施工，装修（如抹灰浆，贴墙砖，涂刷料）以及幕墙的安装，清洗等作业[2]。 1.2国内外研究现状及发展 1.2.1材料方面[3] 随着科技的进步，那些以前只用于飞机和军用材料也慢慢的走入民用市场[4]。例如比钢材的密度小的铝合金，钛合金。特别是高强度钢材的出现大大减轻了吊篮重量，在一些只能采用�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） ProE是一款集CAD/CAE/CAM功能一体化的终合性三维软件，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，并作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广，是现今最成功的三维软件之一。其主要用于产品设计，是画三维模型的工具软件。 利用ProE软件对3D打印机的数控运动平台进行三维建模和模拟运动，操作简单，修改便利，直观清晰，效果突出。其参数化的设计思想使得所画的三维模型更加准确可信，减小数控平台在静态受力分析和运动模拟中数据误差。在静态受力分析的基础上，利用 ProE中的Pro/Mechanical模块对数控运动平台的关键部位进行一系列有限元分析，得到其灵敏度变化范围，以此找到满足条件下的最优尺寸，即优化设计。此法提高了产品的设计质量和设计效率，对相关设计�

1. 研究目的与意义 智能家居是一项先进的技术，最早的概念是HomeAutomation，这是由于早期的产品都以自动化为重点目标，并和HomeAutomation产品或其配件有关联。几年前，发达国家中以美国、日本、欧洲等国为首，重新提出了“智能家居”(Smart Home)的概念，其目标是：“把室内各种和信息有关的家用电器、通讯设备、家庭保安装置，通过家庭总线技术(HBS)连接到一个家庭智能化系统上进行集中的监视、控制和管理，并使这些家庭设施与住宅环境和谐且协调。”随后，智能家居在各发达国家迅猛发展，为智能家居产业标准制定及业务模型的探索起到了至关重要的作用。以住宅为平台，汇集了人体工学、计算机控制、网络通信、自动化控制、语音控制等多种技术的综合性学科，智能家居的应用范围很广，如家用电器的控制、灯光、窗帘、安防系统的控制�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一.课题研究背景及意义 磁悬浮飞轮储能又称飞轮电池或机电电池,它结合了当今最新的磁悬浮技术、高速电机技术、电力电子技术、新材料技术、接口等技术。作为一种新型的储能方式 ，以其储能大、效率高、充放电快捷的特点，使得飞轮储存的能量不仅有质的飞跃而且各种损耗也非常小，为解决目前存在的能源问题提供了有效地途径。磁轴承作为一种新型的轴承形式，与飞轮储能技术相结合，消除了飞轮与轴承的机械摩擦，具有低功耗、高放电深度以及超高速运转等优点。磁悬浮飞轮储能技术在电力系统调峰、风力发电、高能发电等领域得到了广泛研究。国内外对磁悬浮轴承的名称定义也不相同。国外用Magnetic Bearing这个词的频率最高，相比而言，采用Levitation Bearing一词频率要低得多，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、切换系统的背景意义及其发展 随着控制理论的不断发展与深入，控制对象愈加复杂，控制系统的结构及行为的复杂程度也不断增加，目前正面临着复杂系统的控制问题。复杂系统一般由多个子系统组成，因此复杂系统中除了有系统行为和特性上的复杂性，同时还有多子系统集成和控制序列方面的复杂性，于是传统的连续变量动态系统理论（CVDS）已不足以刻画复杂系统的动态行为，需要新的理论对复杂系统建模并进行有效的分析。1986年在美国Santa Clara大学召开的高级控制会议提出了”混杂系统”的概念，将离散事件动态系统理论（DEDS）与连续变量动态系统有机的结合起来，很快引起了控制界、计算机界、以及应用数学界许多学者的浓厚兴趣 [13] 。 混杂系统已经广泛的应用在机器人行�

1. 研究目的与意义 1.本课题研究的背景 在当今的工农业生产中，需要进行温度采集的场合越来越多，准确方便地测量温度变得至关重要。在工业现场，由于生产环境恶劣，工作人员不能长时间停留在现场观察设备是否运行正常，就需要采集数据并传输数据到一个环境相对好的操控室内，这样就会产生数据传输问题。由于厂房大、需要传输数据多，使用传统的有线数据传输方式就需要铺设很多很长的通讯线，浪费资源，占用空间，可操作性差，出现错误换线困难。而且，当数据采集点处于运动状态、所处的环境不允许或无法铺设电缆时，数据甚至无法传输，此时便需要利用无线传输的方式进行数据采集。 在农业生产上，不论是温室大棚的温度监测，还是粮仓的管理，传统上都是采取分区取样的人工方法，工作量大，可靠性差。而且大棚和粮仓占地�

1. 研究目的与意义 1、课题研究的背景 GPS是70年代初美国出于军事目的开发的一种卫星导航定位系统,并于80年代初投入使用。地面接收设备通过接收和测量来自四个或四个以上卫星信号的到达时间差来估计移动终端的位置。在移动终端内置GPS模块可在室外大部分场合下实现精度较高的定位,特别是从2000年5月1日0时美国宣布中止选择性可靠度(SelectiveAvailbility)政策以后,GPS也能被用于民用,精度可达到15m以内。相较于GPS,我国也在2003年投入了大量资金开始建造北斗卫星导航系统。在实际环境里,GPS定位系统的覆盖范围仍然存在一定的局限性。由于GPS卫星发射的无线电讯号太微弱,以至于无法穿透绝大部分的建筑物或是稠密的植被,因此导致所谓的“都市峡谷”(UrbanCanyon)效应。在高楼林立的都市,楼宇等建筑物阻隔了卫星信号的传播或者将它们分散开去,造成GPS系�