1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1项目背景（国内外的研究现状分析） 随着我国重工业的的快速发展，大量的大型基础设施需要去完善，国内中大吨位工程起重机的市场需求增长显著。大型起重设备已由过去单一的运行方式，逐步扩大发展成为以高性能、更安全可靠的大型起重机为核心的吊装设备。而且大型起重机机动性和作业灵活性等特点也深受业内的青睐。 目前，国外门座式起重机产品型号比较完善，技术先进，具有很高的市场占有率。欧美厂家生产的门座式起重机整体以及各个方面都非常好。它不仅满足了大吨位的需要，而且结构设计新颖、安全性能可靠、设备稳定性高。更重要的是它们在大吨位产品上安装了全球定位系统，进行实时监控。日本厂家的门座式起重机产品与欧美国家的产品相比，在技术上还存在着较大的差距，但日本�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 随着社会的发展，人们对于资源和能源的需求日益增长，并已经从陆地逐渐地转移到了海洋。在海洋资源开发利用中，各种各样的海洋工程结构物应运而生，比如海洋平台，海上风力发电装置，水下机器人等，在这些海洋结构物中，不可避免的大量使用了圆柱形结构，比如海洋平台桩腿、海洋立管、海洋系泊索等，这些圆柱形结构是海洋资源开发工程装备中的重要组成部分，在复杂的海洋环境中，极易发生破坏，引起破坏的重要原因是涡激振动。涡激振动的产生是由于流体经过结构物后，在其左右两侧产生周期性交替脱落的旋涡，使结构物受到周期性变化的升力，如果升力变化的频率与结构物的固有频率相近，就会导致共振。近年来关于海洋结构物的涡激振动的研究越来越受到重视，在数值模拟和实验�

全文总字数：5722字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 随着社会的发展，人们对于资源和能源的需求日益增长，并已经从陆地逐渐地转移到了海洋。在海洋资源开发利用中，各种各样的海洋工程结构物应运而生，比如海洋平台，海上风力发电装置，水下机器人等，在这些海洋结构物中，不可避免的大量使用了圆柱形结构，比如海洋平台桩腿、海洋立管、海洋系泊索等，这些圆柱形结构是海洋资源开发工程装备中的重要组成部分，在复杂的海洋环境中，极易发生破坏，引起破坏的重要原因是涡激振动。涡激振动的产生是由于流体经过结构物后，在其左右两侧产生周期性交替脱落的旋涡，使结构物受到周期性变化的升力，如果升力变化的频率与结构物的固有频率相近，就会导致共振。近年来关于海洋结构物的涡激振动的研究越来越受到重视，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.音乐播放器的相关背景 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、 前言无刷直流电机具有功率密度高、控制方便、结构紧凑、运行可靠等显著优点，在电动车辆、伺服系统、机器人及家用电器等领域得到了非常广泛的应用，但由于位置传感器带来的多余费用及无法在苛刻条件下使用等问题，人们不得不开始通过研究无位置传感器的控制方式来解决它。无传感器控制的关键技术之一是利用电机运行过程中的电磁信号来准确推算出转子位置，完成电流换向，最终实现位置传感器的功能。在电机运行速度很慢或者静止的情况下，我们很难通过微弱的电磁信号来获取准确的位置信号，因此电机能否顺利启动也是一个非常关键的步骤。在过去的三十几年里，各种各样构思巧妙的无传感器控制方案被相继提出，调速范围也不断得到扩展。特别是近年来，随着数字信

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、研究背景和意义 微信小程序相比较于原生APP，有着明显的优势，不用下载、方便快捷，微信有海量用户，而且粘性很高，在微信里开发产品更容易触达用户。微信给所有的 Web 开发者打开了一扇全新的窗户，让所有开发者都可以使用到微信的原生能力，去完成一些之前做不到或者难以做到的事情。云开发为开发者提供完整的云端支持，弱化后端和运维概念，无需搭建服务器，使用平台提供的 API 进行核心业务开发，即可实现快速上线和迭代，同时这一能力，同开发者已经使用的云服务相互兼容，并不互斥。 目前提供三大基础能力支持： 云函数：云函数即在云端（服务器端）运行的函数，在云端运行的代码，微信私有协议天然鉴权，开发者只需编写自身业务逻辑代码，。在物理设计上，一个云函数

1. 研究目的与意义（文献综述） 机械振动是自然界中最常见的一种现象，而人类对于机械振动现象的研究和探索有这漫长的发展，从公元前6世纪，毕达哥拉斯通过实验观测到弦线振动发出的声音与弦线长度、直径和张力的关系开始，人类在机械振动的研究道路上逐步的深入，随着机械动力学和航海运输的发展，机械振动学得到了工程界的重视。然而，随着机械制造技术的迅猛发展，机械结构的尺寸也出现了变化[1]，在交通运输行业，机械产品的结构朝着高速、巨型发展，在运行过程中所产生的惯性力也不断增大，振动所带的危害也日益严重，比如车桥耦合振动问题、桥梁的共振问题以及地震对高层建筑的影响等等；而在精密光学、航空航天和国防等众多的领域中，机械结构大都有体积小、重量轻等特点[2]，并且都需要较高的可靠性、精度、噪声

1. 研究目的与意义现代工业生产生活中，电动机是主要的驱动设备，大到机械、冶金、石油化学以及国防科技小到机器人以及家用电器设备。所以对电动机的控制也在不断的发展。随着电子技术的发展，单片机成为了电动机的主要控制对象，促使直流电机调速逐渐从模拟化向数字化转化。特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化，高可靠性已成为它的发展趋势。由于电动机在生产生活中的广泛应用，在电动机已有的控制方法之下本课题设计了基于单片机的直流电机控制系统，具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等优点，能够实际应用到生成生活中，满足现代生产的需要。本课题也能够综合利用所学的单片机和直流电机各方面的知识，对于自身知识的提高有很大的帮助。2. 课题关键问题和重难点1、课题

1. 研究目的与意义现代工业生产生活中，电动机是主要的驱动设备，大到机械、冶金、石油化学以及国防科技小到机器人以及家用电器设备。所以对电动机的控制也在不断的发展。随着电子技术的发展，单片机成为了电动机的主要控制对象，促使直流电机调速逐渐从模拟化向数字化转化。特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化，高可靠性已成为它的发展趋势。由于电动机在生产生活中的广泛应用，在电动机已有的控制方法之下本课题设计了基于单片机的直流电机控制系统，具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等优点，能够实际应用到生成生活中，满足现代生产的需要。本课题也能够综合利用所学的单片机和直流电机各方面的知识，对于自身知识的提高有很大的帮助。2. 课题关键问题和重难点1、课题

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题意义及背景 学习是人类得以持续进化的重要方式，我们通过这种智能行为得以推动世界的进程。我们之所以肯定人类的能力强过机器是因为我们特有的创造力和学习能力，而机器只能按照我们提前设定好的方式运作。那么如果我们将这种能力赋予机器，它们能否像我们一样不断地提高呢。 从1959年塞缪尔的下棋程序开始，到深蓝机器人战胜国际象棋冠军，再到现在的alphaGo轻取围棋冠军的宝座，机器学习俨然成为了现如今大热的领域。通过机器学习的发展，我们可以让机器的能力更接近人类，最终能够有能力在各行各业代替人类工作。 作为人工智能的核心学科，其本质就是让机器在无尽的错误答案中去接近正确的答案，通过自身的经验去改进自身。而这种方式得以让机器模仿人类学习。 在快节奏的现代�