1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 在信息技术高度发展的今天，我们可以通过互联网获取大量的信息。一方面，人们利用互联网能接收到海量的数据和信息进行现代化生产，大大提高了信息交流的效率；另一方面，过剩的信息使得数据的价值密度变低，用户难以在各类数据里寻找到有用的信息。面对这些问题，我们需要一种有效的手段来组织、管理和维护庞大的信息海洋，这时Ontology这种概念模型建模工具，由于能在语义和知识层次上描述信息系统，因而广受青睐。 本体论（Ontology）一词起源于哲学理论，哲学中本体论讨论的是“存在”，是对世界上一切真实存在的客观描述。早期本体论一直作为哲学的分支存在，信息系统领域是相互独立的，直到后来人们逐渐认识到哲学本体论与人工智能逻辑理论构建之间的重叠，于是本

全文总字数：5717字1. 研究目的与意义（文献综述）1.1目的和意义 随着数字化信息化智能化时代的到来，许多制造业为了提高生产效率和质量标准，开始引进工业机器人进行大批量的生产。相对于人工作业与生产，工业机器人对劳动环境，劳动强度的要求较低，劳动时间成本较低，高精度的工作能提高产品的质量。相应的，传统的人员管理模式及设备管理系统已经无法适应这个快速高效的时代，智能车间已成为现代车间信息化发展的新阶段。因此对车间的设备管理成为了现代企业不可或缺的管理内容之一，对工业机器人设备管理服务系统的开发是亟待解决的重要问题，这也是智能车间发展和信息化管理的必行趋势。 在传统人工手动管理模式下，对设备信息的采集及反馈速度慢，而且人员失误导致数据失真、丢失情况严重，也导致了设备管理中�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1目的和意义 随着数字化信息化智能化时代的到来，许多制造业为了提高生产效率和质量标准，开始引进工业机器人进行大批量的生产。相对于人工作业与生产，工业机器人对劳动环境，劳动强度的要求较低，劳动时间成本较低，高精度的工作能提高产品的质量。相应的，传统的人员管理模式及设备管理系统已经无法适应这个快速高效的时代，智能车间已成为现代车间信息化发展的新阶段。因此对车间的设备管理成为了现代企业不可或缺的管理内容之一，对工业机器人设备管理服务系统的开发是亟待解决的重要问题，这也是智能车间发展和信息化管理的必行趋势。 在传统人工手动管理模式下，对设备信息的采集及反馈速度慢，而且人员失误导致数据失真、丢失情况严重，也导致了设备管理中各个环节相互脱节，

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着信息技术的飞速发展，万维网在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，例如人们只需要利用一个浏览器就可以从万维网上获取丰富的信息资源，通过信息检索技术，人们可以从万维网上获取针对自身特定需求的信息与资料。因此，信息检索技术的发展也便影响着人们从万维网上获取信息的效率和质量。尤其是随着大数据时代的到来，万维网上的信息以几何级数爆炸性增长，传统信息检索技术的不足逐渐暴露出来，对信息检索过程进行智能化处理，发展智能信息检索技术已经成为必然趋势。 信息检索是指信息按一定的方式组织起来，并根据信息用户的需要找出有关的信息的过程和技术。传统的信息检索技术主要是通过搜索关键字或查找内容分类目录来获取所需信息，这样的方式存在很多缺�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 能源是人类生产、生活的基础，是人类社会赖以生产发展的重要物质，对国家经济的发展、社会的进步和人民生活水平的提高有着重要作用。中国既是能源生产大国又是能源消耗大国。然而近年来，由于工业技术和工业设备的局限性，我国能源发展呈现出利用率低、消耗量大、能源生产速度低于能源消耗速度的特点，由此造成的能源紧缺也严重制约着我国经济的发展。因此，实现制造装备的节能降耗，便成为了人们亟待解决的问题。 工业机器人是集机械、电子控制、计算机、传感器和人工智能等多学科技术于一体的现代制造业自动化装备。工业机器人能够代替人类完成复杂难以完成的工作，其具有工作效率高，稳定可靠、重复精度好、灵活性好等特点。随着对机器人领域研究的深入，计算�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着工业的发展，工业机器人已经在各个工业领域中崭露头角，凭借着其的高效性，可靠性等优点在制造业中占据着重要的位置。机器人是典型的机电一体化装备，自动化制造系统中的工业机器人是一种对生产条件和生产环境适应性和灵活性很强的柔性自动化设备，特别适合于多品种的制造。随着工业机器人技术的成熟和制造业对自动化生产的需要，工业机器人在机械装配制造、焊接制造以及机械加工制造等工业生产线上都有广泛应用。尽管现在工业机器人已经广泛的应用在很多生产一线，但由于技术原因智能的工业机器人还未真正应用。原因可以简述如下：机器人很难代替或者在某种程度上等同于人类。自动化制造并不像安装一个机器人并将工人从产品装配线上移走这么简单，它涉及复杂的系统集成问题。通常，

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背目的及意义 工业机器人作为一种在恶劣环境根据工艺要求通过程序设计来实现各组件活动的机械装置，为满足特定工厂工艺的需求，必须根据实际情况对其进行适当的调整。此时在销售时，必须根据客户生产的情况，定制专门的工业机器人，以便客户能尽快投入生产。但由于工业机器人存在体量大，结构复杂，所需驱动软件特殊等等特性，一味地遵从以往定制销售的方案无法有效地解决定制过程中出现的问题。因此，有必要根据工业机器人的特性，专门研究全新的电子商务定制方案，进而实现工业机器人的普及。 有了针对中国的工业机器人的定制销售体系，中国工业机器人的发展也会有一个长足的进步。这是由市场规则决定的。消费决定供给，有了定制销售体系，既可以为工业机器人的推广做出贡献，�

全文总字数：4064字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 可持续发展是指既满足当代人的需求，又不损害后代人满足需要的能力的发展。即经济、社会、资源和环境保护协调发展，它们是一个密不可分的系统，既要达到发展经济的目的，又要保护好人类赖以生存的大气、淡水、海洋、土地和森林等自然资源和环境。可持续发展的核心是发展，但要求在严格控制人口、提高人口素质和保护环境、资源永续利用的前提下进行经济和社会的发展。可持续发展是当今社会发展的主题，同样的制造领域的可持续性也越发重要。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 可持续发展是指既满足当代人的需求，又不损害后代人满足需要的能力的发展。即经济、社会、资源和环境保护协调发展，它们是一个密不可分的系统，既要达到发展经济的目的，又要保护好人类赖以生存的大气、淡水、海洋、土地和森林等自然资源和环境。可持续发展的核心是发展，但要求在严格控制人口、提高人口素质和保护环境、资源永续利用的前提下进行经济和社会的发展。可持续发展是当今社会发展的主题，同样的制造领域的可持续性也越发重要。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能�

1. 研究目的与意义（文献综述） 采用3D打印的思想进行机器人夹具设计过程中，主要考虑到的是夹具的设计原则及3D打印技术的工艺及特点。 随着现代科学技术的不断发展，各类工业生产方式不断创新，近年来，3D打印技术以其成型简便，设计多样，材料节省等特点，逐步开始成为一种新兴的快速成型技术，并将其作为第三次工业革命的代表性技术之一，吸引了更多工业界和投资界的关注。3D打印（3D printing，又称三维打印）是一种以数字模型为基础的快速成型技术，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层分解，逐层打印构造物体。根据其成型方式，大致可以分为熔融沉积式 （FDM），选择性激光熔化成型（SLM），电子束熔化成型（EBM），电子束自由成形制造（EBF），直接金属激光烧结（DMLS），选择性激光烧结（SLS），选择性热烧结（SHS）�