1. 研究目的与意义 并联构型装备已成为制造业目前的研究热点之一。与串联构型相比, 并联构型具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点, 众多研究机构和制造企业都看好其在制造领域的应用前景。目前多种并联构型装备已经被设计和开发出来, 应用的领域涉及机床、机器人、定位装置、娱乐、医疗卫生等。研究人员正试图开发出在速度、刚度、精度和费用等方面更优的并联构型装备, 以便在与传统制造装备的竞争中占据更有利的地位。 随着机器人技术的发展，并联机器人应用领域越来越广泛，成为了机器人领域新的研究话题。进口并联机器人拥有双目主动视觉检测平台装置机械设计、电气控制设计等视觉跟踪有关软件系统。并联结构其末端件上同时由6根杆支撑，与串联的悬臂梁相比刚度大，结构稳定，刚度大，并联结构较串联结构在相同的�

1. 研究目的与意义 1. 选题背景 随着人工智能技术飞速发展，人工智能技术在诸多行业的应用得以逐渐深入和拓宽，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》中也提到，“十三五”时期是我国机器人产业发展的关键时期，要促进我国机器人产业实现持续健康快速发展。 同时，由于人们对效率的的追求越来越多，智能引导机器人开始走入人们的视线，其不仅在工业领域内应用广泛，而且在各种与人共存的场景中也有很大应用前景，人工智能技术在智能引导机器人的定位和建图领域的重要作用正逐渐地体现出来。 2. 选题目的 经过几十年的发展，VSLAM技术趋于成熟，具有相当鲁棒性和可用性，它在自主导航，增强现实，以及三维重建等方面都有着广大的应用前景。但是，对于主流的VSLAM算法来说，利用空间语

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 机器人在二十世纪的新兴产业中扮演着重要的角色。在第二十一世纪，机器人技术广泛活动于各个领域中，它给我们带来了巨大社会的利益和利润，更加便利了我们的生产生活。在过去的一个世纪里，机器人一般都是用来帮助或代替现代工厂中的人类的部分劳动。而在最近的十年，在日常环境中，如家庭或办公室，机器人已经越来越多地被使用。他们可由其能承担的主要任务分为保护机器人，服务机器人，探索机器人，娱乐机器人等。然而，为了适应机器人的具体应用，智能机器人需要一个特定的机械结构。因此，基于倒立摆的轮式自平衡机器人被提出。 轮式轮式自平衡机器人自从被提出以来，因其自身机械机构的特点——不稳定性，是验证各种新型控制算法的良好平台，迅速引起了国内外相关学者的关注。�

全文总字数：6837字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的和意义 随着时代发展进步以及科学技术的发展，机器人在我们的日常生活中的扮演着越发重要的角色，发挥着前所未有的重大作用。如今，机器人技术已经渗透到了我们生活中的方方面面，在工业生产，服务行业，军事领域，探险救援[1]以及医疗领域[2]，都用其独特的魅力和力量，成为不可或缺的一份力量。 2014年6月9日，习近平总书记在两院院士大会的报告中提到，“机器人是‘制造业皇冠顶端的明珠’，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志”。机器人的时代已经来临，这将变革我们的生产方式和生活方式。美国麻省理工学院的埃里克·布莱恩约弗森教授称之为“第二次机器革命”：海量的智能机器和互联互通的智慧大脑结合在一起，将彻底颠覆之

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0的到来，智能制造成为了未来发展的重要趋势，而机械臂作为智能制造中的关键设备，其自动化和智能化水平直接影响着生产效率和产品质量。传统的机械臂控制方法主要依赖于预先编程，难以适应复杂多变的生产环境，因此，赋予机械臂视觉感知能力，使其能够自主识别目标、规划路径并执行操作，成为了当前研究的热点和难点。本课题的研究意义在于探索基于视觉识别的机械臂运动仿真技术，通过构建虚拟仿真环境，模拟机械臂在真实世界中的视觉感知和运动控制过程，为机械臂的算法开发、系统调试和性能评估提供一个安全、高效、低成本的平台。这不仅有助于加速机械臂智能化技术的研发进程，还能够降低实际应用中的风险和成本，推动智能制造技术的进一步发展。1. 研究目的本课题旨在研究基于视�

1. 研究目的与意义 京东在2017年10月正式启用了全球首个全流程无人仓——亚洲一号，并在2018年5月24日首次对外进行亮相，在本此论文中，将会运用文献研究法、SWOT法、比较研究法等，对目前机器人在仓储方面的应用进行研究，包括机器人的分类、功能、作业分工，对目前京东所建立的无人仓，机器人在其中所起到的作用，以及目前它所存在的不足之处进行分析；对京东与其他企业的仓储进行对比，比较各自之间的特点，分析机器人在仓储管理系统中的必然性，进而分析到机器人在仓储管理系统未来的发展规划中的作用及地位，提出机器人发展的优化策略，推断未来无人仓技术的发展前景以及必要性研究。2. 研究内容和预期目标 一、主要研究内容 对参考文献进行认真研读、研究，进行综述，讲解仓储管理系统的发展以及目前机器人在仓储管理系�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化的发展，焊接机器人作为自动化焊接领域的关键设备，正逐渐取代传统人工焊接方式，并在制造业中得到越来越广泛的应用。焊接质量是决定产品质量的关键因素之一，而焊接电弧作为焊接过程的热源，其稳定性直接影响着焊接质量。因此，对焊接机器人电弧自动控制系统的研究具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在研究焊接机器人电弧自动控制系统，以提高焊接机器人的焊接质量和效率。具体目标如下：1.研究焊接电弧的物理特性，建立电弧数学模型，为电弧控制系统设计提供理论基础。2.分析焊接机器人系统的组成和工作原理，研究现有电弧控制方法的优缺点，提出一种基于现代控制理论的电弧自动控制策略。3.设计并实现基于传感器信息的电弧电压、电流和电弧长度的闭环控制系统，并通过仿�

1. 研究目的与意义（文献综述） 蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它能够像生物一样实现“无肢运动”，在工业界被称为“最富于现实感的机器人”。 世界第一台蛇形机器人诞生于1972年的东京工业大学，随着时间的推移，人们对于蛇形机器人的研究更加地深入，所涉及的领域也更加地广泛。英国的OC Robotics公司是目前国内外对蛇形机器人研究最为深入、工程化较为成功的机构，面向安检、航空制造、核设施检测等领域研发了一系列的蛇形机器人。该公司为空客英国公司开发了一类蛇形机器人，能够钻入机翼内部进行检测、紧固和密封；美国宾夕法尼亚州立大学研制了一种用于安检的蛇形机器人。该蛇形臂由3段独立的气动驱动单元串联而成，在第一段的根部还有旋转装置，可以�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0时代的到来，智能制造和柔性生产的需求日益增长，工业自动导引车（AutomatedGuidedVehicle,AGV）作为智能物流和柔性制造系统的重要组成部分，正扮演着越来越重要的角色。传统的AGV通常采用单一的导航方式，如电磁导航、磁带导航等，存在着灵活性差、路径更改困难、环境适应性不佳等局限性。而Mecanum轮式AGV凭借其独特的全方位移动能力，能够在狭窄空间内灵活转向和横向移动，更加适应复杂多变的室内环境，在智能工厂、仓储物流等领域展现出巨大的应用潜力。因此，研究Mecanum轮式工业AGV室内导航与自动驾驶系统设计具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本课题旨在研究和设计一种基于Mecanum轮的工业AGV室内导航与自动驾驶系统，实现AGV在室内环境下的自主定位、路径规划和运动控制。具体目标�