1. 研究目的与意义螺丝是用于连接紧固两个或多个物体，时常用的连接件之一，主要是用手动拧螺丝与自动拧螺丝两种。对于一些小批量的生产，可以利用螺丝刀进行人工旋拧，而对于大批量生产，人工旋拧则工作效率低下，所以考虑进行自动化旋拧。自动化旋拧螺丝分为手持式自动锁螺丝机和全自动化锁螺丝机。手持式螺丝机，螺丝输送，锁付一气呵成，不用手取螺丝。大大提高了生产效率，节省人工。此种自动锁螺丝机小巧轻便，无噪音。主要适用于电子，塑胶，玩具，电器，通讯设备等行业的装配工序中，必须在每个工位分配工人进行手持式旋拧。全自动化锁螺丝机则克服了每个工位分配工人进行收拾是旋拧的步骤。配置上使用自动化专机实现全自动无人化锁螺丝作业。工业机器人的出现，是自动化拧螺丝向工业机械机械手方向发展，螺丝�

1. 本选题研究的目的及意义六自由度机器人作为一种高度灵活的自动化设备，在工业、医疗、航空航天等领域展现出巨大的应用潜力。其能够在三维空间内实现灵活运动，完成复杂的操作任务，为提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量提供了重要的技术手段。本选题旨在利用Matlab软件强大的数值计算和仿真能力，对六自由度机器人进行设计和仿真研究。通过建立精确的机器人模型，分析其运动学和动力学特性，并设计控制算法，最终实现机器人轨迹规划和仿真控制。1. 研究目的本研究的主要目的是：1.深入研究六自由度机器人的运动学和动力学原理，掌握其运动控制方法。2.利用Matlab机器人工具箱，建立六自由度机器人的虚拟样机模型，并对其进行运动学和动力学仿真分析。3.研究和设计适用于六自由度机器人的轨迹规划算法，实现机器人末�

1. 研究目的与意义 背景：并联机器人机构是一种多支链闭环运动机构，与串联机器人相比，具有刚度大、运动精度高、承载能力强、运动灵活、运动惯量小等诸多优点，己经被广泛应用于工业、航空、航海、医疗等领域。我国在并联机构的研究方面也取得了一些阶段性成果，但目前我国已开发的大多数并联机床尚未达实用产品水平，均存在样机种类少、动态刚度和加工精度低的共同问题。这反映出国内对并联机构理论、设计与应用等方面的关键技术研究与国外相比较仍有较大差距。 目的：设计一种能够实现曲面加工的三自由度并联机器人机构。 意义：进一步研究此种空间并联机器人的动态性能、机构优化设计和系统控制等。2. 研究内容和预期目标 1.机器人机构特性和工作原理分析； 2.机构参数计算； 3.机器人机构设计与优化； 4.机构运动学仿真�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一．研究题目：书写机器人控制系统实现二．研究目的及意义书写是人类日常生活中必备的技能，机器人被用于书写是一个新的研究方向和应用，其中在伺服系统的应用和控制策略的研究上都是具有挑战性的工作。书写机器人除了能够替代人工很好的完成书写任务，同样在机器人教学、科研和科普展览等方面也能够发挥重要作用[13]。与复印机和打印机相比，书写机器人最大的优势是可以像人类一样用笔写字，可以还原整个书写过程。所以说书写机器人在教育领域有很大的发挥空间和积极意义[5]。书写机器人一般是教学机器人的研究重点，但多为工业机器人改造而成。而以单片机、DSP或ARM为控制器、结构简单的小型书写机器人成本低且更友好[2]。三．研究内容及相关技术本次课题要设计出一个可以书写数

1. 研究目的与意义众所周知，智能循线小车在消防、生产、工业控制等场合应用广泛。基于金属探测功能的小车可以根据金属线规划的路线进行自动行驶，并可以检测成片状金属物体（如硬币等），检测后有声光提示报警，课题即是采用单片机实时采集金属检测传感器的信号，来调整小车的行进路线，以使得小车沿着金属细丝铺成的路线行进，并在行进过程中发现片状金属物体，则进行蜂鸣器和LED闪烁报警。此外，智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提供优良的人车交互界面，随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度也越来越快，智能化与人们生产生活的联系越来越紧密，智能化将是未来社会发展的必然趋势。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受人关注，全国电子大赛和省内电子�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．研究背景及意义 城市的排水管道系统是现代化城市不可或缺的重要基础设施，它负责收集和输送城市生产生活中产生的生活污水、工业废水和大气降水等，并及时可靠地将收集到的这几种废水排除，使城市区域内免受污废水之害和城市内涝之灾，从而给人们提供一个安全舒适的生产和生活环境。可以说，城市的排水管道系统是一个城市水污染防治和城市排渍、排涝以及防洪的骨干工程。 然而由于排水管道大多埋于地下，在长期使用过程中不可避免的会受到外部环境的侵蚀和内部自身的老化问题。这些因素会造成管道破裂、变形、穿孔甚至堵塞，这不仅影响了管道的正常使用，还可能造成资源的不必要浪费，甚至污染环境并给人们的生命和财产安全造成重大损失，为此必须对管道进行定期检查和维修。 �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着机器人及其相关技术的发展，机器人技术在军事，民用，医学，工业等方面都扮演着越来越重要的角色，正确地使用机器人会让人们的生活变得更加的便利，但是人们发现单独的机器人难以在一些困难任务中标取得理想的结果，主流的地机器人和空机器人都有其突出的特点，但也有一些难以靠自身弥补的缺点。例如地面机器人的功能和用途十分广泛，可分为车型，桶型，仿生星等。可以携带非常多种类的任务工具，在军用民用领域都十分重要，能够完成很多靠人难以完成或者对人类有一定危险性的任务，例如焊接，喷漆，接触危险化学品的任务等。通常使用安装在机器人上的摄像头或者超声红外等距离传感器来获取环境信息，大多数情况下只能对颜色和线面进行识别环境因素，但是对地形变化一般�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，科技飞速发展，人们的生活水平和质量都得到了极大的提升。与此同时，各类服务机器人应运而生。值此方兴未艾之际，服务机器人正在渗透到日常生产生活的各个领域。在可以预见的未来，服务机器人必将得到大量的应用。世界上主要的发达国家都在部署服务机器人的战略和自己的发展规划，我国也相应地出台了扶植服务机器人的相关经济政策和制度。种类繁多的机器人被研制出来，诸如家庭服务机器人、仓储物流机器人、接待服务机器人、临床医疗手术机器人、军事作战负重机器人、助残康复机器人、无人驾驶汽车等都在各行各业得到了应用。 对于移动式的机器人而言，自主的定位与建图是其核心的技术，该技术也称为同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，简称SLAM）。经由 H.F. Durrant-Why

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 本课题的目的及意义 我的论文题目是面向生物体跟踪的移动机器人视觉导航方法，该题目来自于实际，被广泛应用到自主机器人智能搜索中。通过传感器识别目标物，然后基于视觉输入以及一系列的图像处理技术，实现从起点到目标点的最优路径规划[1]。通过研究本课题，最终要实现的目的是，移动机器人在已知目标姿态位置时，然后根据视觉的技术方法，在起点与目标生物体之间寻找一条避碰的最优路径。 近年来，移动机器人路径规划技术受到了广泛的关注，分别登入火星的猎兔犬2号、勇气号和机遇号，它们的路径规划技术代表着当今世界移动机器人路径规划技术的最高水平[2]。路径规划问题是机器人要根据已获得的信息，做出最有效的策略，当机器人具备全局环境信息时，可用一次性的全局规划来得到一

1. 研究目的与意义 研究背景：随着电子科技和经济社会的发展，人民生活水平在不断地提高，随之而来的是对生活水平的质量也有了进一步的追求。在物联网技术引领下，计算视觉成为当今最重要的课题之一。机器视觉仅仅算是计算机视觉的一个微小分支，但却已经是一个非常新颖并且发展十分迅速的研究领域。机器视觉是利用计算机对图像或视频进行处理，实现对二维或三维场景的识别、检测、感知和理解。目前，机器视觉已经广泛用于产品分拣领域。机器视觉自起步发展到现在，已有三十多年的发展历史。机器视觉作为一种应用系统，随着工业自动化的发展而逐渐完善。 人们从20世纪50年代开始研究二维图像的统计模式识别，1965年，L.R.Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，其研究工作开�