1. 研究目的与意义 移动机器人是当前国内外机器人领域的研究热点,其相关理论与应用的研究成果极大地改善了当前工业生产和社会服务的质量。自主导航作为移动机器人研究的关键技术,是移动机器人智能化和实用化的基础。ROS是一个开源的专用机器人操作系统，能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等，同时提供机器人开发所需的通用工具和函数库，能够很好地提高机器人研发的代码复用率。针对当前移动机器人通用性差、导航精度低等问题,本文基于ROS完成了机器人视觉导航系统的设计,实现了地图构建和路径规划功能。最终设计出以ROS为基础设计实现移动机器人的视觉自主导航系统。 2. 研究内容和预期目标 本设计要求在基于ROS的移动机器人系统平台上，实现移动机�

全文总字数：3208字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的： 随着电子技术和计算机技术的发展，智能机器人在日常生活中的应用越来越多，其优越性越发明显。由于温室农业大多采取封闭模式无人看管，然而农业生产实际中存在生产对象复杂和多样等问题，比如植物的叶片出现霉斑，植物的根部被水淹没等异常，因此需要农业机器人进行监测。意义：本文旨在以改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态，减轻劳动者的工作量，提高检查农作物异常的发现率，促进农作物的生产效率，用机器人代替人工进行农作物异常监测，通过物联网技术实现异常报警，从而使得人们尽早的发现问题所在，及早处理和解决异常，使得农作物健康的生长。 国内外研究现状 国外：日本是研究农业机器人最早的国家之一，早在20世纪70年代后期，随着工业机

全文总字数：3391字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对仿人机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注。基于控制理论、动力学原理及仿生学原理,人们通过对动物和人类的运动行为、控制技巧的研究,提出和发展了一系列复杂运动控制模态及相关算法。其中，作为机器人研究中极为热门的研究方向之一，仿人机器人有着类人的肢体结构，通常同时或分别具有仿人的头部或四肢结构，能够在特定环境中代替人类来完成各种工作，并可以在很多方面培养和扩展人类的能力，因而仿人机器人在科研、教育、医疗、娱乐等多个领域中得到了广泛的应用。成为全球范围内各发达国家不惜投入大量人力、物力、财力而角逐的科技制高点，各科研机构在仿人�

全文总字数：3391字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对仿人机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注。基于控制理论、动力学原理及仿生学原理,人们通过对动物和人类的运动行为、控制技巧的研究,提出和发展了一系列复杂运动控制模态及相关算法。其中，作为机器人研究中极为热门的研究方向之一，仿人机器人有着类人的肢体结构，通常同时或分别具有仿人的头部或四肢结构，能够在特定环境中代替人类来完成各种工作，并可以在很多方面培养和扩展人类的能力，因而仿人机器人在科研、教育、医疗、娱乐等多个领域中得到了广泛的应用。成为全球范围内各发达国家不惜投入大量人力、物力、财力而角逐的科技制高点，各科研机构在仿人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着机器人技术的发展和控制理论的逐步成熟,对仿人机器人的稳定性问题、双足机器人步行移动及各种仿人动作的研究正受到国际学者们越来越多的普遍关注。基于控制理论、动力学原理及仿生学原理,人们通过对动物和人类的运动行为、控制技巧的研究,提出和发展了一系列复杂运动控制模态及相关算法。其中，作为机器人研究中极为热门的研究方向之一，仿人机器人有着类人的肢体结构，通常同时或分别具有仿人的头部或四肢结构，能够在特定环境中代替人类来完成各种工作，并可以在很多方面培养和扩展人类的能力，因而仿人机器人在科研、教育、医疗、娱乐等多个领域中得到了广泛的应用。成为全球范围内各发达国家不惜投入大量人力、物力、财力而角逐的科技制高点，各科研机构在仿人机器人的研究中�

1. 研究目的与意义 在机器人的研究领域，智能化、微型化是机器人的未来发展方向，而具有避障功能和自动搬运功能的智能搬运机器人是机器人研究领域的一个研究热点，在民用和军用领域应用前景广阔。 随着时代的发展，高效、快速是生产技术的主要任务，为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人便应运而生，它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。该作品使用微处理器使机器人具有简单的思维能力，利用较为先进的传感器准确的识别物体，由处理器进行分析处理，并通过驱动系统和机械机构做出相应的反应。该作品可以广泛应用于自�

1. 研究目的与意义采用履带式移动方式，双履带和车体构成机器人的基本框架；真空吸盘式吸附方式加以完善的配气系统。毕业设计的具体目的：1、将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来2、爬壁清洗机能有效降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率3、推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益本课题研究的意义：通过本课题的锻炼，使学生综合运用的工程制图、机械原理、机械设计等机械专业理论知识，让学生熟练运用UG、SOLIDWORKS或AUTOCAD等软件进行产品设计，培养学生查阅科技文献及运用文献的能力，提高学生综合运用所学知识分析解决实际问题的能力，为学生将来更好地从事专业工作奠定基础。2. 国内外研究现状分析爬壁移动机器人广泛应用于维护、检查、消防、救援、清洗、情报和国防领域等，必将为人类带来巨大的经济效

1. 本选题研究的目的及意义微型晶体谐振器（QuartzCrystalMicrobalance，QCM）作为一种高精度、高灵敏度的质量传感器，在生物医药、化学分析、环境监测等领域得到越来越广泛的应用。而晶体谐振器的封装是决定其性能和可靠性的关键环节之一，其中封盖移载是封装工艺中至关重要的一步，直接影响着器件的密封性和稳定性。传统的封盖移载主要依靠人工操作，存在效率低、精度差、易污染等问题，难以满足微型化、集成化、智能化的发展趋势。因此，研制一种自动化、高精度、高效率的微型晶体谐振器封盖移载机械手，对于提高器件封装质量、降低生产成本、推动其在各个领域的应用具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种面向微型晶体谐振器封盖的专用移载机械手，实现封盖的高精度、高效率、自动化移载，提高器件封装的质量和效

1. 研究目的与意义（文献综述） 智能小车是一种多轮驱动的智能机器人，又被称为轮式移动机器人，它具有体积比较小、重心比较低、运动灵活、操控简单等优点。随着人工智能技术、电子信息与计算机技术、控制理论等技术的快速发展，人们对于这类机器人的应用要求不再仅限于做一些简单的工作。而正是由于智能小车作为高科技集成体，并且移动机器人技术又是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力，所以现在广泛应用于农业生产、海洋开发、社会服务、娱乐、交通运输、医疗康复、航天和国防以及宇宙探索等领域。智能小车在这些方面的大量应用，同时为深度学习理论相关应用提供了新思路。 1.1 研究目的和意义 移动机器人技术的快速发展是科学技术发展的必然结果，电子技术、制造技术、计算机技术、人工智能技术等相关�

1. 研究目的与意义随着自动化及科技的进步，各种类型的智能机器人不断涌现出来。智能机器人不仅在轻工业和重工业中有着不可替代的位置，而且在我们的日常生活中也占据了重要的地位，因此智能机器人的研究成为了现在的热点。在我们日常生活见的最多的智能机器人大多数是服务类型的机器人，这种机器人的出现主要有以下几种原因：其一是老龄化比例增多和福利政策体制改革为服务类型机器人打开了市场；其二是为了减少劳动力成本；其三是人们为了解放自己的双手和摆脱无聊的体力工作。服务类型的机器人与工业类型的机器人相比较具有面向对象、自适应具体的环境和任务、不受结构约束的移动性。因此，服务类型的机器人的多数为移动的机器人。智能扫地机器人能够在房间完成自主清扫，这种机器人的制作和研发所用到的知识包括：�