1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述随着交通运输的发展 ,人们汽车占有量迅速增长。

汽车安全问题也成为了人们关注的焦点和加大治理的难点。

安全是汽车工业发展过程中十分重要的问题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究内容：1.用matlab实现智能车辆模型仿真；2.基于matlab仿真平台验证轨迹跟随控制算法的可行性和有效性。

二、研究意义：随着社会经济的高速前进，旅游业飞速发展，智能车辆可以有效地解决恶略天气下的景区巡逻、运输物资等问题，有着广阔的应用前景。

该课题以景区智能车为研究对象，旨在结合模型预测控制理论，建立符合景区巡视路线的轨迹跟踪控制算法，以实现对智能车的轨迹追踪控制。