1. 研究目的与意义

随着经济社会发展和物质消费水平大幅提高，城市产生的生活和工业垃圾急剧增加，虽然大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧等无公害处理，但也有些垃圾会释放有害气体，导致大气质量下降，环境隐患日益突出。

如废旧电池、节能灯等有害垃圾，不分类处理不仅会污染土壤资源，还会危害人体健康。

随着智慧城市理念和智能家居的推进,传统垃圾桶已经无法满足人们的的需要。

2. 课题关键问题和重难点

基于单片机的智能垃圾桶的设计是基于单片机和各种不同的传感器综合设计而成的。

目的是通过语音识别和传感器对垃圾桶以及垃圾处理实施及时、规范、高效的管理。

因此我们需要解决的关键问题和难点在于： 如何设计方案，选择何种芯片来实现语音识别模块的设计，同时录入多项数据以丰富识别的种类，如各项垃圾类型等，除此之外还需了解如何控制误差和环境影响等因素；如何控制舵机实现垃圾桶的开闭，同时能自主控制垃圾桶的开闭，使我们不用手触碰垃圾桶就能打开垃圾盖，减少细菌的接触；如何检测垃圾桶的满溢状态，提高对垃圾桶管理的效率，实现智能化、一体化；使用何种开发工具与测试工具，实现最优方案，将各种功能能同时满足运行的要求，避免造成能源浪费。

3. 国内外研究现状（文献综述）

三、文献综述（或调研报告）（1200字左右）随着时代的进步和发展，以及社会经济的进一步增长，人们对于日常生活品位和质量的要求也愈加严格。

在环境方面，人们为了自身的健康需要清洁且无异味的环境，这不仅仅要求人们拥有良好的素质，垃圾桶也是不可缺少的设施[1]。

随着大量垃圾的产生，垃圾的组成也越来越复杂，垃圾污染问题也越来越严重，垃圾如何处理已成为人们面临的一个严重问题。

4. 研究方案

系统结构图如下图1所示： 图1 系统结构图该系统设计拟主要包括四大部分：主控芯片单片机, 语音数据采集部分，红外信号传感器部分，以及驱动部分。

本设计的方案拟以语音识别模块和红外信号传感器为核心原件，利用语音识别控制垃圾桶四种分类由此控制选择四种垃圾桶中的一个，利用红外信号传感器检测垃圾桶中垃圾的高度以此来检测满溢程度，以单片机为载体，以舵机来模拟垃圾桶盖的开闭，并且提示垃圾桶的满溢。

本设计拟采用c语言来对该系统进行编辑与开发。

5. 工作计划

第1-3周：提出拟完成本课题的方案，在导师的指导下进行课题详细设计。

第4周：进行单片机和c语言相关理论知识的学习。

第5周：调查研究智能垃圾桶在实际工作中的功能和应用。