1. 研究目的与意义

（一）研究背景
研究现状amp;选题目的
随着科技的发展，人类越来越注重机器人在工业、医疗、教育等领域的应用。

双足机器人作为一种具有智能、生物仿生等优势的机器人，被广泛研究和应用。

目前，国内对于双足机器人的研究存在一定的滞后，没有形成完整的研究体系和实践应用。

2. 研究内容和预期目标

一、主要任务与目标
本项目研究的是基于 arduino 平台，设计研发一种能够实现基础语音交互功能和趣味动作，并且性价比较高的双足智能语音机器人。

机器人结构主要由机器人支架、伺服舵机、传感器等构成；以 arduino 开发板、综合集成舵机控制板、语音识别模块为机器人主控硬件系统；借助于 arduino 开发平台为编程工具，分别编写好语音识别程序和传感器感应程序以及动作组等程序，将程序整合最终达到双足语音机器人相应功能的实现。

本文设计了一个基于arduino的双足智能语音机器人。

3. 研究的方法与步骤

设计方案与结构：学生需要提出一个具体的双足机器人设计方案，包括结构设计、关节布局、驱动方式等。同时，要求学生能够制作出相应的机械结构模型，如3d打印模型或其他制作方法。

电路与控制系统设计：学生需要设计双足机器人的电路系统，包括arduino控制板、电池、电机驱动器等。同时，学生需要基于arduino平台编写控制程序，实现对双足机器人关节的控制与协调，以完成基本的行走和稳定功能。

传感器与感知能力：学生需要为双足机器人设计传感器系统，如距离传感器、陀螺仪、加速度计等，用于提供环境信息和机器人自身姿态信息。学生需编写相应的程序，实现对传感器数据的处理与分析，提高机器人的感知能力。

4. 参考文献

[1] 蔡睿妍.基于 arduino 的舵机控制系统设计 [j]. 电脑知识与技术，2012,5（15）.

[2] 陈吕洲 .arduino 程序设计基础 [m]. 北京：北京航空航天大学出版社，2015.

[3] 陈恳，杨向东，杨东超等 .机器人技术与应用 [m]. 北京:清华大学出版社 ,2006.

5. 计划与进度安排

第一阶段：（22年10月初~10月底） 资料收集，外文文献翻译，撰写文献综述、开题报告。

第二阶段：（22年11月初~11月底） 方案的选定并完成总体设计，对产品进行全面认知，编写系统模块程序，系统调试。

第三阶段：（22年12月~1月中旬） 系统调试，进行详细设计之各模块的设计