1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着海洋资源开发和海洋环境保护需求的日益增长，无人船作为一种新型的水面航行平台，受到了国内外学术界和工业界的广泛关注。

无人船具有自主航行、智能控制、灵活部署等优势，在海洋探测、环境监测、海上救援、军事巡逻等领域具有广阔的应用前景。

本选题旨在研究和开发一种基于嵌入式系统的智能无人船，通过集成先进的传感器、控制算法和通信技术，实现无人船的自主感知、智能决策和自主航行。

2. 本选题国内外研究状况综述

无人船技术近年来得到迅速发展，成为国内外研究的热点。

国内研究现状:国内的无人船研究起步较晚，但近年来发展迅速。

在无人船平台研制方面，哈尔滨工程大学、上海交通大学、中国海洋大学等高校和科研机构已研制出多种类型的无人船样机，并在海洋环境监测、水下目标探测等方面开展了应用示范。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，逐步开展智能无人船的设计与实现。

1.首先进行文献调研，了解国内外无人船技术发展现状和趋势，掌握无人船系统设计、嵌入式系统开发、自主导航、目标识别、避障控制等相关理论和技术。

2.确定智能无人船的功能需求和性能指标，设计无人船的总体方案，包括系统架构、功能模块划分、硬件平台选型、软件架构设计等。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于多传感器融合的无人船环境感知方法，提高无人船对复杂海洋环境的感知能力。

2.设计一种基于深度学习的目标检测与识别算法，提高无人船对目标物体的识别精度和速度。

3.提出一种基于强化学习的无人船避障控制策略，提高无人船在复杂环境下的自主避障能力。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]张海涛,徐建华,王浩,等.无人船技术现状与发展趋势[j].中国舰船研究,2019,14(06):1-12.

[2]董文瀚,李晔,王鹏,等.基于stm32的无人船控制系统设计[j].电子技术应用,2022,48(10):171-175.

[3]王超,李铁成,庞福振.无人船避障技术研究综述[j].舰船科学技术,2020,42(18):1-8.