1. 研究目的与意义

在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟pid控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟pid控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟pid控制器难以获得满意的控制效果。

随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字pid技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟pid所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，因此应用面越来越广。

目前的直流电机转速控制系统在电机运转稳速、调速、加速或减速三个方面仍然不能满足使用要求。

2. 课题关键问题和重难点

pid控制器就是根据偏差的比例、积分、微分进行控制的。

比例控制是一种最简单的控制方式。

其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

3. 国内外研究现状（文献综述）

[1]孙怡. 基于模糊pid控制的多电机同步控制系统的研究[d].华东理工大学,2012.工业的不断发展推动了许多领域在不断的前进,同步系统也是如此,其中多电机同步系统因为其与生俱来的优势正在不断的在各大应用领域得到应用。

首先,传统的同步方式为机械同步方式,但由于其固有的缺陷(比如输出扭矩有限),电方式的多电机同步系统应运而生,同时,因为有些应用领域对同步性能非常的高,所以通过不断地研究,多电机同步系统的性能,尤其是精度,速度方面的性能也得到了很大的提高。

而且多电机同步控制仍是一个相当受关注的研究方向。

4. 研究方案

目前pid控制技术是一项具有发展前景和影响力的新技术。

因此我这次毕业设计要研究的就是其中关于计算机网络电机转速pid恒定控制系统---上位机，我会研究pid的基本控制系统，p，i，d项的选择以及pid的参数整定。

同时对pid算法以及数字pid模拟pid进行学习和探索，并且结合计算机网络与目前社会上的电机转数pid恒定控制系统来确定研究方向。

5. 工作计划

1.学期第二周末前根据指导老师的要求完成相应的外文翻译以及论文的开题报告，并且经指导老师确认后上传至毕设系统。

并等待指导老师审核。

2。