1. 研究目的与意义

随着现代工业的发展，人民生活水平的提高，越来越多的人使用更加快捷方便的交通工具来代替原始的出行方式。

汽车成了较为普遍的交通工具，行车安全是人们一贯的追求指标。

汽车数量的增多，新手司机的技术不娴熟许许多多的因素增加了交通事故的频率。

2. 课题关键问题和重难点

1.关键问题（1）单片机、测距传感器等仪器的选择（2）单片机的功能及超声波测距原理（3）研究单片机、超声波传感器与显示屏的电路原理及连接方式（4）设计超声波电路，计算与障碍物之间距离（5）c语言设计各个模块，编写实现超声波测距过程的中断、计时，显示模块的调用及单片机与其他各器件的串口通信2.难点（1）超声波在介质中传播速度受环境因素影响大，其中温度影响较明显;常温下，超声波传播速度为340m/s，温度每升高1c，速度约增加0.6m/s。

（2）系统的准确性受硬件电路与软件工程共同影响，在后期调试过程中可能会出现调试不成功，精准度不够等现象。

（3）利用软件程序正确的模拟控制过程，通过主程序将各个模块结合起来。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，倒车事故发生的频率变得极高，因此 倒车雷达应运而生，大大降低倒车事故的发生。

本文介绍了以单片机at89c52为核心的倒车雷达系统。

主要实现的功能是：当汽车倒车时，启动单片机及外部传感器实现距离测量，当所测得的距离小于预设的安全距离时，启动报警电路并且通过显示模块可随时查看车与障碍物的距离。

4. 研究方案

本次课题设计硬件部分主要为单片机系统，传感器模块电路，显示电路及报警电路。

由单片机系统驱动传感器发射超声波，遇到障碍物后反射信号被传感器接收，测得时间差t，通过公式s=ct/2求出距离s，其中c为超声波波速，将距离s送入显示电路中，当显示数字小于1m时，触发报警电路，实现报警功能。

软件部分由主程序，超声波模块程序，显示程序组成。

5. 工作计划

第一周：完成英文翻译，查阅有关智能倒车系统的专业资料及参考文献，了解学习完成毕业设计的一些基本技能。

第二周：做出毕业设计整体方案，并论证可行性，分析实践操作重难点，完成开题报告。

第三周：初步画出硬件电路图，购买搭建实物所需元器件。