1. 研究目的与意义

从减速器的定义上来看，减速器是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

　　而随着现代工业的迅速发展，减速器早已成为工业上必不可少的重要设备。

凡是有机械传动的地方，就免不了需要减速器，这就像计算机系统中的分频器，提供不同频率的震荡，让各个设备正常工作。

2. 课题关键问题和重难点

课题的主要任务是，根据减速器的传动原理进行总体设计计算，在三维设计软件环境中实现结构设计、装配设计。

利用实体模型进行装配仿真和静态干涉检查，运动仿真和动态干涉检查，实现在三维空间中进行减速器的微型化设计，观察各个零件之间的装配情况，检验是否有干涉，以判断设计的可行性。

整个课题的关键问题有两个：　　其一是制作演示传动原理的仿真模型；　　其二是试图减小这种新型减速器的外形尺寸。

3. 国内外研究现状（文献综述）

针对该设计所做的调研主要集中在以下两方面：　　（一）学习并调查目前国外和国内对摆线钢球行星减速器的理论研究及其进展。

如图1 所示：为一摆线钢球减速器，由输入轴①、转臂轴承④、动摆线盘③组成运动输入部分；定摆线盘②、钢球⑤ 与动摆线盘③组成减速部分；动摆线盘③ 、钢球⑥与输出轴⑦组成运动输出部分；在动摆线盘③ 、定摆线盘② 相对面上刻制有短幅内(外) 摆线槽，其内、外摆线波数差z内-z外= 2 ,配置后形成一条循环滚道，其中放置z球=z外 1 = z内- 1 个钢球⑤ ，传动比i = z球/2。

工作时，安装在输入轴①上的转臂轴承④ 驱动动摆线盘③ 公转。

4. 研究方案

经论证，有如下可行的方案：　　最初的结构、型式设计以及参数的选定 → 用Solidworks绘制零件模型、装配并进行虚拟干涉检查→ 进一步的运动动力分析与评价。

5. 工作计划

2007-03-5~2007-03-11 调研 了解当前相关减速器的研究动向，总结前期制作经验。

调查当前减速器的供需情况，确定设计基本参数。

翻译相关英文文献。