1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一 引言在科技革命日新月异的创新发展过程中，人们越来越离不开智能化的科技时代；就此，机器的语音智能化扮演着越来越重要的角色，人们所追求的机器人性化，就是让机器能够听懂我们人类的语言，并以此为目的使机器为我们人类服务，在这个探寻的过程中，语音识别成为人与机器沟通的核心。

语音是人类交换信息最方便的一种方式，在高度发达的信息社会中，用数字化的方法进行语音的传送，存储，识别，合成和增强等是整个数字化通信网中最重要的组成部分之一。

数字电话通信，高音质的窄带语音系统，语音学习机，声控打字机都要用到语音信号处理技术，随着集成电路和微电子技术的飞速发展，语音信号处理系统逐步走向实用化。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一 设计的题目:基于单片机的声控小车控制系统设计二 本设计能够实现的功能: 通过语音输入控制小车的运动, 并且在小车运动过程中，利用超声波使小车能在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，回到原始方向。

三 本设计拟采用的框图主机部分的框图： 从机部分的框图： 四 各模块的功能（1）单片机控制模块: 以stc11l08xe和stm32f103c8t6作为主机部分和从机部分的主控制器，分别控制主机部分和从机部分整体的工作。

（2）语音识别模块: 使用的是 ld3320 语音处理芯片，该模块能实现对非特定人声的采集，然后传送给单片机stc。