1. 本选题研究的目的及意义

随着电子商务的迅猛发展和物流配送需求的不断增长，仓储物流在供应链中的地位日益凸显。

作为仓储运营中最为关键且成本最高的环节之一，拣选作业的效率直接影响着整个仓储系统的运行效率和服务水平。

传统的人工拣选方式存在效率低下、出错率高、劳动强度大等问题，难以满足现代物流对快速、准确、高效拣选的需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着电子商务和物流行业的快速发展，仓储拣选优化已成为国内外学术界和工业界共同关注的热点问题。

国内外学者在多区块仓储拣选策略方面开展了大量研究工作，取得了一系列重要成果，主要集中在以下几个方面：

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容是针对多区块仓储拣选问题，研究高效、智能的拣选策略优化方法，并结合实际应用场景进行系统设计与实现。

1. 主要内容

1.多区块仓储拣选系统分析:分析多区块仓储系统的特点、拣选流程，以及影响拣选效率的关键因素，并对研究问题进行描述和数学建模。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、模型构建、算法设计、仿真实验和案例分析等方法，逐步开展研究工作。

1.文献调研与需求分析:深入调研国内外多区块仓储拣选策略的相关文献，分析现有研究成果的优缺点，并结合实际应用需求，明确研究目标和技术路线。

2.系统分析与模型构建:分析多区块仓储拣选系统的特点、流程和影响因素，建立多区块仓储拣选问题的数学模型，为后续的策略优化提供理论基础。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.考虑拥堵的多机器人协同拣选:在多机器人路径规划中，考虑机器人之间的避障和路径冲突问题，提出一种新的路径规划方法，以提高多机器人协同拣选效率，这是现有研究中较少涉及的方面。

2.基于聚类分析的动态订单分批:针对订单到达的动态性和随机性，提出一种基于聚类分析的动态订单分批策略，根据实时的订单信息和仓储状态，动态调整订单分配方案，以提高拣选效率和灵活性。

3.结合实际案例进行系统实现和效果评估:不仅进行理论研究和仿真实验，还将结合实际的多区块仓储应用场景，进行系统实现和效果评估，验证优化策略的可行性和有效性，这是现有研究中较为缺乏的。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张晓艳, 孙浩. 基于改进遗传算法的自动化立体仓库拣选路径优化[j]. 计算机集成制造系统, 2023, 29(2): 485-494.

[2] 张旭, 张晓东. 基于蚁群算法的自动化仓库拣货路径优化[j]. 物流技术, 2022, 41(11): 108-111.

[3] 孙立, 吴启迪, 杜宇. 基于改进遗传算法的仓储系统拣选路径优化[j]. 机械工程学报, 2022, 58(4): 194-202.