1. 本选题研究的目的及意义

永磁同步电机（pmsm）以其高效率、高功率密度和优良的控制性能等优势，在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到越来越广泛的应用。

准确获取转子位置信息是实现pmsm高性能控制的关键，而内置式pmsm由于其转子结构紧凑，难以安装机械式位置传感器，因此基于反电动势的无传感器控制策略成为了研究热点。

本课题的研究对于提高内置式pmsm的控制性能、降低成本、推动其在各个领域的应用具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对内置式pmsm反电动势估算转子位置控制策略进行了大量的研究，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内学者在内置式pmsm反电动势估算转子位置方面做了大量研究工作。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题将从以下几个方面展开研究：
1.建立内置式永磁同步电机的数学模型，包括dq坐标系下的pmsm数学模型、内置式pmsm的磁链方程和反电动势方程推导。

2.研究基于反电动势的转子位置估算方法，包括传统反电动势法、滑模观测器法和卡尔曼滤波法，并对比分析不同方法的优缺点。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法，逐步推进研究工作。

1.理论分析阶段：深入研究内置式永磁同步电机的结构特点和工作原理，建立准确的数学模型。

分析反电动势与转子位置之间的关系，推导基于反电动势的转子位置估算公式。

5. 研究的创新点

本课题致力于在内置式永磁同步电机反电动势估算转子位置控制策略方面取得创新成果，主要体现在以下几个方面：
1.针对内置式pmsm的特点，改进现有的反电动势转子位置估算方法，提高低速和负载扰动下的位置估算精度。

2.结合先进控制理论，例如滑模控制、模型预测控制等，设计新型的转子位置控制策略，提高系统的动态性能和鲁棒性。

3.优化控制算法，降低计算复杂度，提高算法的实时性和实用性，为实际应用奠定基础。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 焦腾,柴曦,王晓峰,等.基于模型预测控制的永磁同步电机电流传感器故障重构[j].中国电机工程学报,2021,41(01):301-310.

[2] 王青,陈杰,王伟,等.考虑铁损影响的ipmsm无传感器控制方法[j].电力系统自动化,2020,44(23):179-186.

[3] 刘欢,张永昌,王玉坤,等.基于改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[j].电工技术学报,2019,34(17):3633-3642.