1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着工业自动化程度的不断提高，对电机驱动系统的性能要求也越来越高。

永磁同步电机（pmsm）因其高效率、高功率密度和优良的调速性能等优点，在工业领域得到了广泛应用。

然而，传统的pmsm控制系统需要使用机械传感器来获取转子位置信息，这增加了系统的成本、体积和复杂性，同时也降低了系统的可靠性。

2. 本选题国内外研究状况综述

永磁同步电机无位置传感器控制技术近年来成为国内外学者研究的热点，各种控制策略层出不穷。

1. 国内研究现状

国内学者在永磁同步电机无位置传感器控制领域取得了丰硕的研究成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将以ipmsm无位置传感器控制技术为核心，围绕新型复合控制策略的设计与实现展开研究，主要内容包括以下几个方面：
1.ipmsm数学模型的建立与分析：建立ipmsm在三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型，并推导出转矩方程，为控制策略的设计提供理论基础。

2.基于改进型滑模观测器的转子位置估计：针对传统滑模观测器存在抖振问题，设计一种改进型滑模观测器，提高转子位置估计的精度和鲁棒性。

3.基于扩展卡尔曼滤波的速度和转矩估计：采用扩展卡尔曼滤波算法，对电机速度和转矩进行实时估计，提高估计精度和抗干扰能力。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法，逐步深入地开展研究工作。

1.理论分析阶段：-深入研究ipmsm的工作原理和数学模型，分析其在无位置传感器控制下的运行特性。

-研究改进型滑模观测器和扩展卡尔曼滤波算法，设计基于这两种方法的转子位置、速度和转矩估计方法。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出了一种基于改进型滑模观测器的ipmsm转子位置估计算法。

该算法通过引入新的滑模面和自适应律，有效抑制了传统滑模观测器存在的抖振问题，提高了转子位置估计的精度和鲁棒性。

2.提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的ipmsm速度和转矩估计算法。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王永强, 李鹏, 彭辉, 等. 无位置传感器永磁同步电机控制技术综述[j]. 中国电机工程学报, 2018, 38(1): 2-18.

[2] 张晓冬, 孙凯, 孙凯迪, 等. 内置式永磁同步电机及其驱动控制系统研究综述[j]. 电工技术学报, 2021, 36(13): 2653-2666.

[3] 李永东. 永磁同步电机无位置传感器控制技术[m]. 北京: 机械工业出版社, 2020.