简易升降机械手设计及三维建模开题报告
2024-06-26 16:36:51
1. 本选题研究的目的及意义
随着工业自动化进程的不断推进,机械手作为一种重要的自动化设备,在提高生产效率、降低劳动强度、提升产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。
简易升降机械手结构简单、易于操作、成本低廉,在物流搬运、物品分拣、自动化生产线等领域具有广泛的应用前景。
本课题旨在设计一款简易升降机械手,并进行三维建模,以满足特定应用场景下的实际需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来,随着机器人技术的快速发展,机械手技术也得到了长足的进步,各种类型和功能的机械手层出不穷,并在工业、农业、医疗等领域得到了广泛应用。
1. 国内研究现状
国内在简易升降机械手领域的研究起步相对较晚,但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
1.进行机械手需求分析,确定其功能、性能指标和应用环境。
2.完成机械手的总体方案设计,包括升降机构、夹持机构、传动系统等的设计。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法,具体步骤如下:
1.文献调研阶段:查阅国内外相关文献,了解简易升降机械手的研究现状、发展趋势以及关键技术,为本课题的研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析阶段:根据具体的应用场景,分析简易升降机械手的功能需求、性能指标和工作环境,为机械手的方案设计提供依据。
3.方案设计阶段:根据需求分析的结果,进行机械手的总体方案设计,包括确定机械手的结构形式、传动方式、控制方式等,并绘制机械手的初步设计图纸。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面:
1.设计一种新型的简易升降机械手结构,使其在满足功能需求的同时,更加简单、可靠、易于制造。
2.优化机械手的传动系统设计,提高传动效率和精度,降低机械手的能耗和噪音。
3.开发一种基于低成本传感器的控制系统,实现对机械手运动的精确控制,并提高其智能化水平。
6. 计划与进度安排
第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲
第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文
7. 参考文献(20个中文5个英文)
[1] 孙树栋,刘国栋,王树新,等.基于plc的升降机械手设计[j].机械设计与制造,2020(1):275-278.
[2] 张洪波,丁华锋.基于arduino的简易升降机械手设计[j].电子技术与软件工程,2022(14):166-168.
[3] 刘振宇,张凯,王雷,等.基于solidworks的升降旋转机械臂设计与仿真[j].机械工程与自动化,2021(5):174-176.