1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述1.堆垛机概述1.1堆垛机堆垛机也被称为巷道式堆垛起重机(storage/retrieval machine，简称 s/r machine)，是沿着立体仓库巷道内轨道运行，向货格存取货物，完成出入库作业的起重机。

随着现代物流的发展，自动化立体仓库逐渐需要以更好的服务来满足市场的需求。

自动化仓库中不可缺少的设备是搬运设备，而堆垛机是这些设备中占据着一定的地位。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究或解决的问题（1）300X72型仓库堆垛机行走功能的实现和需要注意的相关问题（2）300X72型仓库堆垛机旋转功能的实现和需要注意的相关问题（3）300X72型仓库堆垛机行走与旋转功能协调作业问题拟采用的研究手段（1）整体方案选择（2）堆垛机行走机构与旋转机构设计计算（3）堆垛机行走机构与旋转机构尺寸协调优化（4）总结和整理设计内容，撰写论文