1. 研究目的与意义

（一）课题研究背景：

近年来，随着工业的发展，我国水体污染日益加剧，社会影响巨大，造成的经济损失更是无以估量。在经济不断发展的今天，人们已经越来越意识到环境保护的重要性，特别是水体保护的重要性，这不仅仅是美化我们的生活环境，创造更加适宜的生存空间，而且更是对经济、对我们的日常生活有着十分深刻的现实。

水上垃圾的清理长期以来耗用了大量的人力物力，已有的机器人成果也因制作成本昂贵未能量产。在这种背景之下，对机器人的环境应变能力，市场接轨程度都提出了更高的要求。随着科学技术的不断更新发展，对不同环境的具体要求，研究设计出一种小型水上垃圾清洁机器人。

2. 研究内容和预期目标

（一）主要研究内容：

（1）查阅资料，了解水上垃圾清洁机器人的整体结构和各机械机构；收集系统的结构基本原理和设计方法。

（2）提出原理性的设计方案——原理图和机构运动简图。

3. 研究的方法与步骤

（一）研究方法

（1）调查市面上几种类型的水上垃圾清洁机器人，建立数据信息模型，为后续设计提供信息；

（2）根据信息，得到水上垃圾清洁机器人的基本结构形式，为之后详细设计做准备；

4. 参考文献

[1]机械设计手册编委会．机械设计手册［m］．北京：机械工业出版社，2004。

[2]聂毓琴 孟广伟主编．材料力学［m］．北京：机械工业出版社，2004。

[3]于骏一、邹青编.机械制造技术基础［m］.北京：机械工业出版社，2004。

5. 计划与进度安排

1. 2024-2-21～2024-3-6 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2. 2024-3-7～2024-3-27 查阅资料，绘制水上垃圾清洁机器人结构装配图一张；

3. 2024-3-28～2024-4-10 拆绘零、部件图若干张；