1. 研究目的与意义

我国是制造业大国也是运输需求大国，国内产品主要通过物流运输发往全世界各地，商品在运输过程中会将物资存储到仓库之中，特别是在人口相对密集的大城市，货物吞吐量大、存储困难的问题依然困扰着人们的生产生活，也制约着行业的发展。传统的平面式仓储空间在存储过程中很容易出现纰漏，这也导致快递运输过程中货物经常出现错发与漏发的情况，给物流行业的发展带来极大的困扰。我国现有的物流运输水平发展较慢，与国内外存在较大的差距，极大程度上遏制了我国经济活力，针对国内现有仓储技术的深入研究早已刻不容缓。通过自动化立体仓库的研究可以提升现有物流服务体系水平，对货物存储商品生产之间做好桥梁作用。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容： (1)分析所研究立体仓库机械结构，运行原理及动力系统，根据运动和控制要求 (2) 制订机构设计和控制系统总体方案； (3)控制系统主要元器件选型和硬件电路设计； (4)PLC程序设计及调试等。

预期目标：基于PLC设计一款自动化立体仓库控制系统利用光电传感器判断仓位内是否有货物存在，通过运动控制模块实现堆垛机伺服系统的精确控制，有效避免货物错发与漏发的情况，提高生产效率和自动化程度，最后通过实际的实验验证控制系统的可行性。

3. 研究的方法与步骤

本项目基于plc设计一款自动化立体仓库控制系统利用光电传感器判断仓位内是否有货物存在，通过运动控制模块实现堆垛机伺服系统的精确控制。

1. 研究关于基于plc控制系统的相关文献，进行学习和设计，再基于已有的立体仓储系统进行了解和总结，形成整个系统的设计。

2. 控制系统两个模块：

4. 参考文献

[1] 范承志. 电路原理(第四版)[m]. 北京：机械工业出版社，2014.

[2] 姜桥. 电子技术基础[m]. 北京：人民邮电出版社，2012.

[3] 廖常初. plc编程及应用(第4版)[m]，北京：机械工业出版社，2018.

5. 计划与进度安排

2024.1.11－2024.2.23 消化已有资料，查阅相关文献资料，完成外文翻译工作。

2024.2.24－2024.3.10 立体仓储控制系统机械结构及运动要求分析，驱动和控制要求分析，控制系统总体方案制订；

2024.3.9 －2024.3.30 控制系统主要元器件选型及硬件电路设计；