1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着我国城市轨道交通建设的快速发展，对单轨交通工程机械的需求日益增加。

跨坐式单轨工程车作为一种新型的单轨交通工程机械，具有结构紧凑、适应性强、转弯半径小等优点，在单轨交通线路的铺设、维修、抢险等方面具有广泛的应用前景。

行走液压系统是跨坐式单轨工程车的核心系统之一，其性能直接影响着工程车的行走速度、平稳性、安全性等关键指标。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对单轨交通工程机械和液压系统的设计进行了大量的研究，取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内学者在单轨工程车的行走机构、液压系统设计等方面开展了一些研究工作，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将围绕跨坐式单轨工程车行走液压系统设计展开，主要内容包括以下几个方面：
1.跨坐式单轨工程车行走驱动需求分析：-分析跨坐式单轨工程车的典型行走工况，如直线行走、曲线行走、爬坡等，确定行走驱动系统的牵引力、速度等关键参数。

-对比分析不同行走驱动方案的优缺点，选择合适的行走驱动方案，例如，液压马达 减速机驱动、液压缸直驱等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，对跨坐式单轨工程车行走液压系统进行设计和研究。

首先，将进行跨坐式单轨工程车行走驱动需求分析，通过对工程车行走工况和受力情况的分析，确定行走液压系统的基本参数和性能指标，并选择合适的行走驱动方案。

其次，将进行行走液压系统设计，根据行走驱动需求，设计液压系统原理图，并选择合适的液压元件，利用液压系统仿真软件对系统进行仿真分析，验证其可行性和稳定性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对跨坐式单轨工程车的特殊结构和工况，提出一种基于______的新型行走液压系统设计方案，以提高系统的效率、可靠性和安全性。

（此处需要根据你的具体研究内容填写）
2.建立跨坐式单轨工程车行走液压系统的仿真模型，并利用仿真软件对系统进行动态特性分析和参数优化，为系统设计提供理论依据。

3.提出一种基于______的行走液压系统控制策略，以实现工程车的精确控制和安全运行。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.谢志勇,张宏立,苏建,等.基于amesim的单轨运输车液压行走系统仿真分析[j].液压与气动,2023(04):115-121.

2.杨帅.单轨式抢险救援机器人行走机构设计与分析[d].太原:太原理工大学,2022.

3.刘凯.基于adams的悬挂式单轨运输车爬坡越障性能仿真分析[d].重庆:重庆科技学院,2021.