1. 本选题研究的目的及意义

随着科技的进步和社会的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。

然而，随着汽车数量的不断增加，交通事故也呈现出上升趋势，其中很大一部分是由于驾驶员操作失误或注意力不集中导致的碰撞事故。

为了提高驾驶安全性，减少交通事故的发生，汽车防撞系统应运而生，并逐渐成为汽车安全领域的热门研究方向。

2. 本选题国内外研究状况综述

随着汽车工业和电子信息技术的快速发展，汽车防撞系统已经成为国内外研究的热点。

1. 国内研究现状

国内在汽车防撞系统方面的研究起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

主要内容:
1.系统需求分析:对小车防撞系统的功能需求、性能需求、硬件需求和软件需求进行详细分析，明确系统的设计目标和技术指标。

2.系统总体设计:确定系统的总体架构，包括硬件平台选型、软件模块划分等，并设计系统的工作流程和控制策略。

3.硬件设计与实现:完成系统硬件电路的设计与实现，包括stm32微控制器模块、超声波测距模块、电机驱动模块、电源模块和报警模块等。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论研究和实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.需求分析与方案设计:首先进行系统需求分析，明确系统功能、性能等方面的要求。

然后进行方案设计，确定系统总体架构、硬件平台、软件模块等。

2.硬件设计与实现:根据方案设计，选择合适的传感器、控制器等硬件设备，并设计相应的电路原理图和pcb图。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.低成本设计:本课题将采用低成本的stm32微控制器和超声波传感器，设计一种高性价比的小车防撞系统。

2.多级预警机制:本系统将设计多级预警机制，根据障碍物的距离进行不同级别的警报提示，提高驾驶员的反应时间。

3.算法优化:针对超声波测距的精度和稳定性问题，将研究相应的算法优化方法，提高系统的可靠性和鲁棒性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.刘伟. 基于stm32的智能避障小车的设计与实现[d]. 南京信息工程大学, 2022.

2.张浩. 基于stm32的智能循迹避障小车设计[j]. 电子技术与软件工程, 2022(18): 154-157.

3.李强, 王勇, 张伟. 基于stm32的智能避障小车系统设计[j]. 电子设计工程, 2021, 29(22): 144-148.