1. 本选题研究的目的及意义

直流电机作为一种经典的电机类型，以其调速范围广、控制灵活等优点，在工业控制、交通运输、家用电器等领域得到了广泛应用。

随着科技的发展和自动化水平的提高，对直流电机调速系统的性能要求也越来越高，尤其在需要保持恒定力矩输出的场合，例如卷绕系统、牵引系统等，恒电流调速系统成为了理想的选择。

本课题的研究意义在于：1.恒电流调速系统能够有效克服负载变化对电机转速的影响，实现稳定的力矩输出，提高系统的动态响应速度和稳态精度。

2. 本选题国内外研究状况综述

直流电机调速系统是一个经典的研究领域，国内外学者对此进行了大量的研究。

近年来，随着电力电子技术和控制理论的快速发展，直流电机恒电流调速系统在性能和效率方面得到了显著提高。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容包括以下几个方面：
1.对直流电机及其恒电流调速系统的基本原理进行深入分析，建立系统的数学模型，为控制策略的设计提供理论依据。

2.研究传统的pi控制、滑模控制等控制策略在直流电机恒电流调速系统中的应用，并根据系统性能需求，对控制算法进行改进和优化，以提高系统的动态响应速度和稳态精度。

3.设计合理的硬件电路，包括主电路、控制电路、电流采样电路等，并选用合适的元器件，以满足系统性能需求。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法。

首先，进行文献调研，了解直流电机恒电流调速系统的国内外研究现状、发展趋势以及现有技术瓶颈。

其次，对直流电机的工作原理和恒电流调速系统的控制策略进行深入研究，建立系统的数学模型，并利用matlab/simulink等仿真软件搭建仿真模型，对系统进行仿真分析，验证控制策略的有效性。

5. 研究的创新点

本课题致力于在以下几个方面进行创新性研究：
1.改进型控制策略:针对传统pi控制在直流电机恒电流调速系统中存在的参数整定困难、抗干扰能力弱等问题，本课题将研究更加先进的控制策略，例如模糊控制、滑模控制等，并结合具体应用场景对控制算法进行改进和优化，以提高系统的动态响应速度、稳态精度以及鲁棒性。

2.高效节能设计:在保证系统性能的前提下，本课题将致力于提高系统的效率和节能性。

例如，研究新型功率器件和电路拓扑结构，降低系统损耗，提高能量利用率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王永喆, 王立, 张永昌. 基于stm32的永磁直流电机恒流闭环调速系统设计[j]. 电子测量技术, 2020, 43(15): 138-142.

[2] 王帅, 王秋爽, 高志远. 基于stm32的永磁直流电机恒流调速系统[j]. 电子测量技术, 2022, 45(01): 81-86.

[3] 李龙, 伍星, 黄开勇. 基于stm32的直流电机恒流调速系统设计[j]. 微型机与应用, 2019, 38(14): 81-84.