1. 研究目的与意义（文献综述）

随着石油等不可再生燃料的日益减少，环境问题的愈发严重，低污染、低能耗的新能源汽车在世界各地都受到了越来越广泛的关注。新能源汽车性能要求的进一步提高，日本及欧美的主要发达国家政府都出台了大量政策推动电动汽车的发展，国际大型车企也同步积极地开展了电动汽车的研发工作，推出了pruis, volt, leaf等先进的电动汽车产品，相继拉动了其附属产业的优化升级。电机、电池、整车控制器作为其三电核心，其性能的安全与稳定对整车而言，起着关键作用。电动汽车的电子控制工作主要由整车控制器(vcu} vehicle control unit)来完成，vcu独立于电机、电池、abs等传统的底层控制器，负责协调控制整车底层主要部件的工作，并保证整车系统的安全可靠运行。

纯电动汽车vcu硬件在环测试技术研究不仅大量减少了实车路试的次数，降低了成本，还显著的提高了vcu的品质和性能，大大降低了主机厂的风险。

国外硬件在环测试技术起步比较早，经过这些年的发展，目前技术比较成熟，己研究开发出了多种通用型的、商业化的硬件在环测试系统。这些系统都提供了比较成熟的软件和硬件设备，并针对硬件在环测试系统做出了具体的功能开发，通过实时系统进行合理的交互。这些系统也存在着一些差异，由于使用了不同的开发技术和应用指标，因此有着不一样的侧重点和优势。

2. 研究的基本内容与方案

整车控制器vcu负责车辆各个控制单元的信息交互，控制车辆运行。本设计以一款纯电动汽车的vcu为测试对象，同时查询资料，找出主流的电机仿真方案，探究其优缺点，进行横向比较。最后找出最适合当前设计的仿真方案。

基于该仿真平台，对电机通过原理分析与建模、仿真源代码编写、仿真结果与分析等步骤，对各种控制方法列举了大量的仿真实例。通过这些实例的学习，熟练掌握电机及系统的仿真。

基于试验数据搭建的电机模型主要包含3部分，分别是扭矩计算模型、效率特性模型和热模型。在vcu测试中主要关心电机转速扭矩的输出，因此忽略热模型对电机整体输出的影响。对电机进行仿真。

3. 研究计划与安排

第7 学期第20周 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集；

第8 学期第1周 方案构思、文献检索、完成开题报告；

第8学期第2-3周 外文翻译、资料再收集；

4. 参考文献（12篇以上）

1. [1]余志生.汽车理论[m]. 第5版.北京:机械工业出版社,2009.3

   [2]陈家瑞.汽车构造[m]. 第3版.北京:机械工业出版社,2008.6

   [3]王望予.汽车构造[m]. 第4版.北京:机械工业出版社,2010.3

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