1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、 前言

目前，我国正处于航空航天工业高速发展阶段，无人机作为未来军事战场的主力军而逐渐成为世界各国的研究热点。四旋翼飞行器与固定翼无人机相比具有可垂直起降、空中悬停、具备自主起飞和着陆等优点。它能够适应各种环境，能在空中实现悬停，起飞、侧飞和倒飞等姿态，是未来无人机的发展趋势。我国对四旋翼飞行器的研究起步比较晚，在动力驱动装置和飞行姿态控制算法上与发达国家相比存在较大的差距。因此，深入研究四旋翼飞行姿态控制与检测系统对我国无人机的发展具有重要意义 。

二、 国外研究现状

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.基本内容：

掌握四旋翼飞行器姿态控制的相关原理和姿态检测系统的设计要求，在此基础上针对四旋翼飞行器姿态检测系统进行软硬件系统方案的设计。

2.解决的主要问题：