1. 研究目的与意义（文献综述）

汽车转向系统是汽车重要部件，其功能是按照驾驶员的意志进行转向行驶或保持稳定直线行驶。电动助力转向系统是汽车助力转向方式之一, 具有结构简单、环保、成本低和节能等优点，近年来在汽车特别是乘用车上得到越来越广泛的应用。而电动助力转向控制器是电动助力转向系统的重要组成部分，其性能决定了汽车行驶过程的操纵性、稳定性和安全性，因此随着电动转向系统的发展，电动转向控制器的质量越来越受到人们重视。EPS 系统实车试验是 EPS 系统常规开发手段，但是试验过程费时费力且研发人员的安全得不到保障。因此电动助力转向器性能试验台的开发显得特别重要。性能试验台的主要功能是测试电动助力转向器在生产线完成装配后的工作性能。电动助力转向器的性能质量决定了汽车的转向过程是否稳定，能否保证汽车行驶安全。汽车厂家因此在生产电动助力转向器时，越来越重视该装置的测试环节，严格按照测试标准执行，才能够保障汽车安全平稳的行驶 。

在国外，一些汽车生产厂家制定出了一套检测电动助力转向器的试验标准，并在此标准下研制出多种性能试验台，专门用于检测自己的电动助力转向产品。电动助力转向系统首先由日本光洋公司引入汽车市场，其优良的性能和市场反应效果使得很多国际知名汽车企业加大了对该装置的研发力度，不断取得技术上的突破，经过二十多年的发展，电动助力转向产品的生产已经形成一定规模。与此同时，电动助力转向器性能检测设备也有了一定发展，德尔福、本田、采埃孚、三菱等公司，自主研发了与电动助力转向器配套的检测试验台。近些年随着检测手段不断的完善，试验台测试系统的研制取得较快进展，研发出一系列的专业化检测试验台这些试验台大多针对这些公司自主生产的电动助力转向器类型而设计，因而在整体结构和检测系统方面并不完全相同，各自有各自的测试重点。这些检测设备在设计时都从当地实际现场工作环境出发，结构设计合理。检测项目结合具体生产需要来确定，针对性较强。测试系统利用计算机幵发，确保了测试精度和先进性。设计的人机交流界面简易明了方便工作人员操控，试验可靠。国外汽车相关生产厂家所设计的电动助力转向试验台，在该领域处于较高水平。

在国内，随着电动助力转向器在汽车市场的份额不断增加，吸引了大量企业从事该行业与其检测行业的生产研发。一些企业与科研院校合作，同时进行电动助力转向系统和电动助力转向试验台的研发，取得了一定的研宄成果。试验台的种类趋向专业化，出现了一些专业化的电动助力转向试验台生产厂家，例如重庆中科、德州中泰研华、广州智维等公司。另外，一些专业生产电动助力转向器的企业因为生产需要也参与到试验台的研发中来，例如豫北转向器、株洲易立达等公司。但国内对于电动助力转向试验台研究的总体水平还不高，缺乏相关技术和试验标准。一些试验台由于仿真精度不够，测试标准不健全导致对产品检测不达标，性能检测技术不完善，主要通过试验的手段来对 EPS 进行开发以及产品性能验证。

2. 研究的基本内容与方案

一．基本内容

1. 性能试验台的总体方案设计

对电动助力转向系统的助力原理和性能要求进行分析，对比各个方案试验台结构优缺点，结合实际应用目的来确定试验台实现的功能

3. 研究计划与安排

2.18--3.5 查阅资料，开题报告

3.6--3.26 电动助力转向器性能试验台总体方案设计，翻译外文资料

3.27--4.23 电动助力转向器性能试验台结构设计

4. 参考文献（12篇以上）

[1]武志明. 电动助力转向控制器基本性能试验台研究[d].东北林业大学,2014.

[2]徐二勇. 电动助力转向系统试验台开发及助力特性试验研究[d].重庆理工大学,2018

[3]宁礼佳. 汽车电动助力转向控制器性能测试试验台研究[d].东北林业大学,2016.