1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1.目的及意义

本课题是为agv小车的户外智能导航系统设计传感器系统。自动引导小车（agv）是集机械、电子、控制、计算机、人工智能等技术于一体的自动化装备。agv 是工业移动机器人的一种，因其具备优越的避障和自动导引等功能，可以实现无人驾驶，因此可以代替人类工作在很多不适宜人类工作或者人类无法工作的环境中。agv 小车智能化程度高，不会疲劳，不怕危险，定位准确，不仅可以大幅降低企业人力成本，也可使员工远离危险的工作岗位，从事更具人性化的工作，对提高工作效率和企业管理水平有着显著的作用。

1.2.现状分析

2. 研究的基本内容与方案

2.1. 基本内容

设计一种基于agv户外智能导航的传感器系统，完成系统硬件结构设计，传感器和控制电路设计，完成相关软件界面的设计，分析设计结果，提出设计优化方向。根据要实现的功能，研究内容包括：

1. 学习agv的相关知识，掌握工作原理，完成传感器系统的可行性分析；

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   3. 研究计划与安排

   1. 1-3周 进行项目调研，文献阅读，方案论证，完成开题报告；

   2. 4-8周 进行相关模型计算，方案细化，仿真或硬件设计；

   3. 9-13周 进行系统及软件设计，完成软件联调，设计优化；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   4. 参考文献

   [1]derya haroglu,nancy powell,abdel-fattah m. seyam.the response of polymer optical fiber (pof) to bending and axial tension forthe application of a pof sensor for automotive seat occupancy sensing[j]. thejournal of the textile institute,2017,108(1).

   [2]j. huber,c. weber,a. eberhardt,j. wouml;llenstein.photoacoustic co2-sensor for automotive applications[j]. procediaengineering,2016,168.

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