1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、 前言： 陀螺是惯性导航与制导技术中最复杂的关键支撑部件，萁精度、体积、价格主要决定着导航与制导系统的相应指标。

近十几年来出现的微陀螺(通常指科氏效应振动式硅微陀螺，下同)相比于液浮陀螺、动力调谐陀螺及光学陀螺等传统陀螺具有体积小、重量轻、价格低、寿命长和易于批量生产等优点，有望完全取代传统陀螺。

然而，目前微陀螺的精度还无法与传统高精度陀螺媲美，使得微陀螺主要用于汽车、玩具等低端领域，在航空、航天等高端领域尚未被大规模应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究的问题： #61548;保证硅微陀螺仪的测量效率要高 #61548;保证硅微陀螺仪的精度要高 #61548;硅微陀螺阵列的数据融合 二、研究手段： 1、阅读资料，了解硅微陀螺仪及相关内容，其中包括硅微陀螺仪、建立随机误差的漂移模型、卡尔曼滤波、ukf滤波等等，学习matlab/simulink的仿真分析以及程序设计操作以及信号滤波融合。

硅微陀螺仪 测量转动角速度，它具有体积小、成本低、可靠性高、重量轻等特点 建立随机误差的漂移模型 可以构造一个arma或ar模型来无限逼近真实的随机漂移数据,然后 ,用这一模型对陀螺漂移进行预测 ,从而达到补偿的目的。

本文采用 ar 模型来建立陀螺漂移模型。