1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

1.机构学概述

1.1机构学

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题的研究方法

本课题首先用matlab软件进行凸轮机构的常规设计，通过gui创建出用户界面，使用户在界面中输入相关数值后计算出设计结果，并绘制图形；之后进行凸轮机构的优化，使设计参数在预先设计的目标函数下达到最优解；最后编制界面并进行相关的运动仿真或三维建模。

需要解决的问题：凸轮机构的常规设计与优化设计。