无人驾驶电动工程车转向器虚拟设计开题报告
2021-02-25 13:12:35
1. 研究目的与意义(文献综述)
发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究,目前在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。
早在20世纪80年代,美国就提出自主地面车辆(alv)计划,这是一辆8轮车,能在校园的环境中自主驾驶,但车速不高。
美国其它一些著名大学,如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶[1]。
2. 研究的基本内容与方案
如何设计汽车的转向器,使其与转向操纵机构和转向传动机构完美配合,并设计出具有轻便,灵敏和工作可靠等特性转向系统是重要的研究课题。
传统设计的设计者是在图纸上用线条、线框勾勒出概念设计,设计阶段可视化程度不高,到原型生产出来后才暴露出问题。
3. 研究计划与安排
1.进度安排
序号 | 工作内容 | 开始时间 | 结束时间 | 持续时间 |
1 | 文献检索,开题报告 | 2017.02.20 | 2017.02.26 | 一周 |
2 | 外文翻译,资料收集 | 2017.02.27 | 2017.03.13 | 两周 |
3 | 转向器形式以及设计参数选取与确定 | 2017.03.14 | 2017.03.21 | 一周 |
4 | Catia三维建模 | 2017.03.21 | 2017.04.05 | 两周 |
5 | 装配与分析 | 2017.04.06 | 2017.04.13 | 一周 |
6 | Catia出图与修改 | 2017.04.14 | 2017.04.20 | 一周 |
7 | 编写论文 | 2017.04.21 | 2017.05.05 | 两周 |
8 | 图纸论文整理 | 2017.05.06 | 2017.05.13 | 一周 |
4. 参考文献(12篇以上)
阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇)
[1] 王建,刘绒霞,刘继勇.汽车电子转向器设计[J],西安工业学院学报,2001.3
[2] 胡方健,新型拉索转向器构造研究[J],中国时政工程,2016.8
[3] 段建民,基于 LabVIEW 的自动回正控制与转向控制的实现[J],电气应用,2016.12.10
[4] 付正飞,刘海生,吴何畏,周岳斌,汽车电动助力转向系统的设计与试验[J],湖北文理学院机械与汽车工程学院,2016.10
[5] 张平平,动态负荷传感全液压转向器的工作原理[J],机械制造,2016.10
[6] 广廓,林慕义,童亮. 循环球式电动助力转向器的参数化设计[J]. 制造业自动化,2015,06:117-119.
[7] 清华大学机械系汽02班转向器毕业实践小组. 汽车变速比循环球转向器设计原理[J]. 清华大学学报(自然科学版),1975,04:167-181.
[8] 谢刚,殷国富,朱目成. 基于参数化特征建模的汽车转向器CAD系统的研制[J]. 机床与液压,2005,06:66-68.
[9] 郭洪军,葛晗. 齿轮齿条式转向器齿条仿真分析[J].黑龙江科技信息,2014.10.15
[10] 鲁云刚, 基于 RS-232 接口的步进电机驱动转向器设计[J],自动化应用,2014.04.25
[11] Wu Ying, Li Jun, Lu Wenhao, Xiong Shiyuan,Finite-element Analysis and Reliability Test of Power Steering Gear on the Fatigue Performance[J], Frontiers Of Manufacturing And Design Science III, Pts 1 And 2,2013
[12] Hu, Jian, Digital Design Method Of Variable Ratio Gear Pair For Automobile Mechanical Variable Ratio Steering Gearbased On Enveloping Simulation [J], Journal Of The Balkan Tribological Association,2015.5
[13] Xu, Wanhong, Wang, GuoyingMa, Wenxuan ,Analysis And Construction Of Automobile Steering Gear Model Library Based On Catia[J]..Engineering Solutions For Manufacturing Processes, Pts 1-3.2013.05
[14] Li yan,Tai Xuewen,The research and implementation of automatic modeling for automobile steering gear[J] Modern Manufacturing Engineering.2013
[15] He Jinliang,Qin Jianxu,Wu Xutang,A Study on Design Theory of Gear Sector Steering Gear with Variable Ratio[J] Journal of Mechanical Transmission,2009
最新文档
- 石榴物候期观测与春夏栽培技术开题报告
- 基于关键性影响因素的农村“煤改气”工程分析——以北京地区为例文献综述
- 酰基化黑米花色苷稳定性与抗氧化活性研究开题报告
- 应变片方位偏差对测量结果影响分析文献综述
- 海南省土壤环境功能区划研究开题报告
- 过去百年山西省耕地网格化重建研究文献综述
- 石蒜植物EST资源的SSR信息分析及EST-SSR标记开发开题报告
- 1979-2017年华北地区极端高温事件季节内尺度特征初探文献综述
- 磁化水对火炬松种子休眠解除的影响开题报告
- 酸雨对含磷物质钝化修复的农田土壤磷流失影响研究文献综述
- 甜橙油纳米乳液的制备及稳定性研究开题报告
- 基于单片机的温湿度实时测量系统文献综述
- 不同品种薄壳山核桃花粉形态特性的比较研究开题报告
- WRF模式边界层参数化方案对漳河流域一次降水模拟的影响研究文献综述
- 利用反向原子转移自由基聚合合成聚丙烯酸甲酯开题报告
- 中国上市商业银行资本结构的比较分析及优化研究文献综述
- 基于Embbeded QT的监控程序开发开题报告