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无人驾驶电动工程车转向器虚拟设计开题报告

 2021-02-25 13:12:35  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1. 目的及意义(含国内外的研究现状分析)
发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究,目前在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。

早在20世纪80年代,美国就提出自主地面车辆(alv)计划,这是一辆8轮车,能在校园的环境中自主驾驶,但车速不高。

美国其它一些著名大学,如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶[1]。

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2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容:汽车转向器作为转向系统的一个重要的减速传动装置,是确定无人驾驶汽车操控性能的关键。

如何设计汽车的转向器,使其与转向操纵机构和转向传动机构完美配合,并设计出具有轻便,灵敏和工作可靠等特性转向系统是重要的研究课题。

传统设计的设计者是在图纸上用线条、线框勾勒出概念设计,设计阶段可视化程度不高,到原型生产出来后才暴露出问题。

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3. 研究计划与安排

1.进度安排

序号

工作内容

开始时间

结束时间

持续时间

1

文献检索,开题报告

2017.02.20

2017.02.26

一周

2

外文翻译,资料收集

2017.02.27

2017.03.13

两周

3

转向器形式以及设计参数选取与确定

2017.03.14

2017.03.21

一周

4

Catia三维建模

2017.03.21

2017.04.05

两周

5

装配与分析

2017.04.06

2017.04.13

一周

6

Catia出图与修改

2017.04.14

2017.04.20

一周

7

编写论文

2017.04.21

2017.05.05

两周

8

图纸论文整理

2017.05.06

2017.05.13

一周

4. 参考文献(12篇以上)

阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇)
[1] 王建,刘绒霞,刘继勇.汽车电子转向器设计[J],西安工业学院学报,2001.3
[2] 胡方健,新型拉索转向器构造研究[J],中国时政工程,2016.8
[3] 段建民,基于 LabVIEW 的自动回正控制与转向控制的实现[J],电气应用,2016.12.10
[4] 付正飞,刘海生,吴何畏,周岳斌,汽车电动助力转向系统的设计与试验[J],湖北文理学院机械与汽车工程学院,2016.10
[5] 张平平,动态负荷传感全液压转向器的工作原理[J],机械制造,2016.10
[6] 广廓,林慕义,童亮. 循环球式电动助力转向器的参数化设计[J]. 制造业自动化,2015,06:117-119.
[7] 清华大学机械系汽02班转向器毕业实践小组. 汽车变速比循环球转向器设计原理[J]. 清华大学学报(自然科学版),1975,04:167-181.
[8] 谢刚,殷国富,朱目成. 基于参数化特征建模的汽车转向器CAD系统的研制[J]. 机床与液压,2005,06:66-68.
[9] 郭洪军,葛晗. 齿轮齿条式转向器齿条仿真分析[J].黑龙江科技信息,2014.10.15
[10] 鲁云刚, 基于 RS-232 接口的步进电机驱动转向器设计[J],自动化应用,2014.04.25
[11] Wu Ying, Li Jun, Lu Wenhao, Xiong Shiyuan,Finite-element Analysis and Reliability Test of Power Steering Gear on the Fatigue Performance[J], Frontiers Of Manufacturing And Design Science III, Pts 1 And 2,2013
[12] Hu, Jian, Digital Design Method Of Variable Ratio Gear Pair For Automobile Mechanical Variable Ratio Steering Gearbased On Enveloping Simulation [J], Journal Of The Balkan Tribological Association,2015.5
[13] Xu, Wanhong, Wang, GuoyingMa, Wenxuan ,Analysis And Construction Of Automobile Steering Gear Model Library Based On Catia[J]..Engineering Solutions For Manufacturing Processes, Pts 1-3.2013.05
[14] Li yan,Tai Xuewen,The research and implementation of automatic modeling for automobile steering gear[J] Modern Manufacturing Engineering.2013
[15] He Jinliang,Qin Jianxu,Wu Xutang,A Study on Design Theory of Gear Sector Steering Gear with Variable Ratio[J] Journal of Mechanical Transmission,2009

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