1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

本次毕业设计，我的任务是结合华中科技大学国家级机械学科虚拟仿真实验教学中心建设要求，完成一维伺服平台三维cad建模和虚拟仿真；并完成一维伺服平台实物的网络远程控制，实现虚实结合的一维伺服平台建设。

其实这个课题本质上就是物联网的问题，实现物与物之间的连接。在这个毕业设计中，我们实现的是通过html5建立网页，c#语言编译上位机，（由于下位机实验室中已经封装好，切不属于毕业设计的内容，在毕设中不做探讨），采用solidworks进行三维建模，最终实现通过c#编译的服务器与html5编译的网页实现通信，达到控制一维伺服平台运动的目的。

虽然这次毕业设计通过发送单位阶跃、单位脉冲、单位斜坡信号、pid参数、起始时间、初始值、稳态值、增益、时间周期，实现一维伺服平台的远程控制，反馈回时间响应曲线、误差响应曲线。虽然所做的毕业设计仅仅在实验室阶段，但是这种技术在工业上将有很广的前景。例如应用于远程控制工业机器人进行工业生产；通过远程控制达到检测机器故障，找到机器的缺陷，达到维修的目的等。这项技术对未来的智能化生产、未来的高科技生产起到促进作用。

1.2国内外现状

远程监控是国内外研究的前沿课题，国内外都展开了积极的研究[4-5]。1997年1月，首届基于internet的远程监控诊断工作会议由斯坦福大学和麻省理工学院联合主办，有来自30个公司和研究机构的50多位代表到会。会议主要讨论了有关远程监控系统开放式体系、诊断信息规程、传输协议及对用户的合法限制等，并对未来技术发展作了展望由斯坦福大学和麻省理工学院合作开发基于internet的下一代远程监控诊断示范系统，这项工作同时也得到了制造业、计算机业和仪器仪表业的sun、hp、boeing、intel、ford等12家大公司的热情支持和通力配合。之后，由这些公司共同推出了一个实验性的系统testbed。testbed用嵌入式web组网、用实时java和bayesian net初步形成在internet范围内的信息监控和诊断推理。另外，许多国际组织，如mimosa(machine information management open system alliance)、smfpt (society for machinery failure prevention technology)、comadem (condition monition an engineering management)等，也纷纷通过网络进行设备监控与故障诊断咨询和技术推广工作，并制定了一些信息交换格式和标准。许多大公司也在他们的产品中加入了internet的功能，如bentley公司的计算机在线设备运行监测系统datamanager200可以通过网络动态数据交换(netdde)的方式向远程终端发送设备运行状态信息；著名的national instruments公司也在它的产品labwindows/cvi以及labview中加入了网络通讯处理模块[6]，因而可以通过www、ftp、e2mail方式在网络范围内进行监控数据的传送。法国。alarm。研究组对生产过程的智能报警和监控系统进行了长期研究，并在多个项目中进行了应用。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本次毕业设计，我的任务是结合华中科技大学国家级机械学科虚拟仿真实验教学中心建设要求，完成一维伺服平台三维cad建模和虚拟仿真；并完成一维伺服平台实物的网络远程控制，实现虚实结合的一维伺服平台建设。

2.2目标

3. 研究计划与安排

学期	周期	工作任务
2016-2017第二学期	1周——3周	查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。 ，完成开题报告和外文翻译。
4周——5周	完成总体方案设计
6周——8周	完成一维伺服平台虚拟仿真
9周——11周	完成一维伺服平台实物远程控制软件设计和调试
12周—14周	完成设计说明书撰写。
15周—17周	毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘华星,杨庚.html5——下一代web开发标准研究[j].计算机技术与发展,2011,21(8):54-58

[2] 李慧云,何震苇,李丽等.html5技术与应用模式研究[j].电信科学,2012,28(5):24-29

[3] 姜福成.基于html5网页地图浏览器的开发与应用[j].计算机应用,2014,(z2):364-367