1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 选题的背景

目前汽车生产多采用焊接工艺，如果车身焊缝不进行有效密封，则会导致雨水，灰尘等渗漏，不仅影响车辆乘坐体验，还会引起锈蚀，进而影响车辆结构寿命。要解决以上问题，需要在车身焊缝处喷涂焊缝密封胶，焊缝密封胶的主要成分是pvc树脂及添加剂，在实际生产应用中通过高压涂胶设备实施喷涂，具有密封、隔音、防漏等作用。

目前喷涂焊缝密封胶分为人工涂胶和机器人涂胶，其中机器人涂胶效率高，质量稳定，但由于涂胶过程无人干预，可能出现胶条宽度不足、包边处胶泡、密封胶条上裂漆等缺陷，需要在涂胶完成后进行检测，现有自动检测方式分为非接触式和接触式，非接触式检测（noncontact inspection）具有快速，无损伤等优点，目前已得到广泛应用。近年来随着计算机科学技术的进步，计算机视觉（computer vision cv）等领域实现长足发展，国内外一些汽车制造企业开始采用计算机视觉手段进行焊缝密封胶条的检测，主要方案是由摄像机采集图像数据，利用密封胶条与金属零件之间的色差进行特征识别，进而判断密封胶条的宽度，特点是能实现全自动检测，无需人工干预，缺点是该方案只能采集二维数据，对光照条件，颜色等有较高要求，在受到干扰时容易造成误判。

综上所述，设计一种能够采集焊缝密封胶条三维信息的软件，配合相关硬件，可在汽车生产线上实现高效、自动化、无接触的焊缝密封条质量检测，从而提高汽车生产效率、节省人力，同时系统准确度高、成本低，具有较高的实用价值，应用前景广泛。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计的基本内容

1. 完成汽车密封胶条三维信息重构系统软件方案设计；

2．完成汽车密封胶条三维信息重构系统软件的功能模块设计；

3．完成汽车密封胶条三维信息重构系统软件的人机交互设计；

3. 研究计划与安排

第1-2 周：完成文献调研；

第3-4 周：完成开题报告和英文翻译；

第5-6 周：完成总体方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]薛振荣, 李宗. 车用密封胶与胶黏剂概述[j]. 化学推进剂与高分子材料, 2017, 15(4):43-46.

[2]陈俊杰, 惠辉, 杨国都. 焊缝密封胶在汽车车身中的应用[j]. 粘接,2015(7):91-93.

[3]倪伟忠, 陈嘉, 万珊, et al. 喷幅可监测的车底焊缝密封系统.