1. 研究目的与意义（文献综述）

截止2003年底，我国汽车保有量已经超过了2383万辆，并且每年又以高速度增长。尤其是在一些大城市，汽车尾气排放已经成为城市污染的主要源头之一。随着人们环保意识持续增强，以及人们对提高城市空气质量的强烈愿望和要求，减少汽车尾气污染物已经成为社会各界和政府的一项极为迫切的任务。与此同时，我国也是能源消费大国，2003年进口原油高达9112万吨，同比增长31.3%。近期随着国际形势变化，油价看涨，如果按照目前的汽车增长速度发展下去，所造成的能源匮乏将会制约我国的经济发展。因此，从环保和节能的角度看，发展清洁无污染的电动汽车将是我国汽车工业的一个突破点。电动汽车具有传统燃油汽车无可比拟的优点，比如：电动汽车噪声低：污染物排放可以减少97%；能源多样化，能效高，电动汽车能量利用率为17.8%，燃油汽车的能量利用率仅为10.3%,即可节省大约40%的石油、所以电动汽车将会成为21世纪最具潜力的交通工具。

物流电动运输车是以电为驱动来进行运输作业的货运车辆，本质上属于电动车。它现阶段主要用于做短途运输，运行费用较低，节能环保，不排放气体，易于维护，维修费用低，操作简便易于上手，无噪音等优点，自投放市场以来，就受到了广大业主的好评。近年来，对于物流电动运输车的研究逐步深入，但由于受到技术的限制，其设计仍然存在着许多不足。对其进行设计时，应引入更多的新理念、新思路，特别是底盘部分，作为汽车设计的最重要的环节，与汽车的整体性能息息相关，不仅会影响到其动力性能还会给其空间设计带来一定影响，通过技术上的不断创新，有效地推动物流电动运输车的发展。

本文以利凯士得lk-30p车型为例，通过查阅文献资料设计符合利凯士得lk-30p车型的总体底盘构造，对于包括除去整车驾驶室部分的传动系、行驶系、转向系和制动系在内的各部分部件进行总体结构布置，参数选择和设计，并通过受力分析分析其受力载荷，计算其各部分零件强度是否符合要求，然后通过使用三维设计软件catia得到各个零件的三维模型，并完成各部分零件的装配，得到整车底盘的总成模型。

2. 研究的基本内容与方案

1. 设计的基本内容

   基于某款电动汽车整车参数和性能指标，进行电动汽车底盘布局方案设计，包括电机、动力电池等的匹配。建立电动汽车底盘布局方案的三维模型，求得各个底盘布置方案的转动惯量、质心坐标等；为了进行操纵稳定性、平顺性与振动等仿真分析，建立不同底盘布置方案对应的真车动力学模型，包括前后悬架、制动、转向、驱动电机、前后轮胎、动力电池和座椅、车身等子系统；通过进行模拟直线加速与圆周行驶等整车运动，验证所建模型合理可行。

   接下来研究不同的底盘布置方案对整车操纵稳定性以及平顺性的影响，对底盘布置方案模型进行操纵稳定性仿真实验，结果显示整车质心位置前移、质心位置较低的底盘布置方案最优。对底盘布置方案模型进行平顺性仿真试验。

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   3. 研究计划与安排

   -2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

   3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

   4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

   6～8（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制（3.14开题答辩）

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] beaumont, p. , guerin, f. , lantieri, p. , facchinetti, m.l. , borret, g.m. accelerated fatigue test for automotive chassis parts design: an overview10.1109/rams.2012.6175513

   [2] zhang shixi , chen haifeng , yan yiye the design study of the light truck chassis straightening10.1109/icmtma.2013.286

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