1. 研究目的与意义（文献综述）

本次毕业设计题目为“基于q系列plc的物料输送控制系统”，对于plc控制系统，即programmable logic controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。通常适用于工业环境。其运用可编程的存储器,将各个操作指令存放其中,如顺序运算、逻辑运算等操作指令,同时,通过输入输出i/o系统,整合外部设备拓展功能,形成一个工业操作体系。随着其技术的不断完善升级,plc已在电气控制系统中有了广泛的运用。plc控制技术的使用可以为新时期工业自动化体系建设价值的优化提供较为完整的支持,并使自动化技术体系的构建可以成熟有效的适应plc技术体系建设的实际需要,为工业自动化平台的构建提供较为完整的支持。

近10年来，随着plc控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用plc控制器进行控制，plc控制器在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内plc控制器在我国仍将保持高速增长势头。目前，plc控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

本选题主要研究plc在运动控制方面起到的至关重要的作用，plc控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。通过研究plc在物料输送上的作用来大大提高其在工业自动化中生产运输的效率，起到优化产线，提高产能的作用。

2. 研究的基本内容与方案

本次设计基于三菱q系列plc来对整个物料输送系统中的工件进行控制和加工，以达到预期的目的。主要内容包括：

（1）首先要查找文献数据，来了解柔性自动化生产线中对工业对象的物料传送，加工控制策略，了解其编程原理及现场总线原理等等；

（2）用对应的组态编程软件编制物料传送系统检测控制程序；

3. 研究计划与安排

第1周至第3周：查阅相关英文文献与翻译，明确研究内容，完成外文翻译；
第4周至第5周：了解毕业设计基本内容，完成开题报告；
第6周至第8周：确定plc控制的物料输送控制系统的工作流程设计及总体布置；
第9周至第12周： 编写整个流程代码，进行仿真分析；
第12周至第14周：校核工作流程及相应说明书，整理毕业论文；
第15周： 汇总整理所有设计资料，准备毕业论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]胡涛,#8194;苏建良,#8194;石剑锋.#8194;plc技术与应用及其发展分析[j].#8194;机床与液压,#8194;2005

[2]陈有根.#8194;可编程序控制器概述[j].#8194;大众用电杂志,#8194;2003

[3]陈佳,#8194;刘林林.#8194;基于工业pc的软plc的设计与实现[j].#8194;工业控制计算机,#8194;2009.